Автор Тема: Първият ни сериозен проект.  (Прочетена 21789 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни сериозен проект.
« -: Ноември 05, 2007, 06:51:30 pm »
Един малък робот - един голям скок в Българската роботика! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Methuselah

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 67
    • Профил
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #1 -: Ноември 07, 2007, 11:59:56 pm »
Ще може ли да дадете ел. схема на робота, защото май липсва от темата?

Methuselah

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 67
    • Профил
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #2 -: Ноември 08, 2007, 05:17:01 pm »
Мерси много  :)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #3 -: Ноември 09, 2007, 11:38:04 pm »
Днес беше представен и почти готовият ринг за провеждане на двубои в дисциплината Робо-сумо! Изглежда много добре, надявам се другата сряда вече да имаме снимков материал и да направим някой и друг тест! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #4 -: Ноември 11, 2007, 07:47:01 pm »
Ето вече и втория сумист в България, който e осъщствен по горните схеми, естествено съм вложил и някои мои идеи :) Ето и снимки:
Снимка1
Снимка2
Снимка3
Най - вероятно на идното събиране на клуба във сряда от 19 ще се проведе и първия рунд по робосумо в България :)
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #5 -: Ноември 12, 2007, 10:53:22 am »
И двата робота изглеждат супер!  :clap: Нямам търпение за Битката! Браво и успех! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #6 -: Ноември 12, 2007, 04:41:01 pm »
Ами дори върви и права линия. Сензорите ги фиксирах неподвижно за ралото, настройвам ги с тримера и резултатите са идеални. Това, което осъзнах е, че оптичнитие сензори и сензорите за допир трябва да са с разменени мотори. Когато се активира някой сензор за допир робота трябва да се завърти в същата посока, в която се намира сензора, но за оптичните е обратното. Единствения "проблем" е, че гумите нямат сцепление.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #7 -: Ноември 15, 2007, 12:03:36 am »
Днес имаше малко тестове (аз както винаги закъснях). Ринга и единия  робот са супер, втория е почти готов ;) . В петък най-вероятно ще има развитие по темата  :clap:

Димитър Бояджиев, гр. София

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
16.11.2007
« Отговор #8 -: Ноември 16, 2007, 11:04:35 pm »
И двата робота са готови, остават само малко финни настройки по тях.
Ето малко снимки:




На снимките в ляво е робота на sv_shady (Светльо), а отдясно е този на SPP (Слави).
Наложи се малко Photoshop корекция на светлостта, но мисля че са задоволителни.
Аз тези дни мисля да си направя електрониката за моя и до края на другата седмица се надявам на картинка с поне 3 броя от горните  ;)
Ето едно каратко клипче на тестовете: http://youtube.com/watch?v=swRmKzo17QI
Димитър Бояджиев, гр. София

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #9 -: Ноември 18, 2007, 08:12:16 pm »
Перфектно изглеждат! :) Само малки доработки, и ще стане един чудесен робо-бой! Чакам с нетърпение!

С непредвиденото проблемче, покрай шасито на моя робот, мисля да прибегна към малко по-опростена конструкция. Ще видим какво ще се получи. :) Мисля до сряда да е сглобен!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #10 -: Февруари 03, 2008, 12:09:14 am »
А тези D1,D1 диоди ли са и какви или светодиоди? :?:


П.П.А тримерите може ли да са 4.7 kOm вместо 5?
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #11 -: Февруари 03, 2008, 01:06:07 am »
Цитат на: "tar"
А тези D1,D1 диоди ли са и какви или светодиоди? :?:


П.П.А тримерите може ли да са 4.7 kOm вместо 5?

Не са светодиоди.
Тримерите колкото са по-малки, толкова по-малко  е задържането, но смятам че ще стане спокойно с 4.7кОм
Димитър Бояджиев, гр. София

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #12 -: Февруари 03, 2008, 01:10:12 am »
Ми значи са диоди,така ли?Е какви?Аз не съм се занимвал все още със диоди и незнам какви са,но все пак модела да знам,или няма значение? :oops:
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #13 -: Февруари 07, 2008, 08:08:39 pm »
Чакам частите да ми доставят(от Стара Загора и София)и започвам и аз да се опитвам да го направя! :zubi: Дано да стане!!!Ами рингът с к'во е боядисан?Ако тръгна да го оцветявам с флумастер,ще има да си драскам и да си драскам и да си драскам и т.н. ;(
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни сериозен проект.
« Отговор #14 -: Февруари 10, 2008, 10:18:22 am »
Цитат на: "tar"
Чакам частите да ми доставят(от Стара Загора и София)и започвам и аз да се опитвам да го направя! :zubi: Дано да стане!!!Ами рингът с к'во е боядисан?Ако тръгна да го оцветявам с флумастер,ще има да си драскам и да си драскам и да си драскам и т.н. ;(


Рингът е боядисан, както каза Слави, с боя и мече. Аз бих го боядисал с черен спрей. Кантът е бяла линия... Тя може да се направи по много начини! :) Тук се сетих, че имаше една руска статия за по-лесна направа на ринг, която ще преведа...
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!