Автор Тема: Какво е робот Line Tracer?  (Прочетена 6244 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Какво е робот Line Tracer?
« -: Юни 21, 2007, 10:33:53 pm »
Това е робот, който следва една линия! И преди да сте си помислили, че това е тъпо, бих ви казал, че това е един от най-сложните видове роботика! На състезание за "следящи по линията" мерките и правилата са просто драконови! Самият робот представлява семпло шаси с елементарен микроконтролерен възел. Програмата е сложното в този робот! Датчиците за линията трябва да са минимум 6, за да се постигне най-добро полезрение на системата! Ще бъде обсъждано още по тази тема!
Темите, идеите и въпросите - в тази тема!

Малко снимки за вдъхновение:





Обърнете внимание на първата снимка - доколко елементарно е шасито... Това са мотор-редуктори от обикновена китайска играчка. Самото шаси е монтажната платка за миктоконтролера, а батериите са обикновени, от по 1.5V!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

elektronchika

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 28
    • Профил
Какво е робот Line Tracer?
« Отговор #1 -: Септември 07, 2007, 11:10:39 am »
шасито е интересно найстина, но как следи линията с този оптрон? сигурно светодиода излъчва надолу, а фотоелемента и той гледа на долу.
Лазар Червенков - град Варна

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Какво е робот Line Tracer?
« Отговор #2 -: Септември 07, 2007, 12:09:50 pm »
И двата елемента гледат надолу, светодиода излъчва, а фототранзистора реагира на отразента от пода светлина. Фототранзистора е толкова чувствителен, че може да разбере дали пода е тъмен или черен. Имайки тази информация, не е сложно да се състави програма за микроконтролер, който да използва подобен сензор.

Ето един тест на фототранзистор:
http://www.youtube.com/watch?v=kN1O1e6UeVI
(Прочетете опътването към видиото)
 :!: Показанията не се променят много от фенерчето със свето диода, защото са му изтощени батерийте и е слабо, а и този модел фототранзистор е най-чувствителен при дължина на вълната 940 нано метра. С светодиода 940nm насочен директно към фототранзистора стойността на дисплея излиза от обхвата моментално.
Димитър Бояджиев, гр. София

elektronchika

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 28
    • Профил
Какво е робот Line Tracer?
« Отговор #3 -: Септември 07, 2007, 01:16:39 pm »
схванах :) по принцип разбирам от електроника, вчера намерих този хубав форум и се зарибих по тези неща, затова питам :)
Лазар Червенков - град Варна