Автор Тема: Правим домашен балансиращ робот  (Прочетена 12524 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Правим домашен балансиращ робот
« -: Септември 23, 2008, 08:22:41 pm »
На сайта http://mcop.netfirms.com/balrobo.html бе представен малък, но забавен балансиращ робот. За съжаление, страницата стана недостъпна много бързо, но описанието на конструкцията на робота успя да се разпространи по международните DIY-сайтове.



Тази проста конструкция може да достави много радост на онзи, който успее да я направи, въпреки, че пада доволно често.

Роботът не използва никакви причудливи акселерометри или жироскопи, и палансира с помощта на един прост механичен датчик, представляващ най-обикновен микропревключвател. :)

Когато роботът се готви да падне, крачето на превключвателя докосва земята, и двигателят започва да премества робота в същото направление (на падането). Крачето се отпуска и роботът започва да се премества в обратната страна, осъществявайки своего рода балансиране.

Възможно е да имате всички части, за да сглобите този робот направо сега?

За направата на робота ще са ви необходими:

- Електрически двигател;
- Няколко зъбни колелца (или мотор с редуктор);
- Ос и две колела (от детски играчки);
- Малък лист пластмаса (от...да речем някаква кутия за храни или обложка за CD);
- Две гнезда за батерии АА (или 1 с 4, разположени както е показано);
- 4 батерии AA;
- Стара литиева батерийка (тип "хапче");
- Ключе (от играчката, от която сте взели колелата с оста :));
- Микропревключвател с краче;
- Няколко проводничета;
- Поялник;
- Малко лепило (може и топъл силикон);
- Търпение и желание. :)









Към крачето на микропревключвателя запояваме (залепяме или нещо друго :)) литиевата батерийка.
Изпълняваме схемата на балансиращия робот:


// Още снимки и видео с работата на робота (бонус  :-D) - в следващото мнение //


***


Статията е дословен превод (с леки изменения) от сайта: myrobot.ru!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Правим домашен балансиращ робот
« Отговор #1 -: Септември 23, 2008, 08:28:10 pm »
Обещаните снимки:







Заключение:
Качеството на балансиране зависи от позицията на сензора. При настройката на робота се опитайте да измените позицията на микропревключвателя така, че да направите робота по-уверен в работата си! :)

Според мен това е една добра играчка, с която с удоволствие би уплътнил времето си всеки един от нас! :)

Видео на работата на робота -> Точно тук!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Правим домашен балансиращ робот
« Отговор #2 -: Юни 02, 2009, 03:30:04 pm »
Цитат на: "Raev"
Боби,
този линк - http://mcop.netfirms.com/balrobo.html - не работи.
Дали има информацията от него някъде другаде или пък някой да я е копирал?
Ще съм благодарен ако се намери :)


Привет!
Прочети в началото:
Цитат
На сайта http://mcop.netfirms.com/balrobo.html бе представен малък, но забавен балансиращ робот. За съжаление, страницата стана недостъпна много бързо, но описанието на конструкцията на робота успя да се разпространи по международните DIY-сайтове.

Поздрави! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

stali97

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Правим домашен балансиращ робот
« Отговор #3 -: Юни 02, 2009, 07:35:38 pm »
http://www.instructables.com/id/Balancing_Robot/

Заповядай,ако ти върши работа.

Julian123

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 7
    • Профил
Правим домашен балансиращ робот
« Отговор #4 -: Декември 25, 2009, 07:44:00 pm »
вищте аз какъв робот намерих http://letsmakerobots.com/node/8261
Джулиан\\\\ Софиа
SKYPE julian_thov

bochev

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 34
    • Профил
Правим домашен балансиращ робот
« Отговор #5 -: Август 11, 2010, 08:34:51 pm »
Зада е по стабилно добави към оста още две ости на зад и затях закачи една гума. :zubi:
роботиката е супер

Борис Ив. Бочев 9 години
град Плевен

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Правим домашен балансиращ робот
« Отговор #6 -: Август 11, 2010, 08:37:40 pm »
Цитат на: "bochev"
Зада е по стабилно добави към оста още две ости на зад и затях закачи една гума. :zubi:


Колега, така няма да е балансиращ, а с 2 водещи и 1 или 2 спомагателни колела (иначе казано - трети опори). :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!