Автор Тема: Как да направим най-лесния робот? (част 3)  (Прочетена 65655 пъти)

extreme1500

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #90 -: Декември 23, 2009, 08:40:49 pm »
ami da
Г.Оряховица , 14г., училище ПГЕЕ \"М.Б.Ломоносов\" ,Системно Програмиране

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #91 -: Декември 23, 2009, 09:05:29 pm »
Цитат
Да най-добре е да сложиш RPR-220 ,защото е по компактно ,но все пак ще засича по добре ако светодиодите са червени или оранжеви.


Чакай,Чакай ти въобще прочете ли за RPR-220 във библиотека или някой даташеет това не ти фототранзистор че да му подпомагаш с диод да се движи в тъмното RPR-220 е инфрачервен диод (който няма нужда от допълнителна светлина) и това черното забравих му името като се сетя ще му едитна поста.(мисля че беше инфрачервен фототранзистор)

А това което е на схемата за беам е фототранзистор + диод - за да може да се предвижва когато е тъмно а като е светло от слънцето като предимството на датчика RPR-220 е че засича само инфрачервената светлина и не се влияе от външни източници като слънцето.

А моята въпрос е дали мога да вградя и двете или само едно отдвете.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #92 -: Декември 24, 2009, 12:22:33 pm »
Чакай чакай RPR220 е оптрон с въздушна междина.Не е диод или транзистор ,а комбинация от двете.И какво сте се влюбили в тях не маога да разбера.С фототранзистор и ИЧ диод разтоянието на засичане се увеличава в пъти и достига до 20 см. RPR-а може само да си мечтае за това,отбелязано е ,че на 6 мм е най добре увствителноста.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

extreme1500

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #93 -: Януари 03, 2010, 10:20:03 pm »
Извинявай не се изразих както трябва , но го махнах. Исках да каза ,че е по-добре да сложиш фототранзистор+светодиод и е по-добре светодиода да е оранжев или червен.  :oops:  :oops:  :lol:  :lol:  :-D  :-D
Г.Оряховица , 14г., училище ПГЕЕ \"М.Б.Ломоносов\" ,Системно Програмиране

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #94 -: Януари 04, 2010, 11:51:47 am »
Е ще извиняваш, ама пак си в грешка.Фото-транзистора си има спектър ,в който чувствителността му е най-голяма,т.е. отпушва се максимално,така че по добре да се види спецификацията и поле да се предцени.А специално за 220-ките те са си в инфрачервената опбласт,така че е безмислено да говорим за червени, жълти и каквито и да било светодиоди във видимата област.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

extreme1500

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #95 -: Януари 05, 2010, 07:44:33 pm »
Мерси това не го знаех. :clap:  :clap:  :clap:
Г.Оряховица , 14г., училище ПГЕЕ \"М.Б.Ломоносов\" ,Системно Програмиране

extreme1500

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #96 -: Януари 12, 2010, 07:57:16 pm »
Не иска да ми покаже новата схема http://upload.robotics-bg.com/files/simplestrobot2.bmp моля някой да я изтегли и да ми я прати ня skype: e*x*t*r*e*m*e2
Г.Оряховица , 14г., училище ПГЕЕ \"М.Б.Ломоносов\" ,Системно Програмиране

paranoiks

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #97 -: Октомври 09, 2011, 09:49:08 pm »
Как трябва да работи това нещо? Засича отразената от ръката ви светлина или? Нов съм и се извинявам за глупавия въпрос предварително ;р

marzykov

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 3
    • Профил
Къде бъркам според вас?
« Отговор #98 -: Януари 27, 2012, 09:44:35 pm »
това е схемата правена с sprint layout 5.0
http://dox.bg/files/dw?a=d01485a776
http://dox.bg/files/dw?a=d01485a776

светодиодите са червени , фотодиодите са SFH 300 -3/4

Проблемът е че моторите работят постоянно без да спират още в момента в който им се подаде напрежение - ползвам 4,8в батерия.

Marto_2525

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #99 -: Февруари 16, 2012, 01:50:46 pm »
Възможно ли е се ъпгрейдва до sumo bot ? :D

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #100 -: Февруари 16, 2012, 05:47:01 pm »
Да.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

vankuvar

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 24
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #101 -: Юли 22, 2012, 12:24:23 pm »
Borislav кога да очакваме четвърта част  :D
Иван Георгиев 16г.
Седим и мислим седим и мислим и по едно време гледам че само седим.

mart2251

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 16
    • Профил
Re: Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #102 -: Август 23, 2015, 06:20:11 pm »
Леле като се върнах отново във форума и като гледам какви глупости съм писал преди около 2 години направо...Та нека сега по същество...Преди около две години се навих да направя Най-лесния робот...Да ама то хич не беше лесно когато си нямаш и понятие(особено когато схемата не ти работи заради ендин фототранзистор) ;D Днес две години по-късно се навих отново да се опитам да направя този робот! И след два дни прекарани в очакване на пратки и после търсене на проблема(отново друг тип фототранзистор) най-сетне този BEAM-Line Tracer уживя! :D Още не е готов(чакам да дойде понеделник, че да отворят магазините) но исках да споделя едно нещо с което можете да обновите своят първи робот...
 Можете да добавите очи и на гърба на вашият BEAM робот(ако светлината се пада отзад) като добавите фототранзистори на крачета 7 и 10(съответно свързани по същият начин като фототранзисторите отпред) и така благодарение на L293D(NE) роботът ще се движи и назад. И ако нямате шаси и редуктори мисля, че може да се използва DVD диск за шаси...аз така ще направя и ще видя дали е удачно(дано да е, че иначе...) ;D ;D ;D ПОЗДРАВИ!
Мартин Иванов 13г Ямбол