Автор Тема: Как да направим най-лесния робот? (част 3)  (Прочетена 99052 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #30 -: Август 24, 2007, 07:39:03 am »
Ако става въпрос за радиатор на драйвера за двигатели L293D - всъщност, може и без него. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Emaloumen

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #31 -: Август 25, 2007, 11:18:37 pm »
Стана направих го.Засича движеня следи линий.само дето не е много маневрен.Абе консерва си е ама като нямам части.Следващия по-добър.Искам да попитам като видях снимките в line tracer.откъде взимате корпуси, колела.
Искам да съм първи клас

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #32 -: Ноември 28, 2008, 10:44:07 pm »
Гледах че никаде не е споменаван елемента RPR-220


Това е Фотодиод + LED който работят много добре 2-те заедно :clap:  
Datamatrix ми каза че бил много подходящ за Linetracer, но никаде не е споделяно за този компонент  ;)
Струва 1.20лв. от CometElectronics и оптималното разтояние за действие е 7мм => като е на 7мм от пистата засича линията най-добре  :-D

http://home.comet.bg/shop/datasheet1.html?ID=23770
Борис Костадинов 19г. София :)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #33 -: Ноември 29, 2008, 10:33:12 am »
Цитат на: "S7r33tBoY"
Гледах че никаде не е споменаван елемента RPR-220

Всъщност, порови се малко, на много места е споменаван. :) Това е най-подходящия елемент (поне за мен) в случай, че ми трябва датчик за линия. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #34 -: Февруари 09, 2009, 08:10:58 pm »
Привет,
Още една риба е налице :) Реших да започна и аз с това beam-че. Имам необходимите части и ми трябва само малко светлина по въпроса. Братовчед ми ми прати една джипка с дистанционно и мислех отначало да взема моторчетата с редукторите, но после като се замислих реших да използвам цялата количка, като сменя само платката вътре с моята. Обаче ... първият въпрос е, че моторчета са за 9V и как ще трябва да се промени схемата за да работи. И второ - малко не ми е ясно как трябва да ги свържа (това всъщност ми е по-големия проблем). Моторчето за предните колелета е това:

То не върти колелетата напред-назад, а наляво-надясно, посредством този белия чоп (или както се казва:) ), който се вижда. Има един червен кабел, който липсва на снимката, защото е разпоен, но той свързва моторчето директно към 9V, но не мога да разбера тези двата сини кабела с кондензаторите как да ги използвам. Очевидно от тях се определя наляво или надясно да движи колелетата, но как точно трябва да ги свържа към L293D.
А ето това е моторчето за задните колелета:
   
Това моторче върти напред-назад и също с единия кабел е свързано директно към 9V, а с другите се управлява. Ако някой може да ми помогне с тях ще съм много благодарен, защото засега това е, което имам като материали, а и джипката ме кефи и искам, ако мога да я ползвам като платформа :)

П.С. Съжалявам за лошите снимка, но не разполагам с хубав фотоапарат. Ако има нещо неясно по снимките - питайте да казвам кое какво е.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #35 -: Февруари 09, 2009, 08:27:12 pm »
Здрасти та по този въпрос за посоките не си прав посоките се задават от ИС-то в платката ти а ИС-то се командва от дистанционото не кондензаторите определят посоката те са за филтрация на вредни токове на фуко та кажи кои беам искаш да направиш че да ти кажем какво следва и ако искаш да ползваш същото шаси е малко неманеврено и по добре си избачкаи ново шаси кажи все пак каква ти е идеята кои беам искаш :) а и според мен моторчетата са ти за 3в просто захранването на платката е 9в.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #36 -: Февруари 09, 2009, 08:39:01 pm »
Ясно ми е, че посоките се задават от ИС, а кондензаторите са за филтрация. Имах предвид, че единия проводник е директно свързан към 9V (от където съдя, че и моторчетата са за 9V), а по другия се задават посоките. Въпреки, че сега като споменаваш 3V се замислям, че на гърба на гнездото за батериите има няколко извода (май не са само 2) и освен утре да взема 6 батерийки и да проверя какво е напрежението на моторчето. А по другия въпрос - искам да направя beam-а дето ми след ръката. То ясно, че не е много маневрен, но не искам да го развалям понеже ме радва много. След като направя този бийм, за да разбера за какво иде рече, вече ще си направя ново по-маневрено шаси. Това ще го използвам като за старт :)

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #37 -: Февруари 09, 2009, 08:45:54 pm »
Еми значи отваряш даташейта на 293д и там е показано като за твоя случей с един мотор да ти варти напред а другия да е наляво и на дясно и го правиш но според мен е по добре да го изпълниш на принципа на танка а именно да завива на место както е дадена и схемата в началото на темата но това си решаваш ти. :) Успех.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #38 -: Февруари 09, 2009, 08:47:55 pm »
Ne znam обаче как в шасито ще сместиш два електромотора , при условие че има място само за един  и че самото шаси си е предвидяно да задвижва задната ос само с един електромотор. Според мен преправянето ще ти излезне доста по-трудоемко от правенето на ново шаси.

Имах предвид, че единия проводник е директно свързан към 9V (от където съдя, че и моторчетата са за 9V), а по другия се задават посоките.

Това не го  разбрахИмаш гол електроотор , който е свързан в единия си край за 9 волта, а другия му коммандвал посоките????
гр. София

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #39 -: Февруари 09, 2009, 08:55:24 pm »
Тези двата мотора са вътре в джипката и нищо няма да преправям по тях - това ми е идеята и затова искам да го ползвам така наготово като за начало. И да - и двата мотора са свързани с един проводник към 9V директно, а другия проводник към ИС, която определя посоките.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #40 -: Февруари 09, 2009, 09:04:36 pm »
Ми те може да взимат обща маса примерно и за това да са дадени кам 9в но това незначи че не може и на 3в аз сам сигурен че ще трагнат и на 3в.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #41 -: Февруари 09, 2009, 09:41:36 pm »
Утре като купя батерии ще пробвам. Още по-добре, ако тръгне и на 3V. по въпроса за свързването - прегледах дейташийтовете, които намерих и доколкото разбирам това моторче е двупосочно и трябва да го свържа към Out1 и Out2, като двата фототранзистора са съответно към In1 и In2. Но как да свържа другото моторче, което е за напред и назад. То трябва всъщност да върти само напред.
А сега се сещам за още един въпрос. Ако пусна този бийм на светло той няма ли да почне да се движи постоянно?

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #42 -: Февруари 09, 2009, 09:53:29 pm »
Ти с този ти начин на задвижване ще се наложи да промениш схемата да е с повече датчици например за единия двигател на ин1 и ин2 свързваш два сензора и за другия двигател също така ще получиш движение при единия двигател напред и назад а при другия наляво и надясно.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

IbT

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 156
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #43 -: Февруари 09, 2009, 10:03:42 pm »
Ето ти ми занимавка за тези дни :) Ако се получи ще пиша и може и снимки да пусна, ако намеря хубав апарат :)
Благодаря за помощта.

Последна питанка. Защо все пак към втория извод на моторчетата отиват два кабела?с

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #44 -: Февруари 09, 2009, 10:06:57 pm »
Може да играеш и със разрешаващите входове на драйвера ENABLE1, ENABLE2 чети внимателно даташейта и гледай каде какви нива подаваш че да не го изпържиш. :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related