Автор Тема: Серво-тестер от Адриано Гандолфо  (Прочетена 7852 пъти)

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 411
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Серво-тестер от Адриано Гандолфо
« -: Януари 18, 2008, 10:32:46 am »
Това е втората статия от сайта на Адриано Гандолфо,която реших да преведа.Спрях се на нея,защото най-достъпните редуктори и механизми за задвижване ,които могат да се намерят в България са именно серво машинките.С тази лесна за реализиране схема,ще можете да тествате вашето серво и в същото време да разберете принципът му на работа.
Идеята и схемата е реализирана от друг италиански моделист Фабио Гари ,но Адриано Гандолфо,както винаги е дал пълната информация и шаблони за изработката и.
Статията.

Тръгвайки от схемата,която е реализирана от Фабио Гари,аз проектирах една малка печатна платка ,на която могат да се съберат всички елементи.
Единственото нещо,което добавих от себе си е диода 1N4007,който предпазва схемата от случайно обратно включване на захранващото напрежение.Предвидих още и захранващ куплунг,за да можем да използваме стандартните адаптери със стабилизирано напрежение.
Платката може да бъде реализирана по удобен за вас метод .След нейното ецване се пробиват отворите и се насища с елементи,като внимавате за полярността на кондензатора и диода.
Хубаво е за интегралните схеми да използвате цокъл,за да се избегне тяхното евентуално повреждане при запояване.Използвайки цокъл трябва да спазите маркера и ориентацията му.
За да тествате серво-механизма трябва да захраните схемата с подходящо захранване.В изходния куплунг включвате сервото и с една малка отверка въртейки тримера R2 трябва да наблюдавате съответната реакция на сервото.
Бръмченето на мотора на сервото малко-по силно е нормално.
Ето и как изглежда платката 3D

И реалната платка
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 411
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Серво-тестер от Адриано Гандолфо
« Отговор #1 -: Януари 18, 2008, 11:11:00 am »
Ето и принципната схема(оригиналната)

И схемата на Адриано в PDF формат
http://www.adrirobot.it/robozak/servomotori/servotester/Documentazione%20servotester.pdf
Списък на ползваните елементи.
R1     10kΏ 1/4 W
R2    4,7kΏ тример
C1    100nF полиестерен
C2    1µF електролитен
D1    1N4007
IC1    74HC04N
IC2    555n
VAL1    захранващ куплунг
SV1    мъжки конектор 3 pin
SV2    женски конектор 2 pin
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 411
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Серво-тестер от Адриано Гандолфо
« Отговор #2 -: Януари 18, 2008, 11:18:13 am »
Остана да ви покажа и останалите снимки
Страна елементи

Страна писти

Готова за тестове

Характеристики на някой от ползваните елементи
SN74HC04 HEX SCHMITT-TRIGGER INVERTERS
http://www.adrirobot.it/datasheet/integrati/pdf/74hc04.pdf
LM555 Timer
http://www.adrirobot.it/datasheet/integrati/pdf/LM555.pdf
Слави Петков
София 49г

ka4a4e

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 114
    • Профил
    • http://google.bg
Серво-тестер от Адриано Гандолфо
« Отговор #3 -: Март 26, 2008, 05:23:57 pm »
проблем ли ще е ако сложа NE555N и 74HC04 защото само такива намерих
Деян Георгиев на 20г. от град Любимец област Хасковска студент в ТУ Габрово спец. Е курс ІI

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Серво-тестер от Адриано Гандолфо
« Отговор #4 -: Март 26, 2008, 10:36:54 pm »
НЕ, дори ще е по - добре понеже това са същите интегрални схеми но изпълнени със CMOS техногии :)
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

vgeorgiev

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Серво-тестер от Адриано Гандолфо
« Отговор #5 -: Ноември 30, 2011, 01:22:48 pm »
Здравейте,

Купих си 3 серво мотора от ebay.
Сглобих контролера, но не тръгна.
Това е схемата http://www.armory.com/~rstevew/Public/Motors/Servos/ServoDriver.htm
На осцилоскопа аболютно нищо не излиза.
Някой може ли да ми каже къде може да е проблема ?

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 411
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Серво-тестер от Адриано Гандолфо
« Отговор #6 -: Ноември 30, 2011, 07:14:45 pm »
Схемата,която е постната тук работи безотказно.
Ако я изпълниш  точно по чертежа няма да имаш проблеми!
Слави Петков
София 49г

vgeorgiev

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Серво-тестер от Адриано Гандолфо
« Отговор #7 -: Декември 01, 2011, 02:13:44 pm »
Цитат на: "spp"
Схемата,която е постната тук работи безотказно.
Ако я изпълниш  точно по чертежа няма да имаш проблеми!

Здравей,
Благодаря за бързия отговор.
Ще опитам с тази схема, но ще заменя инвертора с транзистор.