Автор Тема: Първият ми проект - роботизирана ръка  (Прочетена 2709 пъти)

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Първият ми проект - роботизирана ръка
« -: Декември 10, 2013, 08:24:40 pm »
Здравейте, колеги!Днес завърших първия си проект - роботизираната ръка.От доста време му се канех щото беше почти готов и днес по случай празника на Плевен седнах и я донаправих.
Ръката е изградена от няколк тръби и 6 сервота(стави), 2 от които с голяма тяга и 4 мини.Ставите са съответна за въртене около оста(при хората тази функция върши рамото, но за жалост сервотата позволяват движение само по една ос), рамо за издигане на ръката напред, лакет и три сервота в китката - 2 за всички видове въртене на китката които можете да се сетите + 1 за стискане.
Ръката се контролира посредством почти сходен макет, но вместо сервота на всяка става има потенциометър.Данните се прехвърлят и обработват от Arduino Nano микроконтролер(макар и не оригинално).
Клип за сега няма, защото ползвам обикновени батерии които ми дават 5 волта напрежние и ръката не достига  пълния си потенциал, но скоро ще взема зарядно от нещо на 6 волта, ще го вържа и  ще снимам ръката в действие.В youtube  има клип с име "robotic arm imitates human movements" който дава представа за какво иде реч.Аз от него се вдъхнових впрочем.
Макар че моята робо-ръка се движи малко по-дървено от тази на клипа, трепери и получава конвулсии от време на време, съм много доволен.Ще отдам тези несполуки на лошото захранване.

Кажете ми само как да кача снимки и ги давам  ;D
« Последна редакция: Декември 10, 2013, 08:26:43 pm от Tsoni »
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

tonko_lonko

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Re: Първият ми проект - роботизирана ръка
« Отговор #1 -: Декември 11, 2013, 01:47:20 pm »
Клип за сега няма, защото ползвам обикновени батерии които ми дават 5 волта напрежние и ръката не достига  пълния си потенциал, но скоро ще взема зарядно от нещо на 6 волта, ще го вържа и  ще снимам ръката в действие.

Имай в предвид че ако имаш 6 сервото пиковата консумация на ток може да достигне няколко ампера.
Не мисля че ще намериш "зарядно" за нещо което да дава 6 волата и 5+ ампера толков лесно. По скоро ти трябва някакъв захранващ блок или да ползваш батерии ...

Успех :)

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Re: Първият ми проект - роботизирана ръка
« Отговор #2 -: Декември 11, 2013, 03:11:09 pm »
Да, мисля да ползвам литиево полимерна с две клетки и два - три диода, че да падне на 6в напрежението.Иначе пиковип капацитет им е 40 ампера на литиево - йонните, така че няма да има проблем
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Re: Първият ми проект - роботизирана ръка
« Отговор #3 -: Декември 11, 2013, 04:36:52 pm »
Поздравления за проекта!
Когато пишеш мнение, нямаш ли отдолу следното меню за каачване на файлове: "Прикачени файлове и допълнителни опции" ?
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Re: Първият ми проект - роботизирана ръка
« Отговор #4 -: Декември 11, 2013, 07:51:14 pm »
Има но то ми изкарва три опции, които не са изобщо свързани с качване на снимки:


    Известявай ме за нови отговори.
    Върни се в тази тема.
    Не използвай усмивки.

« Последна редакция: Декември 26, 2013, 06:29:22 pm от Tsoni »
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
« Последна редакция: Декември 11, 2013, 11:17:17 pm от Tsoni »
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен