Автор Тема: Въпрос:контролиран робот чрез Pc  (Прочетена 11087 пъти)

chikenbrain

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 9
    • Профил
Въпрос:контролиран робот чрез Pc
« Отговор #15 -: Декември 23, 2012, 03:34:26 pm »
Лаптопът се свързва чрез безжичната си карта към рутера (както се връзваш към WiFi).
Мотори ще можеш да вържеш към ардуиното чрез х-мост (H-Bridge). В роботев се продават готови във вид на интегрална схема.
Кристиан Димитранов, София, 21г

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Въпрос:контролиран робот чрез Pc
« Отговор #16 -: Декември 23, 2012, 08:33:43 pm »
Погледнах в роботев и изтеглих един много полезен файл от инфото на интегралната схема.Мисля че вече ми се изясниха нещата. :) Да се надяваме че скоро ще подкараме първия робот :D
Благодаря за отделеното внимание :))))))
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Въпрос:контролиран робот чрез Pc
« Отговор #17 -: Декември 24, 2012, 12:03:50 pm »
...Пак съм аз  :clap:
Има ли начин да свържа 3 ултразвукови детектори за разстояние и 2 мотора(чрез интегрална схема) към ардуино уно?Мисля че "digital" пиновете са 7, 4 и 2(бе тези за pmw) и ще стигнат само за 3 компонента, а доколкото разбрах те се свързват точно съм тях, освен към gnd и 5v пиновете.
И ще може ли да ми разясните какви стойности получава ардуиното от съответно дигиталните детектори на разстояние и потенциометрите?В сайта на ардуино имаше няколко ралични- от 0 до 253(ако не се лъжа) и от 0 до 1000 и нещо.
И последния ми въпрос е за функциите map и switch case.Другите в сайта ми станаха теоритично ясни(надявам се скоро да ги изпробвам практически), но така и не разбрах каква е ползата от изкарването на минималните и максимални текущи стойности на х например и съответно минималните и максималните очаквани такива.Ако може и да ми кажете относно switch case като напишем в програмата case 1 например как тя разбира за коя стойност, на х например, искаме да се изпълнят функциите които в последствие зададем???
П.С. пак въпроса с предавателите и примниците- 2 ардуинота ли трябват за тая работа?
:)
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Въпрос:контролиран робот чрез Pc
« Отговор #18 -: Декември 25, 2012, 02:13:31 pm »
mivr, ще може ли направо да ми дадеш някакъв skype например за връзка, да попитам няколкото въпроса които са ми неясни, защото тука стават бавно нещата?  :)
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Въпрос:контролиран робот чрез Pc
« Отговор #19 -: Декември 25, 2012, 09:30:34 pm »
Разбира се :

Skype име:
mivrmmm

имеил:
mivrk@yahoo.com

П.П.
Добавям ги към подписът си благодаря.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com