Автор Тема: СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007  (Прочетена 3746 пъти)

HIFI

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« -: Ноември 10, 2013, 05:23:54 pm »
Здравейте,

преди няколко дни се хванах да направя робот, с който да участвам в състезанието Робо Лига България 2013. Историята е кратка :) бях се записал предварително за състезанието, а нямах сумобот с който да участвам (това го направих с цел да ме амбицира да събера робот), ако не се бях записал нямаше да имам волята да направя (РОБКО 007)* последните три дни преди събитието. В темата ще кача снимки и кратко клипче на идеята си. Бях изгледал много филмчета в нета на сумороботи, които имат огромна сила на натиск и нямат защита от повдигане. В следствие на това ми дойде идеята да направя максимално наведен (нисък) робот, който да повдига противника, намалява сцеплението на гумите му, избутва го до края на ринга след което го изсипва навън. Тук е момента да кажа, че това ми е първото такова състезание и нямах грам опит с терена. частите за робко, ги бях събирал месец по-рано. Шасито е на "Tamiya Double Gearbox" от Роботев, гумите са на същата марка реисинг модела.
За захранване бях взел три Li-Pol батерии 18650. Като за моторите и обръщащото серво бяха две, за процесора една. Цялата конструкция на робота е направена от споявани листи текстолит като основата е от 2мм, а страните от 0,6. Като здравина мога да кажа, че това би издържало на всеки удар от робот с неговите размери и маса до 500гр. без проблем. Искаше ми се центъра на тежестта ми да е максимално ниско и все пак да не съм много тежък 350гр. бях в завършен вид. Като краен резултат за робот правен за толкова малко време и без опит мисля, че се справи много добре. Ако имах опита и познанията, които натрупах крайният ефект щеше да е друг :) Ако имате въпроси с радост ще отговарям.









https://www.youtube.com/watch?v=gmyRrbgmKrI

*  Оказа се, че на състезанието имаше човек претендиращ, че РОБКО е неговa и запазена марка и не трябвало да го използвам...

P.S. Моля ако някой има филмчета от събитието да качи или даде линкове.

Поздрави
Василен Лазаров
Василен Лазаров

HIFI

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« Отговор #1 -: Ноември 10, 2013, 06:03:39 pm »
https://www.youtube.com/watch?v=RrN8-5wcowE

Ето последната ми битка. Оказа се, че при по-силен удар рейката за програмиране е допирала медното шаси отвътре и в частност ресет пина и затова робота ми е блокирал :( вижда се при втори и трети рунд... това можеше да не се случи ако бях потествал малко повече преди рундовете. Първи и четвърти бяха по-успешни :zubi:  
Не знам момчето от Русе срещу което се състезавах чете ли този форум, но опеделено беше много добър съперник и искам да го поздравя за спечеленото второ място на турнира  :clap:
Василен Лазаров

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« Отговор #2 -: Ноември 11, 2013, 08:01:33 pm »
Здрасти,

Като съдия в сумо битките на Робо Лига България, имах възможност да наблюдавам повечето мачове и искам да ти кажа, че твоя робот силно ме впечатли. Идеята ти за движещ се капак, който да "изсипе" противника от ринга е много добра. Факта, че твоя робот беше самоделка и че всичко ти си правил по него, заслужава огромен респект. Само шанс не ти достигна за да спечелиш :) Но това си беше вълнуваща битка  :clap:

Човека, който твърди че РОБКО е негова запазена марка, може ли да го докаже? Да покаже документ, в който пише, че Робко е негова запазена марка  :)

Очаквам да ми дадат снимките от събитието в най-скоро време и ще ги кача на сайта на Робо Лига. Ще пиша допълнително във форума. Ако някой друг е направил снимки, ще съм му много благодарен да ми ги изпрати на e-mail-а: ahmed_karaibrahimov@roboleague.bg за да ги кача и тях на сайта и да ги споделим с останалите  :clap:
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« Отговор #3 -: Ноември 13, 2013, 09:51:45 pm »
Вече качихме снимките и резултатите от състезанията на нашият сайт:

http://roboleague.bg/

Може да ги видите от там :clap:
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr

infio

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« Отговор #4 -: Ноември 20, 2013, 10:29:01 pm »
Цитат на: "westsiderz"
Здрасти,

Идеята ти за движещ се капак, който да "изсипе" противника от ринга е много добра. Факта, че твоя робот беше самоделка и че всичко ти си правил по него, заслужава огромен респект.


Това не е ли против правилата, след като може да се възприеме като опит за повреждане на противниковия робот?

Цитат на: "westsiderz"

Човека, който твърди че РОБКО е негова запазена марка, може ли да го докаже? Да покаже документ, в който пише, че Робко е негова запазена марка  :)


Става дума за Найден Шиваров от БАН.

HIFI

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« Отговор #5 -: Ноември 21, 2013, 12:48:48 pm »
http://roboleague.bg/index.php/main/disciplines
Това са правилата ->
"Роботът се дисквалифицира ако нарушава принципите на честната игра:
Обстрелва, залива или се опитва по друг начин да унищожи или обърка робота на противника, като се отдалечава от основната си цел да го избута от терена.
Опитва се да повреди терена или да го направи негоден за опонента му, като така се отдалечава от основната си цел да избута опонента си.
" Моята цел е да го избутам, не стрелям с нищо и мисля, че не е имало проблем. Погледнато по този начин и блъскането е опит да се наруши цялостта на робота...

Относно името на робота не съм искал да навредя на никой и съм сигурен, че не съм успял :P (Лоша реклама няма!) Името ми се стори шеговито и затова го избрах. Както казах нямам комерсиална цел, не печеля нищо от това. Затова не съм се и карал с човека казах му, че не съм знаел и няма да го ползвам повече. Дори в темата си съм го написал като забележка с червена * !!!

P.S. infio за потребител неактивен от близо 4 години ми се струва интересно да пишете точно в тази тема, взимайки тази страна. Предполагам и се извинявам ако греша но мисля, че Вие сте Найден Шиваров от БАН, а в краен вариант много близък до него човек :zubi:
Василен Лазаров

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« Отговор #6 -: Ноември 21, 2013, 02:00:50 pm »
Подкрепям HIFI, това, което той беше добавил не е против правилата, все пак не повреди нито един противников робот  :zubi: Сега ти може да патентоваш тази идея и следващия път ако видиш някой да я използва, да му забраниш да го прави  :zubi:

А за името - no comment...
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr

infio

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« Отговор #7 -: Ноември 21, 2013, 10:54:17 pm »
Колеги, казвам се Младен Станев и съвсем не съм близък до г-н Шиваров. Споменах го в предния си пост като уточнение просто защото бях съвсем наблизо докато се водеше разговорът между вас за името на робота.
Относно въпросът ми за правилата, явно съм ги интерпретирал погрешно и в никакъв случай не съм искал да засегна или омаловажа труда на колегата. Имах предвид, че бутането явно е ОК, повдигането с лопатката и по-лесното избутване също, но подвижната лопата много лесно може да преобърне и обездвижи противника. Понеже не видях конкретно това да е засегнато в правилата повдигнах въпроса за уточняване.
Що се отнася до рязката ми активност, просто не бях посещавал този форум от много време и след състезанието се сетих, че го има и го разгледах отново.

Поздравления за ентусиазма и организацията. Надявам се вбъдеще да се организират повече подобни събития.

P.S. Иронията беше малко излишна.

P.P.S. Имам няколко клипчета в телефона ми от сумо двубоите. Качеството е прилично и ако се интересувате ще ги кача някъде.

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« Отговор #8 -: Ноември 21, 2013, 11:14:51 pm »
Като събитие, което организираме за първи път, опитахме да сложим правила, които да не са много стриктни и да откажат участниците от участие. Целта ни беше да съберем повече хора. За следващите събития може би ще ползваме международните правила. А относно клипчетата много ще се радваме ако ги качиш някъде, примерно YouTube. Ако съберем повече клипчета, може да сложим една допълнителна страница само за клипчета на нашия сайт :)
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr

infio

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« Отговор #9 -: Ноември 22, 2013, 12:51:21 am »
https://www.youtube.com/watch?v=Tn8A5I8Gnqc
https://www.youtube.com/watch?v=oS-1Jyx9vWw
https://www.youtube.com/watch?v=YBq0nFqB0CY

Съжалявам за лошия звук, не се получи добре при конвертирането.

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
СумоБот (Робо Лига България 2013) Робко 007
« Отговор #10 -: Ноември 22, 2013, 02:38:20 pm »
Клипчетата са супер, много благодаря.  :clap:
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr