Автор Тема: Ето че и моя следач потегли  (Прочетена 8987 пъти)

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Ето че и моя следач потегли
« -: Април 26, 2009, 07:56:08 pm »
Ето клип :)  http://www.youtube.com/watch?v=eeFakTjDUXk&fmt=18

Схема още няма... код на асамблер, ама едва ли някой ще го погледне  :P
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Ето че и моя следач потегли
« Отговор #1 -: Април 29, 2009, 09:50:51 pm »
С тия остри завои голяма играчка е било да нагласиш алгоритъма.  Прави впечатление лекото връшане назад и последователното приближение до пълното "захапване" на линията.  Остава да видим дали и при по-висока скорост роботчето ще е послушно. :)
Красимир Милев    51г

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Ето че и моя следач потегли
« Отговор #2 -: Април 29, 2009, 10:28:13 pm »
И да оправиш правия ъгъл!


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Ето че и моя следач потегли
« Отговор #3 -: Април 29, 2009, 11:19:10 pm »
Това беше заради светлината, това да не е сумист с огромна преграда?  Не наистина защо да не минава правия ъгъл, а да минава острия, няма логика :shock: Странно стана, че вървеше към бисквитите, а като ги махнахме се оправи! :lol: Утре ще сложа схемата, колкото и абсурдна да е тя. Форума е ЪП  :clap:
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Alternative

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 48
    • Профил
Ето че и моя следач потегли
« Отговор #4 -: Май 01, 2009, 08:52:50 pm »
има разлика между правия и острия ъгъл ... при правия сигнала от датчиците изчезва от всички наведнъж  т.е. или са няколко или нищо, при теб ако средните 2 работят значи трябва да даде напред -> излиза от правия ъгъл и се връща назад , средните 2 работят значи трябва да даде напред -> излиза от правия ъгъл и се връща назад и т.н. докато не се обърка :D виждам решението като сложиш 1 датчик(изместен от центъра) зад линията от др датчици, така когато всички датчици(вкл. и този) гледат в нищото(бялото), да завива в другата посока..

п.с. Всъщност веднага забелязах, че и това не винаги ще помогне ... Дерзай :D
Даниел Ангелов, гр. София

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Ето че и моя следач потегли
« Отговор #5 -: Май 01, 2009, 11:46:54 pm »
Правите са по-лесни от острите, тях трябва с лекота да ги прави. Острите ми отнеха часове докато ги наглася. Принципа е прост, робота гледа линията да се намира по средата. Като не е по средата(само един или нито един от средните сензори не отчита нищо), процесора сравнява броя отчитащи от двете страни, и завива към тази с най-голям брой. Като излезе от линията (нито един датчик не отчита нищо), дава назад, докато не засече пак линията и завива към страната, съответно при която последно е засечена линията от крайните два сензора.
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Ето че и моя следач потегли
« Отговор #6 -: Май 02, 2009, 06:17:05 am »
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Ето че и моя следач потегли
« Отговор #7 -: Май 03, 2009, 12:50:50 am »
Щом настояваш ето: http://upload.robotics-bg.com/files/lnflwr.txt Късмет  :-D
Схемата също претърпя промени
http://upload.robotics-bg.com/files/proj2.pdf
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Ето че и моя следач потегли
« Отговор #8 -: Май 04, 2009, 09:22:36 pm »
Цитат на: "Vexorian"
Щом настояваш ето: http://upload.robotics-bg.com/files/lnflwr.txt Късмет  :-D
Схемата също претърпя промени
http://upload.robotics-bg.com/files/proj2.pdf


Уф, PIC...  :-D
Браво, че си пуснал проекта си като Open Source! Интересен краен резултат се е получил! Дано успеем за идната седмица да направим малка линия, та да може спокойно да я следи, за разлика от предната сбирка. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Ето че и моя следач потегли
« Отговор #9 -: Май 05, 2009, 08:58:18 am »
Поздравления за проекта. Аз лично имам няколко препоръки и въпроса към захранването.
Най-добре за захранване ползвай 4 батерии по 1.5V, размер  АА, ако са акумулаторни още по-добре. Тогава може да захраниш моторите и драйверите (TC4468) директно от батерията и стабилизатора за 5V отпада.  За захранването на микроконтролера може да вземеш един LDO стабилизатор на 3.3V, в Комет предлагат такива. И накрая не разбирам защо ползваш 4V, за захранване на светодиодите на оптроните, спокойно може да ги захраниш с някое от другите напрежения.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Ето че и моя следач потегли
« Отговор #10 -: Май 05, 2009, 04:57:52 pm »
Това с 4 волта е безмислено признавам, но всъщност го сложих тоя стабилизатор с експериментална цел. Щях да го махна в последствие, но бях сглобил вече шасито. Целта беше и диодите да ги дам на 5V, но ме беше страх да не ги изгоря в началото. Иначе сега като знам, че малката ми системка работи успешно, съвсем спокойно мога да го махна, ама вече няма смисъл.
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D