Автор Тема: Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети  (Прочетена 14436 пъти)

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #15 -: Юли 31, 2013, 03:23:09 pm »
Драйверите за единия мотор вече са запоени, остава вторите 2 драйвера за другия мотор и утре вече да пробваме.
Как по - лесно се правят 4-5 спойки в редичка на монтажна платка?Забелязвам че е доста трудно да се задържи тинола по реда.Осакатявайки един резистор, използвах крака му и беше значително по- лесно.Иии за какво се използва плоската глава за запояване(като отвертка която е)?
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

bateAz

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 185
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #16 -: Юли 31, 2013, 04:31:07 pm »
Цитат на: "Tsoni"...Иии за какво се използва плоската глава за запояване(като отвертка която е)?[/quote


Обикновено за запояване на SMD чипове в корпус LQFP.
Не може да не може

Венцислав Караджов, 58 год.

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #17 -: Юли 31, 2013, 04:40:22 pm »
Ок.Имаме проблем.При свързване на всичко по оказания начин и използвайки кода ти, Мишо, Започва един странен шум, като леко бръмчене от затруднн мотор, но идва от драйверите.Батериите за моторите и кабелите им започват да греят много и след 3 секунди кабелите пушат и се топят.Проверих за късо, но няма такова.Къде е проблема?
Възможно ли е причината да е че зарядното което използвам за драйверите е коло 14 волта и 500 мА?
Само за протокола.Двата In  са за посоката, а двата SD ЗАЕДНО са за ШИМ?
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #18 -: Юли 31, 2013, 05:11:11 pm »
Ах, колко необясним е света на електрониката.След неработещия запоен на монтажна платка драйвер, реших да го направя на бредборд.Този път моторчето издаваше звук на мъчене, но пак не работеше, но поне батериите не пушеха.И изведнъж Иъуууууууу - моторчето оживя!!!С малката подробност че драйвера не е обърнат като твоя - 255 е макималната скорост.Сега следва да пробвам този със спойките, белким е проработил...
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #19 -: Юли 31, 2013, 05:32:37 pm »
Охх работи най- накрая.Не знам как го накарах...просто иведнъж тръгна.МИсля че темата е приключена.Балгодаря на всички за отговорите.Надявам се да видите творението ни на следващия доркбот!
Поздрави д'ге  :-D
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #20 -: Юли 31, 2013, 08:27:06 pm »
Здравей,

Сега имах възможността да погледна форума...
Относно пушещите кабели това значи или късо или по някаква причина не сработване на драйверът (тъй като транзисторите са свръх мощни най-слабото звено във веригата стават батериите и кабелите тоест съпротивлението на транзисторите е най-малкото във веригата съответно късо през тях е опасно за всичко останало но не и за тях) провери много добре захранването на драйверът преди да пробваш пак въпреки че веднъж е проработило това не дава гаранция че ще работи и втори път, или когато ти се наложи да го пренасяш.

Относно скоростта грешката е моя връзката е праволинейна-255 е макс а 0 си е 0.

И за финал да попитам кога е следващата доркбот среща?

Поздрави
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #21 -: Юли 31, 2013, 08:41:54 pm »
Връзките на захранването ли имаш в предвид да проверя?

За срещата Симеон Янчев ми каза че се очаквала към края на Септември.Живот и здраве ще се видим там :clap:
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

emil74

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 227
    • Профил
    • http://www.maystorio.com
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #22 -: Август 01, 2013, 09:54:23 am »
Какви стъпкови моторчета ползвате, че се налага да се правят драйвери?
  Иначе, такова - на тръгва/тръгна говори, че цялото изпълнение не е много читаво. Ревизирай всичко, включително и програмата.

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #23 -: Август 01, 2013, 12:23:24 pm »
Ползваме DC мотори RM2, които имат по 5 А пикове.Ние искаме да караме по 2 мотора с всеки канал = 10А пиков през канал, та за това.
Ще прегледам пак нещата.
Кажи ми, Мишо, сензорите QRD1114 намерих във форума си давал една схема свързване с леки корекции по нея, ама тоя pulup резистор аджаба какво е, че тука в магазините ме гледат учудено като ги питам за такова.Става ли да сложа обикновен 10к?
Поздрави
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #24 -: Август 01, 2013, 02:50:27 pm »
Пул уп резистор е схема за свързване на обикновен резистор използва се когато кракът не е нито в 0 нито в 5 волта, но очакваме 0 волта и трябва да засечем кога те са на даденият крак. Тогава слагаме резистор с голяма стойност между кракът и 5 волта така когато дойде ниското напрежение то не се влияе от този резистор и можем да го засечем.

Относно RM2 тези двигатели имат ток на запъване 5 ампера и съответно пикове до 5 или повече ампера при пикове в натоварването, за това мостът е изграден с транзистори с 8 мили ома вътрешно съпротивление.
Така загубите, при пълно натоварване на RM2, ще са 0.8 вата (Джаул-Ленц) и следователно температурата на корпусът на транзисторът се очаква да е около 70 градуса по Целзий. Другата причина да препоръчам такива транзистори на новобранци е че няма как да ги унищожат :D, дори да окъсят батериите на робота през тях, няма да могат да взривят транзистора.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #25 -: Август 01, 2013, 08:19:40 pm »
Сега да рабирам че трябва да си сложа обикновения 10к ома резистор?
"дори да окъсят батериите на робота през тях, няма да могат да взривят транзистора."
тествано няколко пъти поради негодни спойки, кабелите на батеиите се запояват един за друг, но мосфетите са като камък.
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #26 -: Август 02, 2013, 12:10:57 am »
Да.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #27 -: Август 02, 2013, 05:37:21 pm »
http://www.robot-italy.com/media/catalog/product/cache/3/image/d43192dcd82ea942982b4b1d2a6e2479/3/0/302010_14.jpg
Да питам тези кондензатори(100nf63в) могат ли да заменят жълтичките 100nf 50в, които са като зрънце леща?Каква им е разликата и ще работи ли драйвера с такива?
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #28 -: Август 03, 2013, 01:27:45 am »
До колкото си спомням ти препоръчаш да използваш едни сиви подобни на тези кондензатори...

И да този вид кондензатори са по-добри от малките жълти понеже могат да се зареждат/разреждат по бързо от жълтите и следователно за ШИМ от ардуино които е на 34 или на 65 Khz тези кондензатори са правилният избор.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Драйвер за 2 мотора с ИР2104 и мосфети
« Отговор #29 -: Август 04, 2013, 12:41:16 pm »
Имам въпрос относно ПИД контрола.За какво и е на системата да отчита "акумулираната грешка"?
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен