Автор Тема: Безжичен протокол за управление  (Прочетена 5693 пъти)

Dare_Devil

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 34
    • Профил
    • http://www.mayvena.net
Безжичен протокол за управление
« -: Юни 24, 2008, 05:17:02 pm »
Седя си аз в офиса и си мисля идейки за роботи... И както си седя и си мисля ми дойде идеята за автономно роботче, което да щъка в определено затворено пространство. Самото роботче да има собствен индикатор за нивото на батериите, и когато нивото спадне до определена граница - роботчето да отива до специална докинг станция от която да се зарежда. Тук обаче ми хрумна, че тази докинг станция би могла да се използва и за "мозък" на роботчето. Още повече, че тази докинг станция би могла да е всъщност ПЦ, което да управлява роботчето с написан за целта софт. Знам, че самото роботче не би се нуждаело от такава изчислителна мощ, каквато може да му предостави един съвременен компютър, но това, което ми се иска да направя е някакъв начин за картографиране на пространството, в което е затворено роботчето. Това от своя страна гълта доста памет, а едно ПЦ е практически неограничено по този параметър.
За целта обаче ще е нужен някакъв безжичен протокол, с който да става връзката. Мислех си за Bluetooth, но не знам доколко ще е удачен. Някой може ли да предложи по-подходящ протокол?
Христо Колев, София, 32 г.
http://www.mayvena.net

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Безжичен протокол за управление
« Отговор #1 -: Юни 24, 2008, 08:40:01 pm »
Има доста - Wireless, ZigBee, Bluetooth дори GPRS, ако искаш. Целта на робота, който правим с един съученик, е точно тази - да "картографира" само, че нашата цел е в пространството :) Ето линк с инфо :http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=146
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

Bluebear

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Безжичен протокол за управление
« Отговор #2 -: Юни 24, 2008, 09:12:39 pm »
Препоръчвам ти wireless,защото при bluetooth връзката е често пъти лоша и информацията,която трябва да се предаде няма да бъде предадена качествено.Интересното е,че и wireless и bluetooth ползват сигнал,ноо това си е лично мое мнение
Георги Тодоров гр.Пазарджик skype: blubear_pz93 Човек не е победен докато не се признае за такъв !!!

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Безжичен протокол за управление
« Отговор #3 -: Юни 24, 2008, 10:12:19 pm »
Аз ако трябва да препоъчам нещо, то това е ZigBee :)
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

spookyboy

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 103
    • Профил
Безжичен протокол за управление
« Отговор #4 -: Юни 24, 2008, 10:43:06 pm »
Цитат на: "Bluebear"
Препоръчвам ти wireless,защото при bluetooth връзката е често пъти лоша и информацията,която трябва да се предаде няма да бъде предадена качествено.Интересното е,че и wireless и bluetooth ползват сигнал,ноо това си е лично мое мнение

Братле... сигнал?!
Станьо - 20г. - извън чужбина

Dare_Devil

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 34
    • Профил
    • http://www.mayvena.net
Безжичен протокол за управление
« Отговор #5 -: Юни 25, 2008, 09:28:45 am »
А откъм програмистка гледна точка кое е по-удобно? Че с безжични протоколи никога не съм си играл досега.
Христо Колев, София, 32 г.
http://www.mayvena.net

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Безжичен протокол за управление
« Отговор #6 -: Юни 25, 2008, 11:17:55 am »
Ами зависи... през wireless нямам представа как се предават данни. За ZigBee и Bluetooth зависи от модула, който си избереш. За XBeePro ти трябва една елементарна схема с захранващо напрежение 3.3в и го връзваш към серийния порт и от там всичко си е стандартно :)
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Безжичен протокол за управление
« Отговор #7 -: Юни 25, 2008, 12:46:36 pm »
А от къде могат да се купят тези модули.Например ZigBee.
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Безжичен протокол за управление
« Отговор #8 -: Юни 25, 2008, 08:06:45 pm »
Цитат на: "TheDarkSoul"
А от къде могат да се купят тези модули.Например ZigBee.

Comet.BG
Димитър Бояджиев, гр. София

Bluebear

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Безжичен протокол за управление
« Отговор #9 -: Юни 25, 2008, 08:22:16 pm »
http://en.wikipedia.org/wiki/Wireless   <---- spookyboy за съжаление е на английски,но си пише прочети го.Аз го знам от там и не вярвам това да е грешно  :)   и все пак според теб как се изпраща информация от компютър до робот по wireless ? и какво точно имаш предвид под сигнал ?
Георги Тодоров гр.Пазарджик skype: blubear_pz93 Човек не е победен докато не се признае за такъв !!!

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Безжичен протокол за управление
« Отговор #10 -: Юни 25, 2008, 11:23:45 pm »
То по-скоро въпроса е ти какво имаш предвид под сигнал :)
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

Bluebear

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Безжичен протокол за управление
« Отговор #11 -: Юни 26, 2008, 01:49:29 pm »
радио сигнал  :) (извинявам се ако не съм се доуточнил)
Георги Тодоров гр.Пазарджик skype: blubear_pz93 Човек не е победен докато не се признае за такъв !!!

Dare_Devil

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 34
    • Профил
    • http://www.mayvena.net
Безжичен протокол за управление
« Отговор #12 -: Юни 26, 2008, 02:39:57 pm »
Мдаа, попрочетох за XBeePro - май това ще е което ще използвам. Мерси за информацията. Така или иначе това ще попочака малко докато направя някаква механика, с която да мога да си играя.
Знам че най-удачно ще е триколесно шаси (като най-просто за изпълнение), но прекалено много ме дърпа идеята за крака. Знам, че не е хубаво на тях да се хвърлям отсега, но от известно време само дето не сънувам разни стави и методи за задвижването им.
Христо Колев, София, 32 г.
http://www.mayvena.net