Автор Тема: Верижно шаси  (Прочетена 6276 пъти)

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Верижно шаси
« -: Януари 13, 2008, 10:01:48 am »
Ето едно малко верижно шаси,което ще бъде тествано надявам се скоро.
Основните размери на платформата са: 125х64х30
Габаритните размери са :130х84х38
Все още е в процес на доуточняване на основните размери и механизми,но вече го зглобих пробно.
Ето и как изглежда.



На предната ос е предвидена система са обтягане на веригите.
Веригите са два зъбни ремъка,които се ползват масово в принтерите,копирните машини и скенерите.
Страниците са от алуминии.Горната и долната част на кутията на шасито са от плексиглас.Колелата са от полипропилен.За задвижване се ползват две серво машинки.
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Верижно шаси
« Отговор #1 -: Януари 20, 2008, 05:33:56 pm »
Оказа се,че шасито независимо от това ,че е толкова малко изисква много по-солидни страници.Тънките 1мм алуминиеви страници се огъваха при монтажа.Реших да направя всичко от начало.Този път страниците са от 2мм алуминии.Промених и задната част на дъното (независимо от това,че ясно сънавах,че ще е пречка за проходимостта.Така се и оказа) :D
Направих предно скосяване от 30% с цел по-добра проходимост.
До момента остава да направя последното парченце плексиглас,което да затвори дъното.
Ето и малко снимки на модифицираното шаси. :)

Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Верижно шаси
« Отговор #2 -: Януари 20, 2008, 05:54:01 pm »
Ето и още малко снимки

На тази снимка платформата е обърната на обратно и се вижда къде трябва да застане последната част.

Въпреки всичко реших да видя как върви.За момента само направо и без управление.
Показа много добри качества.Преодоля цепнатина с гплемина половината от неината дължина.Без проблем изкачва малки стъпала и препятствия.
Има и доста неща,които трябва да се донапасват,но като цяло е много добре.Единственото ,което и е в повече е шумът от зъбните предавки на сервомашинките,но и там може да се поработи да се намали.
Първото и пускане можете да видите тук.
http://www.youtube.com/watch?v=lSeDskV6SOs
http://www.youtube.com/watch?v=DiQM6EyUnCc
http://www.youtube.com/watch?v=E7L6kkWEpNA
Слави Петков
София 49г

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Верижно шаси
« Отговор #3 -: Януари 20, 2008, 08:32:57 pm »
Изглежда прекрасно и респект за идеята! :) Много идейно!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

  • Гост
Верижно шаси
« Отговор #4 -: Март 25, 2008, 09:33:22 pm »
от туй шаси може ли да се направи сумо-ботче:?:

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Верижно шаси
« Отговор #5 -: Март 26, 2008, 01:12:20 am »
Цитат на: "arch_bot_666"
от туй шаси може ли да се направи сумо-ботче:?:
Ако се впишеш в изискванията за размери и тегло - никакъв проблем няма.
Димитър Бояджиев, гр. София

Bluebear

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Верижно шаси
« Отговор #6 -: Юни 15, 2008, 05:31:32 pm »
И аз имах подобна идея само,че при мен шасито беше от играчка булдозер  :-D  иначе и това е много велико само такааа,а имам и въпрос относно алгоритъма на това чудо....аз го бях замислил да е с ATmega8 и кодовете малко ме притесняват.За задвижване бях замислил да сложа едно моторче от което излизат 2 оси на задвижване (виждал съм такова) и да го сложа успоредно на шасито.Също може да се направи бампер..... :)
Георги Тодоров гр.Пазарджик skype: blubear_pz93 Човек не е победен докато не се признае за такъв !!!