Автор Тема: Как да направим най-лесния робот? (част 3)  (Прочетена 82309 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
И така...вече веднъж усложнихме конструкцията на нашия първи BEAM-робот. Сега е време да го направим отново!

Този път, нашият робот ще следва ръката Ви... Този път схемата на нашия робот ще бъде малко по-сложна. Тя е именно тази:



Двата светодиода трябва да са ярки! Това са LED1 и LED2. Резисторите служат за защита от излизане от строя на датчиците.
Задачата на робота е следната - да следи ръката ви. Това се постига именно чрез светодиодите.
Самият робот изглежда така:



Добри резултати се постигат с използването на червени, или оранжеви светодиоди с яркост по-голяма от 1000 мКд. Настройката на робота е, като движите ръката си пред него. Той трябва да я търси и да я следва! Ако не следва ръката, подайте му бял лист... А ако не следва и него - търсете неизправност в електрониката си! :)
Това е като цяло, успех в направата на първия Ви робот! Ще усложним още малко конструкцията, и ще направим от същият този робот - Line Tracer! Но...това в съответната тема! :)

Поздрави и успех!
Борислав


Снимките са взаимствани от тук, като статията е авторска!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #1 -: Юли 30, 2007, 12:44:17 pm »
Така както си дал бележката е нормално да получиш такъв отговор.
Тя не е чак токлова тъпа защото ти все едно си казал дай ми гащи. :shock: Точно какви не си уточнил.Всеки един елемент си има специфични характеристики.
Съпротивленията се характеризират с техните ОМОВЕ .Имат още толеранс(или клас на точност),имат и максимално допустима разсейваща мощност.Която се измерва  във ватове.
Фототранзисторите имат куп други параметри,като максимален колекторен ток.Захранващо напрежение,Максимална мощност,осветеност,ток на базата,тип корпус,производител,тип на транзистора-прав или обратен.
На теб какво ти трябва????Дай ми гащи???!За всичко това има каталози и параметри и не знам ,дали продавачката е коза,но ти не знаеш ,какво ти трябва.За това говоря.Трябва да се има поне базова представа за нещата преди да се прави каквото ида било.
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #2 -: Юли 30, 2007, 01:02:56 pm »
Добре,като си такъв зорлия.Но да имаш елементите и като се има предвид ,какви познания имаш доста неща ще изгориш
Трябват ти :
Резистори 220 ома-4бр 0,250w
Ако нямат от 220 ома вземи ако имат два 0т 100 ома и два от 120 ома.Ако нямат и това вземи 2 от 160 и дава от 100.
Светодиоди на 10ma червени
Интегралната схема може и да е L293N,ако е такава ще ти трябват допълнително  4 броя изправителни диоди 1N4001
Трябва ти още цокъл за интегрална схема .Цокъла да е с общо 18 крачета.Той си е стандартен.
За фототранзисторите питай за маломощни такива,каквито имат.
Батерията е за дъно 3V.Трябват ти две.Такъв стандарт на батериите от 5волта няма.Затова ще събереш две.Нищо няма да и стане на схемата.
Слави Петков
София 49г

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #3 -: Юли 30, 2007, 01:28:53 pm »
Обикновено, когато си пазаря елементи, продавачите в магазините ме питат с какви допълнителни характеристики трябва да бъдат.
За фототранзисторите няма нищо специално. Може да има още много допълнителни стойности, но е важно да се знае от каква серия са. :) Аз бях казал "чешки КР" и такива ми дадоха. Робота ми си върви перфектно. За резисторите - казвам им да са с по-ниски стойности. (обикновено взимам - 0,250W).
Това за гащите не мисля, че беше особено уместно, защото щом въпросната госпожа работи в магазин за електроника трябва поне да знае кое какво е.. :) А и да си купуваш гащи, винаги или ще ти препоръчат, или ще те попитат какъв цвят да са. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #4 -: Юли 30, 2007, 01:48:30 pm »
Пропуснах да ти кажа.За тази схема не ти трябва монтажна платка.
Ще се монтира и запои директно върху цокъла на интегралната схема.
Слави Петков
София 49г

Dido_net

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #5 -: Август 02, 2007, 04:46:30 pm »
Интегралната схема ще я взимам от нета... в Хасково не я намерих никъде.
Нали е това? http://eshop.bg/eshop3/index.php?url=/eshop3/phps/searchmachine.php&get_vars=L293D&get_keys=searchtext
Деян Димитров / гр. Хасково / 16г.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #6 -: Август 02, 2007, 05:14:19 pm »
Цитат на: "Dido_net"
Интегралната схема ще я взимам от нета... в Хасково не я намерих никъде.
Нали е това? http://eshop.bg/eshop3/index.php?url=/eshop3/phps/searchmachine.php&get_vars=L293D&get_keys=searchtext


Където пише L293D с цена 3.52. Ето тук: http://eshop.bg/eshop3/index.php?url=/eshop3/phps/searchmachine.php&get_vars=L293D&get_keys=searchtext
Малко по-скъпа е от в Стара Загора (без доставката!), но щом не се намира в Хасково... Ако имаш път към Стара Загора мога да ти обясня откъде ги купувам аз. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Dido_net

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #7 -: Август 03, 2007, 04:28:28 am »
и... дайте предложение от къде да взема читав фототранзистор.. от нета, някакъв онлайн магазин..?  :roll:
Деян Димитров / гр. Хасково / 16г.

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #8 -: Август 05, 2007, 06:52:33 pm »
Кажете по точно коя част да изпиля от горе или отстрани. Също дали някой е пробвал и какъв е резултата  :?
Страхил, 18 год. гр. Монтана

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #9 -: Август 05, 2007, 07:52:46 pm »
Колко е един фототранзистор ако е повече пари струва си да се опита таз техника, но ако и те са евтини може да се използва ако няма магазин за електроника и имаш някой от тези транзистори... :roll:

Спирам с офф топика  :oops:
Страхил, 18 год. гр. Монтана

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #10 -: Август 05, 2007, 08:18:59 pm »
Цитат на: "mohaha"
Колко е един фототранзистор ако е повече пари струва си да се опита таз техника, но ако и те са евтини може да се използва ако няма магазин за електроника и имаш някой от тези транзистори... :roll:

Спирам с офф топика  :oops:


Транзисторите са на различна цена. Бях си купувал BC327 за 6 ст. BC337 са 10 ст... Фототранзисторите са около 25-35 ст. :) Според мен не е голяма загуба за 3 бройки. :) Но техниката е интересна!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Dido_net

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #11 -: Август 06, 2007, 06:15:40 pm »


Мухаха  :twisted:  :D
Днес пристигнаха... 2та са 7лв, пратката 5 лв... = 12 лв  :shock:  :x

Както и да е... сега чакам другита пратка в която има много работи...

Цитат
15 x Светодиод 5mm (зелен) (Кат. Nо11357) = 1.35лв.
2 x Светодиод 5mm, Интензитет 50 000 mCd (червен) (Кат. Nо11421) = 1.80лв.
2 x Светодиод 5mm, Интензитет 8400 mCd (червен) (Кат. Nо11472) = 1.20лв.
2 x Светодиод 5mm, Интензитет 8400 mCd (зелен) (Кат. Nо11469) = 1.20лв.
2 x Светодиод 5mm, Интензитет 8400 mCd (син) (Кат. Nо11358) = 1.00лв.
15 x Светодиод 5mm (червен) (Кат. Nо11355) = 1.35лв.
15 x Светодиод 5mm (жълт) (Кат. Nо11356) = 1.35лв.
2 x USB конектор A-PCB-R (Кат. Nо11680) = 0.84лв.
5 x Цокъл 16-изводен (Кат. Nо11221) = 0.60лв.
1 x Финна смазка за механика (Кат. Nо11575) = 0.90лв.
3 x Кондензатор 4.7uF/63V (Кат. Nо10435) = 0.21лв.
3 x Кондензатор 3.3uF/63V (Кат. Nо10035) = 0.21лв.
1 x Резистор 220Om/0.25W (30 броя) (Кат. Nо10131) = 0.25лв.
1 x Инфрачервен приемник TSOP1238 (Кат. Nо11364) = 3.00лв.
2 x Инфрачервен светодиод 5mm (Кат. Nо11363) = 1.20лв.
1 x Експериментална платка Модел 4 (100x167mm) (Кат. Nо10569) = 4.90лв.
3 x Експериментална платка Модел 3 (42x65mm) (Кат. Nо10567) = 5.40лв.
1 x Копче за потенциометър Модел 4 (19x18/6mm) (Кат. Nо11812) = 0.50лв.
2 x Цокъл 18-изводен (Кат. Nо11220) = 0.30лв.
:D
Деян Димитров / гр. Хасково / 16г.

Dido_net

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #12 -: Август 06, 2007, 10:54:57 pm »
Цитат на: "Borislav"
:shock: Колко пари ще ти излезе всичко това? ИС-тата са страхотни на външен вид... Перфектна снимка. :) Ще ми се и аз да имах някакъв такъв фотоапарат, с който да постигна това (шега).. :D
Поздрави!
Sony W40  :D

http://bigpics.gate2prices.dk/fotovideo/F000109.jpg

~300лв. събирааай  :lol:


edit: ами.. много :(
Трябва от различна фирма да поръчвам интегралите и т.н. само многото части дето са на едно са - ~20-30лв.
Деян Димитров / гр. Хасково / 16г.

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #13 -: Август 06, 2007, 11:22:38 pm »
Наистина млад конструктор много са надули цените, но за започвашите е идеално има доста неща и ти ги доставят, а и можеш спокойно да си разгледаш какво ти трябва. Може да пробваш линка, който spp го даде http://www.futurel.bg/index.php предполагам, ще са по нормални цени, а и съшо предлагат доставка.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 3)
« Отговор #14 -: Август 07, 2007, 12:41:31 am »
В общи линии на дребно цените винаги са солени :) Футурел наистина са добра фирма имат доста неща на склад, е не са много фирма от типа "Млад конструктор" в смисъл са че са ориентирани към професионална електроника, същото важи и за http://www.comet.bg -имат много неща на склад. Имат и електронен магазин и може да се пазарува on-line.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.