Автор Тема: Обща информация за робота  (Прочетена 9214 пъти)

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Обща информация за робота
« -: Февруари 11, 2008, 11:28:05 pm »
В тези тема ще опиша накратко, нашата идея за мобилен робот и неговите възможности. Като цяло планираме изследователски тип робот. Платформата ще представлява 4 или 6 колесно шаси, като всяко колело ще е със собствен двигател и окачване за да постигнем висока проходимост. Робота ще бъде обурудван с различни системи от датчици за да може да се ориентира в околната среда -камера, УЗ сонар, ИЧ датчици, датчици за ориентация в пространството и др. Робота ще може да предва видео в реално време чрез IP camera и wireless адаптор. Тъй като работа се очертва довлно сложен всяка подсистема ще има собствен контролер за управление и един централен процесор.
Първия етап, който реализираме в момента, робота ще го управляваме през PC. Връзката между робота и компютъра ще я реализираме с ZigBee или чрез wireless адаптора. На следващия етап, може да оставим робота да се движи и ориентира самостоятелно на базата на инфоромцията обкръжаващата среда. Повече информация за отделните ситеми ще публикуваме в различните подтеми.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

kmy

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 1
    • Профил
    • http://www.bestspotters.net
Обща информация за робота
« Отговор #1 -: Юни 22, 2009, 11:33:43 pm »
Как върви проектът?
BestSpotters.net
Skype: k.yovchev

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Обща информация за робота
« Отговор #2 -: Юни 25, 2009, 10:36:40 pm »
В момента е леко замразен поради липса на време, но се надявам скоро да възстановим работата по него.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

the_bull

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 13
    • Профил
Обща информация за робота
« Отговор #3 -: Юни 25, 2009, 11:49:32 pm »
Подобен робот само, че малко по-сложен се изгражда в русенския университет. Вече е завършен като хардуер почти за сега се работи интензивно върху софтуера. Проекта е на стойност 250 000 евро и основната му цел е обезвреждане на армейски боеприпаси. За съжаление нямам снимки да ви покажа как изглежда, но на който му е интересно да се разрови и може да открие нещо.

едит: Ето снимка от нета:
https://userlogin.networx-bg.com/images/topics/news/robot-stanisev-etem76.jpg
Цветомир Гоцов, Монтана

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Обща информация за робота
« Отговор #4 -: Юни 26, 2009, 08:56:05 am »
Не знам за проекта ,но като виждам кой е на снимката и като иде реч за военните ми е ясно че и тези пари са малко.С толкова пари тука в клуба и на луната ще го пратим  бомби да обезврежда.... ;)


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Обща информация за робота
« Отговор #5 -: Юни 26, 2009, 08:58:41 am »
Доста предизборна снимка :) .От робота се вижда само част,за сметка на "политиците"(няма да използвам друга дума,за тези личности,защото форума се занимава с роботика) наоколо.
Половин милион лева са много сериозен бюджет за България.
Малко повече  информация ,ще може ли?И евентуално ,ако има по-ясна снимка.По възможност без "пейзажа" :) .
Слави Петков
София 49г

the_bull

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 13
    • Профил
Обща информация за робота
« Отговор #6 -: Юни 26, 2009, 02:14:03 pm »
Снимката вярно е гадна но по-хубава не намерих. За проекта знам, че е съвместен с гражданска защита и русенски университет. Целта на робота е да участва в различни спасителни операции. Робота се управлява от един команден центар изграден в микробус ситроен боксер. В момента на снимката робота се намира в ремарке закачено за микробуса. Робота се предвижва с вериги. Има камера за 3Д изображение. В момента се работи върху софтуера да може да разпознава сам образи да разчита табелки за опасни товари като вече може да прави това сега се работи върху разчитане на части от табелка и замърсени табели.Може да прави анализ на въздуха. Може да открива експлозиви като за съжеление тук вече тази информация е засекретена и не се дава информация как става и какви датчици се използват. Софтуерни фрагменти бяха представени на студенска научна сесия тази година и чакам да излязат книжките с докладите за да вида по подробно. Като цяло робота има добър външен вид досега поне 4-5 пъти го срещам на изложения, но все още не съм го виждал в действие.
Интересен момент от управлението е, че ръцете на робота се управляват от подобни ръце в микробуса, които следват движенията на оператора.
Цветомир Гоцов, Монтана

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Обща информация за робота
« Отговор #7 -: Юни 26, 2009, 07:11:17 pm »
http://tto.ru.acad.bg/developing/view/RESCUER/
тук има малко инфо


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

the_bull

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 13
    • Профил
Обща информация за робота
« Отговор #8 -: Септември 10, 2009, 12:54:43 pm »
Ето тук има още информация за робота на гражданска защита.Изтеглете книжката на ФАКУЛТЕТ ЕЛЕКТРОТЕХНИКА, ЕЛЕКТРОНИКА И АВТОМАТИКА.
Цветомир Гоцов, Монтана