Автор Тема: Как да направим най-лесния робот? (част 2)  (Прочетена 73812 пъти)

cech

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 8
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #30 -: Декември 07, 2008, 09:34:26 pm »
и все пак моля ви обяснете ми точно как се определя дали робота ще следи светлината или ще бяга от нея.
това ми е първият проект и много бих искал да получа задоволителен резултат.
ако имате някакви препоръки моля кажете ги!!!!
 :sos:
михаил, пловдив, 18 години
http://www.erepublik.com/en/referrer/petr_cech (Който иска да влиза)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #31 -: Декември 07, 2008, 11:45:44 pm »
Цитат на: "cech"
и все пак моля ви обяснете ми точно как се определя дали робота ще следи светлината или ще бяга от нея.
това ми е първият проект и много бих искал да получа задоволителен резултат.
ако имате някакви препоръки моля кажете ги!!!!
 :sos:


Ако подадеш положителен сигнал от батерията (+5V) на изходите INPUT2 и INPUT3 от драйвера ни за двигатели L239D, роботът ще започне да се движи в направление към светлината (т.е., ако на фотосензорите е попаднала светлина от лампа, роботът ще тръгне към лампата). :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

martinovich

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 56
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #32 -: Март 27, 2009, 11:24:36 pm »
можете ли да ми кажете някакви модели на фототранзисторите които ще мога да сложа на робота :P .

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #33 -: Март 27, 2009, 11:40:51 pm »
Най обикновен фототранзистор катоза начало.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

importante

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 178
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #34 -: Март 27, 2009, 11:45:42 pm »
Всякакъв модел фототранзистор без абсолиутно никакво значение какъв,само трябва да спазваш прехода NPN ili PNP
http://www.brownbear.ru/goods/25869.html
http://hobby.neomontana-bg.com/photos/vt2f2039.jpg -> 2Ф2039
http://www.e-voron.dp.ua/catalog/004846
http://www.platan.ru/cgi-bin/qweryv.pl/0w9320.html
Мартин Костадинов
Skype - Optixam

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #35 -: Декември 02, 2009, 10:00:09 pm »
Значи аз след като направих схемата със вторият мотор интегралната схема почна нещо да ми загрява знам че не съм объркал някъде поради следните причини:

1.Няма сляти спойки с ножче и лупа съм проверявал
2.Прехода на транзистора го улучих без да го знам се пак е NPN ако има някакво значение.
3.Сложил съм кондензатор 100 микро фарата както е на новата схема просто за проверка да вида дали ще има промяна но не.
3.Нямам грешка при свързването на кабелите
4.Работя с едножичен кабел и няма как някое късче от кабела да докосва нещо.
5.Имам цокъл или така нареченият (PIN-куплунг)
6.Ползвам 2xпо 220 ома и ако трябва даже ако кажете ще ги сменя с 22к ома
Консултирах се с sv_shady и той ми каза да пробвам да сложа едно радиаторче вие какво ще кажете по въпроса.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #36 -: Декември 02, 2009, 10:45:07 pm »
Мотора същия ли е?Каква схема използваш - има ли диоди или няма?
Кондензатора къде си сложил?Сложи и един на изводите на електромотора около 100 нано.Радиатор се лепи с лепило тип "каноколит'


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #37 -: Декември 02, 2009, 10:59:39 pm »
Цитат на: "zoro1"
Мотора същия ли е?Каква схема използваш - има ли диоди или няма?
Кондензатора къде си сложил?Сложи и един на изводите на електромотора около 100 нано.Радиатор се лепи с лепило тип "каноколит'


Моторите са същите и двата взети от роботев по 3v
Ползвам схема със 220 ома а като ги напрая и 3-те ще направя и по новата.
Само за да вида дали затоплянето ще намалее сложих кондензатора.
Кондензатора е сложен на 8-мото краче отляво и е сложен на + и - от батерията.
Кондензатор на мотора нямам но ще гфо направя утре като си купя един.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #38 -: Декември 03, 2009, 02:12:05 pm »
Цитат на: "Raev"
A то L293D си грее страшно много. Поне докато се занимавах с него беше така. Мисля че и yasko беше споменал, че си е така.


Аз съм със L293B но въпроса ми е това нагряване страшно ли е или е нормални смисъл да го оставя да си грее и да не се занимавам.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #39 -: Декември 03, 2009, 06:24:56 pm »
mitko29 миля че бях ти казал да сложиш един радиатор и да направиш диоден мост разбира се че не е добре да грее, при положение че нямаш диоден мост и радиатор е нормално да грее но това не означава че трябва да спреш нещата до тук и да не обърнеш внимание напротив.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #40 -: Декември 03, 2009, 06:28:40 pm »
А къде да ме светнеш съм писал че не съм сложил диоден мост и радиатор. :shock:
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #41 -: Декември 03, 2009, 09:23:37 pm »
Митко не знам какви са тия моторчета по 1.5 Волта в роботев,но аз съм с сервота на tower pro на 4 волта ,работят на 5 волта и интегралата не загрява.Провери моторчетата дали не се товарят ,опитай на празен ход да видиш дали пак ще загрее,по принцип напрежението което подаваш на схемата какво е?Ако подаваш 5 Волта как намаляваш напрежението на моторите на 1.5 Волта???
Дай линк към моторите,тези който се виждат на снимките не са по 1,5 Волта.По спецификация http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_27&products_id=85 този мотор има 400 мили ампера ток на спиране от 3 до 6 волта, по вискоко напрежение не се препоръчва.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #42 -: Декември 04, 2009, 12:11:31 pm »
Цитат на: "zoro1"
Митко не знам какви са тия моторчета по 1.5 Волта в роботев,но аз съм с сервота на tower pro на 4 волта ,работят на 5 волта и интегралата не загрява.Провери моторчетата дали не се товарят ,опитай на празен ход да видиш дали пак ще загрее,по принцип напрежението което подаваш на схемата какво е?Ако подаваш 5 Волта как намаляваш напрежението на моторите на 1.5 Волта???
Дай линк към моторите,тези който се виждат на снимките не са по 1,5 Волта.По спецификация http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_27&products_id=85 този мотор има 400 мили ампера ток на спиране от 3 до 6 волта, по вискоко напрежение не се препоръчва.


на празен ход интегралата въобще не загрява почвам да се съмнявам в моторчетата колко до 1,5 волта аз се поправих че са на 3 волта.
Аз също съм се насочил към серво + гума за сцепление от spp който са по 12 лева.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

ilk4o

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #43 -: Януари 05, 2010, 07:15:41 pm »
Здравейте, днес завърших това роботче. Никога не съм се занимавал с електроника и там подобни, затова за мен е голямо постижение(тръгна от първия път  ).  :clap: съжалявам за качеството на снимката и да видеото, но на фотото му изгоря някъв чип и неможе да снима    http://vbox7.com/play:defdba9f  Дано ви хареса!
Илиян Найденов, 16 години, Пловдив

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #44 -: Януари 05, 2010, 07:23:14 pm »
Браво мн добре изглежда платформата самоче снимката неси я сложил както трябва.
Монтана / Георги 18г.