Автор Тема: Meханика и дизайн  (Прочетена 17268 пъти)

million

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 12
    • Профил
    • http://www.flyarch.com
Meханика и дизайн
« -: Януари 30, 2008, 11:06:09 am »
Започнаха първите експерименти за робота. От тях зависи с какво задвижване, какви гуми и колко големи ще бъде бъдещата платформа. С каква скорост ще се движи, какви препятствия ще може да преодолява и какви ще са габаритните му размери. Все важни за старта неща ! Успех на клуба.
Полети и ти...   www.deltaclub.bg

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Meханика и дизайн
« Отговор #1 -: Януари 31, 2008, 10:04:44 am »
Снощи беше отбелязан напредък в проекта! Засега монтирахме четирите сервомашинките и колелата върху направена от дърво платформа. По този начин ще експериментираме за начало с електрониката, а по-късно ще направим цялата система с активно окачване. Снимков материал очаквайте до края на деня! :)

Снимков материал:
В клуба винаги цари добро настроение :)
Подготовка на колелата на робота
Готово колело с монтирана сервомашинка
Платформата в етап на подготовка
С монтирани сервомашинки
Метод за закрепване на сервомашинките
Последна доработка на шасито
Роботът, готов за подвизи!
Роботът с батерии, семпла електроника и мултицет
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

tommyboy

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 416
    • Профил
Meханика и дизайн
« Отговор #2 -: Февруари 03, 2008, 11:46:20 am »
е добре си прекаравате вие там браво продължавайте в същия дух :)

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
Meханика и дизайн
« Отговор #3 -: Февруари 04, 2008, 11:15:21 pm »
точно 1 вапрос !!
К'во прави тоя мобилен робот или по-скоро какво ще прави :)
Борис Костадинов 19г. София :)

million

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 12
    • Профил
    • http://www.flyarch.com
Meханика и дизайн
« Отговор #4 -: Февруари 07, 2008, 11:55:20 am »
Смазахме зъбните колела, шумът намаля и повече работа по тях няма. Сега ще трябва да се увеличи проходимоста и стабилноста на платформата. Най- добре ще стане с подходящи амортисьори и пружини към тях :)
Полети и ти...   www.deltaclub.bg

Sasho

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 72
    • Профил
Meханика и дизайн
« Отговор #5 -: Февруари 07, 2008, 01:33:46 pm »
За пружините съм напълно съгласен.Обаче във мен изникна,ако може така да кажа един въпрос.И той е:Как ще сложите пружините,ще се движи самото серво както е закачено с пружините или ще има някаква предавка.Като казах предавка се сещам че може със ремък,защототой се разпъва,но ти казваш че ползвате зъбни колелца.

ПС:Отдолната страна на робота можете да сложите батерийте заедно с някоя от платките.Вместо всичко да се натрупва отгоре.
Това е мое мнение не искам да ви изменям плана ако сте решили вече как да са работите.
Александър Александров 14г.гр.Габрово
Skype:saschko95

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Meханика и дизайн
« Отговор #6 -: Февруари 07, 2008, 02:14:25 pm »
Ами какво ще прави този робот?Програмиран ли ще е,нещо със сензори ли,какво?
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

DarkLordTed

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 33
    • Профил
Meханика и дизайн
« Отговор #7 -: Май 17, 2008, 03:25:32 am »
Поздравление за начинанието!
Платформата която сте разработили изглежда доста масивна. Бих искал да изкажа някой притеснения - от това което виждам серво машенките се падат от долната страна на корпуса а по този начин според мен риска от повреда нараства. Представете си само - машината е набрала скорост и изведнъж камък или пък си се движи кротко и спокойно и изведнъж се оказва, че локвичката била локвище. Не искам да се меся и още по малко да давам акъл, но няма ли да е по-добре извън корпуса да има минимум неща. И ако има поне те да са само механични и защитени доколкото е възможно. Пища това с най-добри чувства и с желание да бъда побезен.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Meханика и дизайн
« Отговор #8 -: Май 17, 2008, 06:07:55 pm »
Цитат на: "DarkLordTed"
Поздравление за начинанието!
Платформата която сте разработили изглежда доста масивна. Бих искал да изкажа някой притеснения - от това което виждам серво машенките се падат от долната страна на корпуса а по този начин според мен риска от повреда нараства. Представете си само - машината е набрала скорост и изведнъж камък или пък си се движи кротко и спокойно и изведнъж се оказва, че локвичката била локвище.


Привет!
Планираме активно окачване в близките месеци. Засега платформата представлява именно това. След тестовете, ще помислим и по окачването. Общо взето, роботът ще има значително отстояние от земята (освен сервомоторите). За машинките - мислихме да ги херметизираме... Но на този етап, това са подробности! :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Dare_Devil

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 34
    • Профил
    • http://www.mayvena.net
Meханика и дизайн
« Отговор #9 -: Юни 25, 2008, 03:37:40 pm »
Една идея - колелата може да се монтират на окачване отделно от въртящите ги сервомашинки, а въртящия момент да се предава до тях посредством велосипедни жила - триенето в тях е изключително малко (подобно жило ползват универсалните прави шлайфарки, често наричани "дремел", в ролята на гъвкав вал), а същевременно ще е достатъчно гъвкаво за да позволи наистина голям ход на колелата. Да не пропускаме и момента със смешно ниската цена на едно велосипедно жило (което би трябвало да стигне за 2-3 робота като този)

[edit]
Току-що видях в сайта на Стелди едни много подходящи карета за предаване на въртящия момент към колела, закрепени подвижно:
http://steldi-air.com/catalog/product_info.php?cPath=61_73&products_id=282
Тези карета се използват в автомоделизма, където за тях е важно именно малкото съпротивление, така че от тях не очаквайте загуби на мощност достатъчни, че да се усетят.
[/edit]
Христо Колев, София, 32 г.
http://www.mayvena.net

spookyboy

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 103
    • Профил
Meханика и дизайн
« Отговор #10 -: Юни 27, 2008, 09:46:49 am »
И все пак сервата са достатъчно малки, за да ги сложим и тях на окачването :)
Станьо - 20г. - извън чужбина

million

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 12
    • Профил
    • http://www.flyarch.com
Okaчване
« Отговор #11 -: Юни 27, 2008, 05:37:54 pm »
Ето и една идейка за окачване с амортисьорчета. [/img]
Полети и ти...   www.deltaclub.bg

spookyboy

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 103
    • Профил
Meханика и дизайн
« Отговор #12 -: Юни 30, 2008, 06:52:21 pm »
Забравил си да сложиш новите гуми.
Станьо - 20г. - извън чужбина

tikvun

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 52
    • Профил
Meханика и дизайн
« Отговор #13 -: Юли 30, 2008, 10:43:31 pm »
какво стана?!!? :?  :?  завършихте ли го ?
Град -Стара Загора
Име - Мирослав Бекяров
Години - 13

million

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 12
    • Профил
    • http://www.flyarch.com
Meханика и дизайн
« Отговор #14 -: Август 25, 2008, 07:18:22 pm »
Поради неспиращите промени и идеи засега завършването на робота все още не се вижда. Радиоконтрола е в тестовия си период, гумите са подменени, монтирана е камерата и съвместно с данните от нея пристига инфо и от обратната връзка на задвижването.
Полети и ти...   www.deltaclub.bg