Автор Тема: Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.  (Прочетена 16098 пъти)

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« -: Декември 02, 2007, 11:39:10 am »
Това,което се вижда и тук на форума е,че всички,които искат да се занимават с роботика или с конструиране,обикновенно се захващат с най-трудния и сложен проект.Скоро разбират ,че това което са започнали е трудно да го завършат и постепено желанието им се стопява.Другия основен проблем е финансовия.Не всеки може да отдели пари за хубави двигатели и редуктори,без които е немислим всеки един по-сериозен мобилен робот.Мисля,че голяма част от случаите са точно такива.
За тях,а и за всички на които им е приятно да се занимават с моделизъм предлагам следния проект.Една много проста за реализиране платформа с цена около 5лв-8лв.(говоря само за механичната част)Това не означава,че платформата е лоша.Може съвсем спокойно да се ползва за състезания за следене на линия.
Желанието ми беше да тествам механизма на движение и да имам под ръка простичка платформа за изпитание на различни датчици и програми за управление.
Ето как изглежда .

Разбира се все още не е готова напълно и я тествам за първи път.В завършен вид кабелите на двигателите,няма да са в това състояние.
Ето още една снимка преди пускането и .
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #1 -: Декември 02, 2007, 11:44:04 am »
А ето и първото и пускане.Скороста за такава платформа е напълно достатъчна.Идеята,че може да се мине и без колела и редуктори е напълно реална.Времето и за направа не беше повече от един час(с изработването на шаблона и изчистването на размерите)
Ето и филмче на движението и.
http://www.youtube.com/watch?v=kJVeG9DlGxo
Скоро ще побликувам и малка скица за всички,които биха искали да си я направят. :D
И второто и пускане. :zubi:
http://www.youtube.com/watch?v=-1bBFPIR5kU
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #2 -: Декември 02, 2007, 12:56:35 pm »
Малко снимки на които се вижда устройството и елементите на платформата.



Слави Петков
София 49г

tommyboy

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 416
    • Профил
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #3 -: Декември 02, 2007, 05:13:50 pm »
братле тя си няма датчици поне не видях , това е само шасито с двигателите така да се каже.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #4 -: Декември 02, 2007, 05:23:56 pm »
Една малка, симпатична и лесна за изпълнение мобилна платформа! :) Като цяло много ми харесва шасито от алуминиева плоча, защото е сравнително лесно за обработка. Реже се лесно с ножица за метал, дупчи се също толкова добре!
Тук възниква и един въпрос... От къде могат да се вземат гумените накрайници, като тези на валовете на моторите? Имаше една идея за капки от топъл силикон, но така са по-хубави. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #5 -: Декември 02, 2007, 06:29:28 pm »
Да това е само шасито.В момента поставям механичните датчици.
Гумените накрайници са от чревце за вентил на колело.
Слави Петков
София 49г

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #6 -: Декември 02, 2007, 07:21:57 pm »
Нещо завива наляво.;)
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #7 -: Декември 10, 2007, 07:41:27 pm »
Още няколко придобивки на платформата
tommyboy явно нещо не ме е разбрал.Имено за платформа става на въпрос.Не напразно съм избрал това име.Платформа на която всеки може да поставя необходимите му датчици и да направи първи стъпки в роботиката.
Ето и почти завършената ми идея.

На тази снимка се виждат отворите за прокарване на кабелите .
На следващата снимка се вижда идечта за разполагане на механични датчици .Под тях ще се разположат оптичните.Ако платформата се използва за следене на линия няма да има нужда от механичните и могат на тяхното място да се разположат оптични.

На последната снимка се вижда универсалната платка и клемите за връзка на двигателите датчиците и захранването.В предния край,ще бъдат и оптичните датчици(просто имах други ангажименти и не можах да ги монтирам)Механичните датчици са с три извода.Имат нормално отворен и нормално затворен контакт.Избира се кой да е активен в зависимост от идеята.На универсалната платка могат  да бъдат добавени или процесор или да се направи монтаж за бийм робот.
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #8 -: Декември 10, 2007, 07:59:10 pm »
Оказа се,че гумените накрайници за двигателите са излишни.Идеята да ги сложа е да намаля приплъзването при движение,но това даде един друг проблем.Неравномерно движение.Оказа се,че те трият по втулките на двигателите и така забавят тяхната скорост на въртене.Не само това.Завиването се дължеше имено на тях.След като ги махнах скоростта се увеличи и платформата държи много по-добре права линия.Ето и едно видео,но е с лошо осветление.Направих го преди 15 минути.А платформата успях да тествам в неделя вечерта и определено е много по добре.Все още има малка тенденция за завиване,но е напълно нормално и поносимо.Двигателите не са синхронизирани и третата упора в носа не е със сфера ,а с пласмасова копче за закриване главата на винтовете в мебелите. :lol:
Ето и видеото.Извинявам се за качеството.По-доро ще направя при напълно готовата платформа. :oops:
http://www.youtube.com/watch?v=8NqjokGtXWM
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #9 -: Юли 16, 2008, 09:41:57 pm »
Позабравената платформа е почти готова и променена . :D
Боядисана е и има готова схема на управление.Снабдена е с два оптични датчика и скоро ще бъде тествана .Родена е с една единствена цел,да не изпуска от датчиците си черната (или бяла) линия. :-D
Ето и две снимки на платформата.


Схемата е на базата на три транзистора за канал.
До последното винтче е  българска разработка. :zubi:
Слави Петков
София 49г

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #10 -: Юли 16, 2008, 11:07:44 pm »
С какво си го боядисал?
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

spookyboy

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 103
    • Профил
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #11 -: Юли 23, 2008, 01:01:26 am »
Очакваме развитие на платформата. Идеята изглежда много добра и лесна за изпълнение. Мерси.
Станьо - 20г. - извън чужбина

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #12 -: Юли 27, 2008, 10:16:47 am »
Платформата е готова и успях да направя първите тестове.
Сега вече спокойно мога да каже,че това е първия български "Line Tracer" направен по B.E.A.M.технология.
Подробно за него.
Основата е направена от алуминии върху който е нанесено прахово покритие.Двигателите ги купих преди време и бяха за някакъв касетофон.Работното им напрежение е 6в,но на платформата работят на 3,6в.Схемата е изпълнена на универсална платка.Има малка платка за монтажа на датчиците.Захранването е от акумулаторни батерии.
Ето и снимки на окончателният монтаж.


Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #13 -: Юли 27, 2008, 10:21:42 am »
Тук са и първите успешни  тестове  :D
http://www.youtube.com/watch?v=jE6HuUi-_5E
и вторият тест.
http://www.youtube.com/watch?v=6MFIpvcYnI0
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« Отговор #14 -: Юли 27, 2008, 10:57:26 am »
И неуспешните опити :-D
Това може да се окаже проблем и за доста по-сложни роботи,така,че има поле за изява. :D
http://www.youtube.com/watch?v=eWiyNNhlbVY
Ето и още един "интересен момент" :D Почти стигана финала :zubi:
http://www.youtube.com/watch?v=bzBlnTRCFfc
Слави Петков
София 49г