Автор Тема: My First BEAM Robot  (Прочетена 32821 пъти)

TimeToCreate

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 21
    • Профил
My First BEAM Robot
« -: Февруари 10, 2008, 12:19:07 am »
Здравейте, неразбирам почти нищо от роботика но се надявам в бъдеще да се науча, чета от буквара и най-сетне се захванах да направя първото си роботче. Тъй като днес е събота разбирате че номжах да си купя нужните части но искам да ви попитам това което съм избрала става ли . . .

Значи ще бъде с L293D(това ще го купя в понеделник), 2 моторчета на който ще дам снимки, 2 фото транзистора на който също ще дам снимки, а резисторчета с които също ще се здубия в понеделник.

Та искам да ви питам най-вече това което ще покажа на снимките става или не . . .

1. Двете моторчета между които се опитвам да избера ако имате други идеи дайте
http://i.data.bg/08/02/10/802403_orig.jpg
http://i.data.bg/08/02/10/802406_orig.jpg
2. Това съм избрала акто за тяло, като смятам вече в последствие междо 2-те части да стоят "чарколяците"
http://i.data.bg/08/02/10/802409_orig.jpg
http://i.data.bg/08/02/10/802413_orig.jpg
(прозрачни са)
3. Фоторезисторите които съм избрала като на втората снимка това което е по встрани е светлодиода и ще взема още един
http://i.data.bg/08/02/10/802416_orig.jpg
http://i.data.bg/08/02/10/802417_orig.jpg
4. Това са батериите които смятам да използвам а до тях е мястото кадето ще стоят ;)
http://i.data.bg/08/02/10/802423_orig.jpg
П.П. Съжелявам за лошото качество на снимките дано разберете горе долу за какво става въпрос и нарочно пиша всичко преди да го направя за да може ако имам грешки да ме поправите благодаря предварително.

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #1 -: Февруари 10, 2008, 02:03:51 am »
Добре дошла в нашия форум :)
Ами като за първи робот добре си се ориентирала :) Моторчетата, което и да избереш мисля, че ще ти свърши работа. В първите проекти не съществува такова понятие като например "добро шаси". Щом върши работа значи е идеално, постепенно ще осъзнаеш какво точно трябва да бъде шасито. А иначе е важно да отчетеш какво ще ползваш - фототранзистори или фоторезистори. Ти си подготвила фоторезистори до колкото разбирам, а схемата на най-лесния робот е предвидена за фототранзистори, което определено трябва да вземеш предвид. Препоръчвам ти като за първи проект да си купиш всичко ново, а не да разчиташ на елементи, които са били ползвани след това разпоявани и т.н. (говоря за фоторезисторите, фототранзисторите, резисторите, светодиодите, а не за моторчетата :) )
И да знаеш, че е светодиод, а не светлодиод :)
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

TimeToCreate

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 21
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #2 -: Февруари 10, 2008, 08:14:00 am »
Благодаря ще послушам съвета ти и ще си ги купя нови но това ще стане в понеделник :)

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
My First BEAM Robot
« Отговор #3 -: Февруари 10, 2008, 03:53:16 pm »
Не си написал какви са двигателчетата.Прочети малко "буквара",преди да правиш,каквото и да е.
Батериите,които си снимал с какво напрежение са?Трябва да направиш макар и елементарни сметки.Какъв ток консумират двигателите.Какво им е работното напрежение.Батериите ти дали ще успеят да ги захранят?Без редуктори,ще можеш да изпълниш само следната схема за движение.
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=321
Изобщо първо малко почети ,посмятай ,направи някой проби и чак тогава започвай да правиш каквото и да било.В противен случай резултата обикновено е плачевен.
Слави Петков
София 49г

TimeToCreate

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 21
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #4 -: Февруари 10, 2008, 04:07:25 pm »
сметнала сам някои неща сега търся 2 моторчета които да са еднакво бързи и да имам още доста чета неспирам и за миг много ми е интересно затова смятам че ще се справя

TimeToCreate

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 21
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #5 -: Февруари 13, 2008, 08:36:57 pm »
вече имам и L293D но като гледах схемата искам да направя най-лесния робот 3 и може въпроса да ми е глупав но все пак GND5;GND4;GND12;GND13 какво по точно трябва да ги направя доколкото знам те са нещо като заземяване макарче тук не сам много сигорна

Joysticka

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 28
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #6 -: Февруари 13, 2008, 09:21:56 pm »
На L293D отбелязаните GND5;GND4 ,GND13;GND12 към тях се свързва  -5в . Тоест там свържи -(минуса)на батерията.  :)
Б. Петков /19г. /Стара Загора

TimeToCreate

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 21
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #7 -: Февруари 15, 2008, 09:25:48 pm »
Изивнявайте съвсем се обърках ако там трябва да свържа минусите каде трябва по точно да свържа + като работя по тази схема


и другия ми въпрос е това 10uF кое трябва да е . . .

stundio

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 51
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #8 -: Февруари 15, 2008, 09:34:22 pm »
Цитат на: "TimeToCreate"
Изивнявайте съвсем се обърках ако там трябва да свържа минусите каде трябва по точно да свържа + като работя по тази схема


и другия ми въпрос е това 10uF кое трябва да е . . .

В какъв смисъл кое трябва да е това си е кондензатор с десет нано фарада
Стоян Станимиров Иванов,Стара Загора,11 г.

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #9 -: Февруари 15, 2008, 09:45:20 pm »
Taм където пише Vcc +5V . ;)
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

Sasho

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 72
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #10 -: Февруари 15, 2008, 09:59:48 pm »
Аз предлагам да го обясним по просто.Значи на всички крайни на ИС-то им пускаш +5V.За да ти е по лесно да разбереш кое краче кое е може да поставиш ИС-то върхо екрана(Внимавайки със него и със длъбнатото на ИС-то)и ще разбереш.Означението Vcc означава +,а GND -.Знакът с двете черти е означението на кондензатор(мисля че така се пише).Според мен "stundio,, е с грешка.Това трябва да са 10 микрофарада.Не им разбирам много.Минусът се бележи и със по дебела черта.
Александър Александров 14г.гр.Габрово
Skype:saschko95

TimeToCreate

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 21
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #11 -: Февруари 16, 2008, 08:30:50 am »
Благодаря много започнах да схващам тоест тук няма да използвам резистори, а кондензатор. И още един въпрос и той е мога ли два мотора с различна бързина да ги направя да имат едни и същи обороти и ако не от къде мога да си закупя 2 моторчета от София съм и трето от къде в София мога да си купя експериментална платка почти навсякъде където проверя ми казват че ги правели преди вече нямало  :(

c82

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 28
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #12 -: Февруари 16, 2008, 09:16:54 am »
знаеш ли къде е комет - там има всичко което ще ти трябва.  моторчетата има начин да ги накараме да се въртят с еднакви обороти но е по хубаво да са еднакви  :)
Даниел Василев - Гр. София

TimeToCreate

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 21
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #13 -: Февруари 16, 2008, 01:38:29 pm »
незнам за съжеление ако може адресче и нещо по близо до магазина и да аз иам 2 еднакви моторчета но просто едното е по износено от др и се върти малко по бавно затова питам ако може да ми кажеш как става номера

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
My First BEAM Robot
« Отговор #14 -: Февруари 18, 2008, 11:17:53 pm »
Еднакви моторчета могат да се вземат от някоя играчка ;) .
Страхил, 18 год. гр. Монтана