Не пазят
обикновенно си влачат задницата или предницата
При всеки случай има още една опорна точка.
И все пак това е за BEAM-овете
иначе има роботи които пазят равновесие и обикновенно това се постига благодарение на акселерометри(ускорителометри) или жироскопи или и двете.
Eто този приятел
тук се стреми да запази равновесие, като усещайки, че се е навел напред или назад (вероятно с ускорителометър
) тръгва в тази посока, стремейки се да преудолее дисбаланса в тежестта
