Автор Тема: Роботи клас Нано-сумо  (Прочетена 3411 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Роботи клас Нано-сумо
« -: Април 24, 2014, 07:16:00 pm »
Здравейте, колеги!
Никога не съм крил любовта си към дисциплината, та поради тази причина, от около половин година съм подхванал следния проект:



Към момента разполагам с:
- 2 бр. инфрачервени сензори за разстояние;
- 2 бр. датчици за линия (специално проектирани за клас нано-сумо) - на една платка. Също така, отпреди години имам останали още около 230 броя платки за сензори RPR-220, като единствено може да се използва 1 на робот;
- 2 бр. мотори с планетарен механизъм (реално са най-малките на света), с размери 20х6мм;
- 1 бр. MegaBitty микроконтролер с вградени драйвери за моторите - размери: 23х23мм;
- 1 бр. едноклеткова LiPo батерия 50mAh (Все още не съм направил зарядно за нея).
- 2 бр. О-пръстени 12х1мм, с които ще задвижвам колелцата.

Снимка на мотора:


Снимка на контролера MegaBitty:


За любопитнитите, клас Нано-сумо представлява състезание с роботи, по правилата на сумото, но реално това са най-малките видове в дисциплината. Границите, в които трябва да се вписват роботите са 25х25х25мм и 25гр. Размерът на ринга е 192,5х6мм.
Всъщност, проектирането на механиката за такъв, а също така и самото запояване на компонените по платките (0402 SMD корпуси) е извънредно трудно начинание. :) Самите платки (контролерът и сензорите) са купени, като дойдоха във вид на "кит" - т.е. сам трябва да си ги запоиш. За целта съм си купил и лупа за електроника, очила-лупи (наложителни са при този вид SMD монтаж). Поялник за SMD нямам, общо взето действам с поялната станция отпреди години...
Поздрави!

П.п. В момента разполагам с 3 робота в клас мини-сумо и 1 ринг, като 2 от тях са напълно функциониращи, а 1 от тях е разглобен "на съставни". Мислех да навляза в клас микро-сумо (50x50мм), но в крайна сметка ми се искаше да видя какво ще е в най-малките размери на дисциплината...
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

hijack

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 17
    • Профил
Re: Роботи клас Нано-сумо
« Отговор #1 -: Май 01, 2014, 12:30:47 pm »
Интересен проект,браво за начинанието :).



П.С От къде мога да се здобия с едно MegaBitty.


Александър Aтанасов 17г.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Re: Роботи клас Нано-сумо
« Отговор #2 -: Май 02, 2014, 06:09:03 pm »
Интересен проект,браво за начинанието :).



П.С От къде мога да се здобия с едно MegaBitty.

Пиши на Мони от Роботев, той ми беше снабдителят. :)
Отново повтарям, корпусите на елементите са SMD 0402 (0.4мм дължина и 0.2мм широчина), което изисква много нерви и търпение в запояването. Наличието на лупи и очила за електроника е наложително, тъй като колкото и добро зрение да имаш, много трудно можеш да нацелваш елементите.
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

HIFI

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
Re: Роботи клас Нано-сумо
« Отговор #3 -: Май 13, 2014, 01:48:51 pm »
....................Отново повтарям, корпусите на елементите са SMD 0402 (0.4мм дължина и 0.2мм широчина).............
http://www.megabitty.com/Docs/MEGAbittyAssemblyInstructions.pdf 0402 нямат надписи това са си 0603! Което не се запоява толкова трудно...
Василен Лазаров

Диман

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 15
    • Профил
Re: Роботи клас Нано-сумо
« Отговор #4 -: Октомври 06, 2014, 02:04:15 pm »
Здравей,
може ли 1 линк за моторите, които си ползвал.
Съединението прави силата.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Re: Роботи клас Нано-сумо
« Отговор #5 -: Октомври 07, 2014, 09:43:44 pm »
Здравей,
може ли 1 линк за моторите, които си ползвал.

Здравей! Ползвам ето тези -> https://solarbotics.com/product/gm15/
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!