Автор Тема: Робот с фотодатчик за следене на линия  (Прочетена 28195 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Робот с фотодатчик за следене на линия
« Отговор #15 -: Септември 16, 2007, 07:39:15 pm »
Цитат на: "ka4a4e"
има ли значение да ли е ATmega8 или ATmega16 защото в магазина ми казват че ATmega16 и ATmega8 са на една цена и ATmega16 има поиче памет


Разликата е тънка. Но като цяло, крачетата са с еднакви имена! Търси даташитове за моделите, и виж кое краче, какво е. После е модификация на схемата! Иначе да, АТmega16 има повече памет! Мисля че там изводите РВ и PD са повече! Но все пак прецени! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

ka4a4e

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 114
    • Профил
    • http://google.bg
Робот с фотодатчик за следене на линия
« Отговор #16 -: Септември 16, 2007, 10:02:23 pm »
аз съм пуснал поръчката вече дали ще има някакви промени в програмирането на ATmega16
Деян Георгиев на 20г. от град Любимец област Хасковска студент в ТУ Габрово спец. Е курс ІI

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Робот с фотодатчик за следене на линия
« Отговор #17 -: Септември 16, 2007, 11:37:21 pm »
Няма да имаш проблеми с програмирането. ATMEGA16 наистина разполога с повече FLASH (16KB), но е и в по-голям корпус DIP-40, и има повече входно изходни лиинии. Няма проблем да се реализира въпросната схема просто, трябва да се запази логиката на връзките, за да няма промени в софтуера. Ако ми остане време тия дни, ще я преначертая с ATMEGA16.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

ka4a4e

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 114
    • Профил
    • http://google.bg
Робот с фотодатчик за следене на линия
« Отговор #18 -: Септември 16, 2007, 11:48:54 pm »
Цитат на: "yasko"
Няма да имаш проблеми с програмирането. ATMEGA16 наистина разполога с повече FLASH (16KB), но е и в по-голям корпус DIP-40, и има повече входно изходни лиинии. Няма проблем да се реализира въпросната схема просто, трябва да се запази логиката на връзките, за да няма промени в софтуера. Ако ми остане време тия дни, ще я преначертая с ATMEGA16.

ще съм ти много благодарен :)
Деян Георгиев на 20г. от град Любимец област Хасковска студент в ТУ Габрово спец. Е курс ІI

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Робот с фотодатчик за следене на линия
« Отговор #19 -: Септември 21, 2008, 12:54:50 pm »
http://upload.robotics-bg.com/files/atmega.zip

платката във формат за спринт.
дип корпус на А8


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Робот с фотодатчик за следене на линия
« Отговор #20 -: Май 10, 2009, 10:14:53 am »
ЕТО  http://www.snimka.bg/photo.php?photo_id=11899791
това е изработено по тази схема ,само сето за сензор се използва ЛМ311,
с две модифицирани сервота от по 9 грама ,и 4 свински /миши/ опашки!Колелата са  от някаква играчка...На снимката не е сложен драйвера ,защото е в момент на програмиране- на заден план се вижда програматора 910


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430