Автор Тема: Робот Фадрома  (Прочетена 7914 пъти)

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Робот Фадрома
« -: Януари 02, 2009, 03:48:11 pm »

_________________________Робот Фадрома__________________________



______________________________________

За шаси на робота използвах фадрома от конструктор
Decoo(някаква имитация на LEGO) :lol:

Има малки промени в схемата.Ето я:



Някой знаят ,но други не знаят ,че тя се повтария
 два пъти.

Двата червени светодиода ,които служат за
стопове на фадромата  :lol: ...



(и стават 4 при повтарянето на схемата.)

Светят когато се натисне копчето (Може и да се виждат
на някоя от снимките.Сложих ги в червените кръгчета ,които
служат за стопове.)



При натискане се свързват двете крачета ,които са
свързани и на схемата и там тръгва "-" от батерията.
Така светодиодите светват.И сведователно те светят,
,когато робота се движи назад.  :D

Това ...



(не знам как се означава) е букса за трансформатор.
(за зареждане на батериите)

След многото неуспешни опити за шаси на робота се
замислих пак и видях фадромата ,която сега бях
сглобил и се сетих да я ползвам нея за шаси.   :D

Изработва се за:
Фадромата: 2-3 часа
Електрониката: Аз вече я правя за 1 минута,
но около 5-10 мин. са достатачни.
Размери:
Дължина-18 см
Височина-Най високата част е 17 см ,
а най ниската е 6,5см.По средата-12 см и 12,5 см.
Широчина-Предните гуми са 13 см ,
а задните са 10 см.Отгоре е около 3-4 см (различно) ,
а кофата е 8см.

П.п. Май съм объркал светодиодите на
схемата.  :oops: Показани се че са вързани
 последователно ,а те са успоредно.
И знам че е малко детско,но на мен ми харесва
и не мисля ,че не трябва да го показвам заради
това.Пък и това което пише тук

Цитат
Няма ограничение за материала, от който е изработен робота може да е и от строител.

Аз го разбирам ,че може и да е такъв като
моя.От Decoo  :lol:
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=605

Снимки:

Снимка 1
Снимка 2
Снимка 3

Честита нова година на всички!
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Робот Фадрома
« Отговор #1 -: Януари 02, 2009, 07:10:06 pm »
Браво за усилието и за това, че я сподели с нас. Всеки тръгва от такива по елементарни и детски "роботи". Само имам една по сериозна забележка по схемите ти - виж как се рисува диод и ги коригирай! (потърси изображения в гугъл)
Иначе ето хората какво правят лего :) Не са роботи, но пак е доста интересно : http://www.jenniferclarkbass.com//lego/jcb.htm
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Робот Фадрома
« Отговор #2 -: Януари 02, 2009, 11:38:46 pm »
Има едно предаване по Дискавъри "Mean Machines" май се казва.Там гледах класация на 4 машини и на 2-ро или 3-то място бяха "Слепите булдозери".Прототипи на булдозери които ще разчистват камъни на марс за някакъв строеж,но това бяха такива играчки (роботи) и от там ми дойде идеята.Сега направих и един багер и мисля какво мога да направя с него.

П.п. Приемам идеи!  :zubi:
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

tikvun

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 52
    • Профил
Робот Фадрома
« Отговор #3 -: Януари 03, 2009, 04:26:22 pm »
Изглежда интересно може да се опитам и аз да направя подобно :) ;)
Град -Стара Загора
Име - Мирослав Бекяров
Години - 13

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Робот Фадрома
« Отговор #4 -: Януари 05, 2009, 10:57:43 pm »
Смених горните светодиоди с жълти.Имам още една идея,но за сега ще я запазя в тайна. :P Мислих как да направя по някакъв прост начин да мига жълтите светодиоди,но не стана.Ако някой има идея и да е по проста от схемата на мултивибратор тук и по сложна от това да си купя мигащ  :roll:  може да я каже ако иска.
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Робот Фадрома
« Отговор #5 -: Март 04, 2009, 04:12:51 pm »
Вече не е жив ;(
Имам въпрос за наследника на електрониката му.  :lol:
Направих робота обаче не работи  :( със мултицета мерих със това

като слагах сондите на моторите и на бутоните и когато е на мотора и на първото краче свири,когато е на мотора и второто краче не свири докато не го натисна.С други думи работи.Да ама не...  :x Моторите си се въртят когато ги сложа на батерийте.Според вас защо е така? Може ли да е заради батериите нещо след като минава напрежението през бутоните?Защото са 2 батерий ,но са 2.42V ,а не 3V

Edit: Проверих и дали някъде  не дава на късо ,но не съм сигорен.Когато сложа сондите на мотора там където са свързани двата мотора и са вързани заедно за "+" и "-" на бетерийте (вижте горе на схемата ако не обяснявам както трябва) ,а другата на бутона на първото краче и свири :? ,а това кръче е свързано (без да е натиснато) на мотора на другото краче.Дали дава на късо?Т.е. "+" (без батерий) е на мотора и от двете страни :huh:
А на единия мотор "-" е по същия начин ,но когато натисна копчето ,а на другия си е наред.Когато меря съпротивлението (до колкото знам така мога да разбера дали веригата е затворена) не отчита нищо.
Edit2:Когато включа моторите директно към батерията при единия всичко е наред.Тръгва си.Но при другия ,когато го включа тръгва другия  :lol:
Дава някъде на късо нали?

------------------------------------------------------

Мисля ,че е от едната батерия  :-D . А пък и "симптомите"  са точно такива  :lol: . Тъй като работи точно ,както би трябвало да работи ако не работи едната батерия мисля че е от това.  :clap: Довечера ,когато се освободя ще направя робота отново с друга батерия и се надявам да тръгне.  :P
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Робот Фадрома
« Отговор #6 -: Март 31, 2009, 01:59:30 pm »
РАБОТИ!!!  :clap: След състезанието ще качя и снимки.Дано да работи до състезанието. :lol:
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!: