Автор Тема: Практически схеми на H-мост  (Прочетена 23785 пъти)

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« -: Октомври 28, 2007, 11:15:53 pm »
В тези тема ще дам някои схеми на H-мостове, които съм тествал. Първо ше започна с една нисковолтова схема, която мислих във връзка с проекта за навигационен робот:



Всъщност това е схема на 2 индентични H-моста. И така нека да видим какво имаме тук. Самия мост е изграден с дискретни MOSFET транзистори, в конкретния случай IRF7307, в него има един P и един N канален транзистор или за един мост трябват 2 чипа. За драйвери съм ползвал NAND логически елементи 74HC00. Всеки от мостовете се управлява с 2 сигнала, единия определя посоката на въртене, а другия включва моста и чрез използване  на PWM позволява да се регулира скоростта на въртене на мотора. Максималния изходен ток се определя от транзисторите и този случай е около 4А. Известен недостатък се явява максималното захранващо напрежение - 6V, но пък предимство е че транзисторите се отпушват при 2.7V и схемата може да се ползва при ниски захранващи напрежения. Също така и консумирания ток в статично положение (когато няма превключване на транзисторите) е много нисък.  Успях да направя малка платчица и благодарение на SMD елементите стана доста компактна. Ще направя скоро някоя друга снимка.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #1 -: Февруари 07, 2009, 11:12:37 pm »
Във връзка с подновената дискусия за H-мостове публикувам снимков материал, как изглежда горната схема направена на практика:



Реализирана е по схемата, която съм дал по-горе. Единствената разлика е че вместо 74HC00, съм ползвал 74HCT00.  
Имам останали печатни платки и части, така че ако някой реши че му върши работа може да се свърже с мен.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

s_stoqnov

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 9
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #2 -: Февруари 08, 2009, 09:46:18 am »
Тези резистори R1, R2, R3 и R4 за какво си ги сложил?
А платката къде си я правил?
Станислав Стоянов, 24г, гр. София/Стара Загора

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #3 -: Февруари 08, 2009, 10:22:15 am »
Резисторите ги ползвам за да не остват входовете висящи, в случай че няма управляващи сигнали (конкрено задават нулево ниво).  Платката е правена в една софийска платкаджйиница.  В момента не мога да се сетя за името (не работя директно с тях), качеството на платките е добро, а и цените все още са прилични, осбено за прототипи: 1 кв. дм двуслойна платка с маска ми излиза около 25 лв заедно с фотошаблоните. За целите на роботиката вършат отлична работа, проблема е че не ми оства свободно време да реализирам всички идеи на печатна платка.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

s_stoqnov

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 9
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #4 -: Февруари 08, 2009, 11:19:35 am »
Ако може да дадеш някакви координати, че аз където и да питам, не ми се радват като има кажа че искам единични бройки.
Станислав Стоянов, 24г, гр. София/Стара Загора

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #5 -: Април 12, 2009, 10:19:14 pm »
Настъпи малко объркване относно схемата по-горе и дължа  да внеса малкоо разяснение: схемата  е проверена и тествана. Може би има какво още да се желае  по нея, но е работеща.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #6 -: Април 13, 2009, 03:28:54 pm »
Както сте почнали всички на тема H-bridge да попитам, тази схема има ли нещо нередно в нея?Аз съм я правил, тествах я, ама по едно време нещо спря да работи, после пак тръгна (да отбележа обаче, че схемата която тествах нямаше придърпващи към земя резистори на PWM1A,B,C,D и PWM2). Колебая се дали нещо микроконтролера ми да не прави както трябва, или в началото изходите са HI-Z.
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #7 -: Април 13, 2009, 07:46:20 pm »
Тъй като не са показани елементите на схемата ми е невъзможно да преценя, дали всичко е наред.  Все пак, ако работи и спира по случаен начин, най-вероятно е да има някоя лоша връзка.  Трябва да се проследят сигналите с волтметър (още по-добре с оцилоскоп) и да се види кое звено не си върши работата.
Имам два въпроса.
И двата двигателя ли не работят?  
Какво е наложило да се прави тази мъчна логика с транзисторите и каква е идеята?
Красимир Милев    51г

Аматьор

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 107
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #8 -: Април 13, 2009, 08:02:25 pm »
Относно първата схема на @yasko, всичко е ОК.  Снощи съм се заблудил с типа на транзисторите.  Правилно е оказано, че захранващото напрежение задължително трябва да е ниско.  Друг е въпросът то как ще се контролира.  Хубаво е да се осигурява известно закъснение (примерно 1-10 микросекунди) при включване  на рамената на моста.  Така ще се осигури време за запушване на транзисторите.
Красимир Милев    51г

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #9 -: Април 13, 2009, 11:38:16 pm »
Идеята на транзисторите е логическо 'И' и служат за разпределение на модулирания сигнал. Логиката се управлява хардуерно от микроконтролера както съм показал в таблицата. Микроконтролера има два модула за ШИМ. Единия позволява пълно управление на H-Bridge, а другия възпроизвежда единичен модулиран сигнал. Идеята ми беше да използвам първия модул за да управлявам тока на първия мост и посоката на двата, а другия модул за да управлявам тока на втория мост чрез ШИМ. Това ми е микроконтролера - http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PIC18F45J10%20Family%20Data%20Sheet.pdf

Поправка: Схемата вече работи, деиствително по време на инициализация, изходите на процесора са HI-Z и съответно дава в началото някои транзистори на късо. Който иска да ползва тази схема, подбраните транзистори са обикновени превключващи транзитори (hFe min > 100, ~100mA), а фет-овете съответно http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/rohm/rsq035p03.pdf и http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/rohm/2sk2504.pdf
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Практически схеми на H-мост
« Отговор #10 -: Май 18, 2009, 02:05:37 pm »
Станаха ли платките на Yasko вече?


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #11 -: Май 28, 2009, 11:27:25 am »
За услеснение на Zoro1 и останалите, които си взеха платки да си слобят Н-моста, ето разположението на елементите:
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #12 -: Февруари 07, 2010, 01:39:25 am »
yasko,
наскоро един от изводите на микроконтролера ми (18f45j10) изгоря. Това е един от модулиращите изводи, и изгоря тъкмо докато тествах роботчето ми с новият мост... Най-вероятно е изгоряло от ЕДС на моторите... но как е стигнала до извода.. това не ми е ясно.. Възможно ли е един от защитните диоди на мосфета да е изгорял?
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Практически схеми на H-мост
« Отговор #13 -: Септември 01, 2010, 06:33:35 pm »
Ето и една тествана от мен схема на Н-мост за феновете на драйвера L293D! :)


Това е за един мотор. Може същата схема да се умножи за n на брой двигатели! Светодиодите светят в зависимост от попадналия на съответния пин логически сигнал. Задължително е върху корпуса на L293D-то да се сложи алуминиев радиатор!
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Практически схеми на H-мост
« Отговор #14 -: Септември 06, 2010, 07:16:04 pm »
Разработената ми схема по-горе е тествана преди минути. :) Показа абсолютна работоспособност, с минимален пад на напрежение на изхода. Моторът се върти на пълна скорост и сменя посоката си на въртене прилично бързо. Така че...за мен това в момента е най-добрият вариант за използване на L293D. Остава да тествам и различни варианти за два мотора с една интегрална схема.
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!