Автор Тема: Първият ни Line Tracer!  (Прочетена 19387 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни Line Tracer!
« -: Юни 24, 2007, 03:14:15 pm »
И така, това ще бъде първият ни Line Tracer!

Конструкцията на робота тук, която вече достатъчно усложнихме, е абсолютно достатъчна да направим робот, който следва линия!
Схемата е същата, а конструкцията на робота е следната:



Черната линията, нарисувана на бял фон, която следва роботът, не трябва да е по-тънка от 3 см! В противен случай, той ще я губи! Що се касае алгоритма на работа...Той е пределно прост. Когато двата датчика "виждат" бялата линия (отражение), роботът върви напред. Но ако някой от сензорите спре да "вижда" (т.е. няма отражение), същият мотор спира да се върти, и роботът компенсира дефекта. Когато всичко е наред, и има отражение и в двата датчика, нашият Line Tracer продължава пътя си напред! :) Можете да чертаете всякакви криви линии, роботът няма да се затрудни да я следва!

Желая успех на всички!
Борислав

Снимките са взаимствани от тук, като статията е авторска!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #1 -: Юли 02, 2007, 10:30:57 am »
Много интересен Line Tracer можете да видите в Този сайт! :) Също добри резутати се намират и като напишете в Гугъл - "Line Follower" или "Line Tracer". :) Успех!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

ddaanniii

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 3
    • Профил
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #2 -: Юли 02, 2007, 11:17:04 am »
може ли рисунка както на беам бота
?„? ?­???????®?°???±?®??
SKYPE: ru4ei67

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #3 -: Юли 02, 2007, 12:19:00 pm »
Цитат на: "ddaanniii"
може ли рисунка както на беам бота


Всъщност, не съм сигурен, че разбрах напълно въпроса ти. Но на сайта си има доста ясна снимка, на която е изобразен робота с шаси - монтажната му платка. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #4 -: Юли 02, 2007, 12:23:58 pm »
Мисля, че иска схемата. Не видях точната електрическа схема на сайта, но има принципна схема на действие:
Димитър Бояджиев, гр. София

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #5 -: Юли 02, 2007, 12:59:37 pm »
Ами да, схемата е пределно проста и ясна. Авторът (до колкото си спомням, беше японец) е нарисувал всичко ясно. Използва 6 датчика.. Защото е доказано, че най-доброто следене се постига с минимум 6 датчика. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

zipopro

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 178
    • Профил
    • http://ziporpo.org/
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #6 -: Юли 26, 2007, 07:04:02 pm »
Въпрос! Алгоритъма някой може ли даде?
ЕДИТ:// Намерих я ама е на Руски! Някой може ли да ми каже какво означава и какво трябва да правя?:
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
 :roll:
Лъчезар Петров Лечев - Стара Загора - 14 години


Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #7 -: Юли 26, 2007, 07:24:11 pm »
Цитат на: "zipopro"
Въпрос! Алгоритъма някой може ли даде?
ЕДИТ:// Намерих я ама е на Руски! Някой може ли да ми каже какво означава и какво трябва да правя?:
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
 :roll:


Това е в друга статия, в която съм побликувал алгоритъма на робота! Поразгледай статиите... :) Този е най-простия Line Tracer и той НЕ изисква програма!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

zipopro

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 178
    • Профил
    • http://ziporpo.org/
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #8 -: Август 27, 2007, 06:27:32 pm »
Колко трябва да са отдалечени един от друг Диодите и ФотоТранзисторите? :shock:  :shock:  :shock:
Лъчезар Петров Лечев - Стара Загора - 14 години


Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #9 -: Август 28, 2007, 08:58:47 pm »
Цитат на: "zipopro"
Колко трябва да са отдалечени един от друг Диодите и ФотоТранзисторите? :shock:  :shock:  :shock:


Много зависи, и обикновено на датчиците се слагат потенциометри, за да се следи точно този момент. :) По принцип, датчикът не трябва да е по-високо от 1,5 см над линията. Фотодиода и светодиода се нагласят опитно, като трябва да се фокусира фототранзистора върху "слънчевото зайче", породено от лъча на светодиода! Звучи сложно, но ще му хванеш цаката веднага, щом завършиш Line Tracer-а!
Въпреки това, че този се прави много по-лесно, бих ти предложил този Line Tracer. С него ще схванеш алгоритъма и лесно ще можеш да го поправиш за повече от един датчик!
Поздрави! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #10 -: Ноември 03, 2007, 05:24:14 pm »
Пробив в ВЕАМ-Line Tracer-ите! Първо, второ и трето място на Третата Руска олимпиада по Роботика (Организирана от портала "Робоклуб", компания "Техновижън"), са заети точно от ВЕАМ Line Tracer-и! На четвърто място остава робот, базиран на микропроцесора ATmega8! Очаквайте подробности по събитието и превод на статията скоро! Всичко ще бъде побликувано в същия раздел на Българския портал по Роботика!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mushi4ka

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
:)
« Отговор #11 -: Октомври 21, 2010, 09:59:29 pm »
Трябва ли да се покрият фототранзисторите с нещо?

mushi4ka

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
:)
« Отговор #12 -: Октомври 22, 2010, 09:42:44 am »
Ако сложа 6 фототранзистора колко светодиода трябва да сложа? Пак ли 6?

simeon99

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #13 -: Декември 28, 2011, 02:38:55 pm »
само да попитам нали фототранзистора има 3 изхода как да го свържа. И също така дали може да се използва вместо фототранзистор  -фоторезистор.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Първият ни Line Tracer!
« Отговор #14 -: Декември 28, 2011, 03:23:08 pm »
Цитат на: "simeon99"
само да попитам нали фототранзистора има 3 изхода как да го свържа.

Базата не се връзва.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430