Автор Тема: Информация  (Прочетена 11779 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Информация
« -: Януари 15, 2008, 12:29:18 pm »
В този форум се обсъжда информацията по проекта за мобилен робот, разработван в Клуба по Роботика (гр.София)!

В него могат да пишат всички, като основните теми се създават от разработчиците на отделните модули. В противен случай темите ще се преместват (Изключение са, разбира се, темите, отнасящи се за проекта)!
Пример: sv_shady (Светльо) създава темата за ултразвуковите датчици, аз създавам темата за инфрачервените и т.н.


Проектът за този робот е спонсориран от фирма EBPW!
http://www.ebpw.net/
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Информация
« Отговор #1 -: Март 08, 2008, 06:40:43 pm »
Важно съобщение!!!

Утре (9 март 2008г.), от 9:30 часа ще се проведат тестовете на мобилния робот, най-вероятно на "пресечен терен" в някой парк! :) Очаквайте информация, данни от тестовете и снимки, в най-скоро време!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

viiiki1

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 3
    • Профил
Re: Информация
« Отговор #2 -: Март 12, 2008, 07:50:27 pm »
Цитат на: "Borislav"
В този форум се обсъжда информацията по проекта за мобилен робот, разработван в Клуба по Роботика (гр.София)!

В него могат да пишат всички, като основните теми се създават от разработчиците на отделните модули. В противен случай темите ще се преместват (Изключение са, разбира се, темите, отнасящи се за проекта)!
Пример: sv_shady (Светльо) създава темата за ултразвуковите датчици, аз създавам темата за инфрачервените и т.н.


Проектът за този робот е спонсориран от фирма EBPW!
http://www.ebpw.net/


какъв е този клуб и кой е в него . За клуба  в ТУ ли става на въпрос?

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Re: Информация
« Отговор #3 -: Март 12, 2008, 09:06:55 pm »
Цитат на: "viiiki1"
какъв е този клуб и кой е в него . За клуба  в ТУ ли става на въпрос?


Клубът е съставен от ентусиасти от София! Всеки е добре дошъл... Можеш да видиш в темата ("Важна тема!! За клуба по Роботика"), за  адреса и кога се събираме! А за този в ТУ...там се оказа доста несериозна работа! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

spookyboy

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 103
    • Профил
Информация
« Отговор #4 -: Юни 23, 2008, 11:16:31 am »
Роботът вече си има и име, казва се ATDV-I : All Terrain Discovery Vehicle. Сред последните обновления вече имаме PC-терминал за управление.
Снимка на терминала в действие:
Станьо - 20г. - извън чужбина

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Информация
« Отговор #5 -: Януари 26, 2009, 10:44:54 pm »
Малко се позабавихме с развитието на робота, но разбира се не сме се отказали. След доста усилена работа и проби в момента стигнахме до тук:



Ето с какво разполагаме в момента, като възможности:
- Задвижване 4х4, като всяко колело има собствено управление.
- IP камера с висока резолюция - Pixeye MEGA, която чрез wireless    адаптор предава видео в реално време до PC. Камерата е монтирана на стойка която позволява независимо позициниране.
- PC базиран софтуер, чрез който се подават команди за управлението на робота и се визуализара избражението от камерата и различни контролни параметри.  За управлението в момента ползваме стандартен компютърен джойстик. Предаването на командите до робота става чрез безжична връзка базирана на ZigBee протокола.
Повече информация, снимки и видео ще публикуваме в отделните теми по проекта.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Информация
« Отговор #6 -: Септември 23, 2010, 10:38:45 pm »
Проекта за мобилния робот е размразен :) В клуба решихме да го възстановим и да го покажем на Робофеста. Като този път решихме да го направим истински телеуправляем робот. Идеята е да направим управлението на робота да става през Wi-fi рутера, вместо през отделен канал (ZigBee), както беше до сега. Това ще позволи робота да бъде управляван дистанционно през интернет. Планираме и изграждане на зарядна станция така че робота да може да се зарежда автоматично, като по този начин ще се повиши неговата автономност.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Информация
« Отговор #7 -: Октомври 04, 2010, 02:06:26 pm »
Ето една нова снимка на робота то вчерашния робо фест.  Робота се представи добре и предизвика особена радост при децата, за които беше много забвано да го управляват :)

Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
Информация
« Отговор #8 -: Октомври 04, 2010, 05:51:15 pm »
Страхотно изглежда  :clap:
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr

Alternative

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 48
    • Профил
Информация
« Отговор #9 -: Март 09, 2011, 09:42:34 pm »
Ето и фронтална снимка :)
Даниел Ангелов, гр. София

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
Информация
« Отговор #10 -: Март 31, 2011, 07:35:07 pm »
Не е ли по-добре тялото да е от плексиглас и камерата да е вътре.
Така дори и робота да се обърне пак ще продължи да се движи и няма опасност от счупвания!

Това, само като идея. Страхотна работа сте свършили!
Виктор.