Автор Тема: Как да направим най-лесния робот? (част 2)  (Прочетена 51102 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
И така, след като вече направихме един прост микроорганизъм, дойде ред и на нещо малко по-сложно.
Ще правим BEAM-робот с 2 фототранзистора! Той представлява следната платформа, на 3D модела:



Този робот върви напред, когато светлината попада и на двата му сензора. Ако светлината осветява само единия, то тогава роботът започва да я "търси", като се обръща към нея.. След това се включва и вторият мотор и той продължава пътя си към Светлината! :D

Схемата на робота представлява това:



Както виждате, тя е много лесна за изпълнение! Състои се само от няколко елемента!
Сега идва интересната част. Ако направите следния модел робот:



то той ще избягва светлината.. Своего рода "къртица", бягаща от светлината. :)

Ако обаче подадем положителен сигнал от батерията (+5V) на изходите INPUT2 и INPUT3 от драйвера ни за двигатели L239D, т.е. така:



то нашият робот ще започне да се обръща към източника на светлина!
Ето, че направихме нашия BEAM-робот малко по-сложен! Естествено, отново е с минимални разходи.. От първия робот го отличава и малко по-сложната конструкция (а именно - 2 независимо въртящи се колела и мотори). Но..това вече е въпрос на фантазия! :)

Очаквайте още информация и усложняване на конструкцията!


Снимките са взаимствани от тук, като статията е авторска!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #1 -: Юли 29, 2007, 10:06:47 pm »
На първата 3D схема как да разбирам преплитането на фототранзисторите  :?
Страхил, 18 год. гр. Монтана

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #2 -: Юли 29, 2007, 10:31:43 pm »
Цитат на: "mohaha"
На първата 3D схема как да разбирам преплитането на фототранзисторите  :?


Това не е задължително, но така роботът ще реагира по-бързо на светлината! :) Затова десния фототранзистор е отляво, а левия - отдясно...
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #3 -: Юли 30, 2007, 02:20:14 am »
Какви са елементите на GND ? и дали ще стане с по малко напрежение и ако някой знае от какъв ел. уред мога да намеря L293D прочетох че е скъпа и трудна за намиране  :roll:
Страхил, 18 год. гр. Монтана

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #4 -: Юли 30, 2007, 08:00:30 am »
Цитат на: "mohaha"
Какви са елементите на GND ? и дали ще стане с по малко напрежение и ако някой знае от какъв ел. уред мога да намеря L293D прочетох че е скъпа и трудна за намиране  :roll:


Здрасти!
Това не са елементи, а на GND е знакът за заземяване (по-плътна черна линия). Самото GND значи GROUND (заземяване), но в Роботиката се свързва към Минуса на батерията!
L293D не се намира в електроуреди! Аз я купувам от Телевизионния сервиз в Стара Загора. Не е особено трудна за намиране. :) Прав си, доста е скъпа, но е страхотна като за начало и може да се прежали! Тези дни ще пробвам BEAM с транзистори и ще покажа резултатите (и снимки, най-после! :)).
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #5 -: Юли 31, 2007, 06:15:18 pm »
Може ли някой да ми даде клипче с този робот и ми кажете дали ходи плавно постоянно а не тръгне спре тругне спре  :)
Страхил, 18 год. гр. Монтана

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #6 -: Юли 31, 2007, 07:18:47 pm »
Цитат на: "mohaha"
Може ли някой да ми даде клипче с този робот и ми кажете дали ходи плавно постоянно а не тръгне спре тругне спре  :)


Ами клипове не знам дали има, но ти гарантирам, че върви плавно. Моят BEAM - "СЕБ" е малко по-елементарен (с един мотор), но си върви доста добре! В никакъв случай не е на принципа "тръгне-спре-тръгне-спре".. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #7 -: Юли 31, 2007, 08:52:34 pm »
ем аз бех гледал едни клипчена с такива само че с слънчева батерия и... а бе вижте за кво става въпрос http://youtube.com/watch?v=5RB4yy9fu6U това ме дразни  :roll:
Страхил, 18 год. гр. Монтана

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #8 -: Август 01, 2007, 09:41:24 am »
Цитат на: "mohaha"
ем аз бех гледал едни клипчена с такива само че с слънчева батерия и... а бе вижте за кво става въпрос http://youtube.com/watch?v=5RB4yy9fu6U това ме дразни  :roll:


За съжаление, другояче е невъзможно. По клетката се зарежда кондензатора и после се разрежда. След това му трябват няколко части от секундата, за да се зареди пак. Мисля, че не може да се постигне плавен ход с такава малка батерия.
Между другото ми стана интересно и реших да попитам автора на видеото каква точно схема е използвал (имам същата слънчева батерия - от калкулатор), а той е използвал лесна принципиална схема. Както тази от "Solarbotics" - http://library.solarbotics.net/circuits/se_t1_fled.html

За мое огромно щастие, исках да правя сумобота с магнитоли от касетофон, но се провали (не са хубави). Сумиста стана с редуктори от играчки, и ми останаха двата мотора от касетофон. Мисля да ги превърна в това - още една, този път автономна буболечка. :)
Поздрави! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #9 -: Август 02, 2007, 06:01:07 pm »
Как се разбира кое е колектор и кое емитер като няма код (онова дето го пише на обикновенните биполярни транзистори) за да се провери в справочник? Примерно ако едното краче е по-дълго какво трябва да е, колектор или емитер?
Страхил, 18 год. гр. Монтана

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #10 -: Август 02, 2007, 06:17:05 pm »
Цитат на: "mohaha"
Как се разбира кое е колектор и кое емитер като няма код (онова дето го пише на обикновенните биполярни транзистори) за да се провери в справочник? Примерно ако едното краче е по-дълго какво трябва да е, колектор или емитер?


При моите фототранзистори, емитерът е отбелязан с малка червена точка. Другото е колектор. А при твоите, трябва да видиш от какъв тип са. Обикновено емитерът го отбелязват с точка, със зъбче, с прорязка на корпуса или с по-късо краче (за последното не съм сигурен, при диодите по-късото е минус, но при фототранзисторите не съм сигурен) :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #11 -: Август 03, 2007, 11:00:12 pm »
Дайте предложения как да си направя предното колело. Аз намерих от една чанта едно колелце но то не се върти трябва аз да го завъртя тоест нестава.  :)

ПП. А също какво трябва да кажа ако искам по чуствителни и по-нечуствителни фототранзисори?  :)
Страхил, 18 год. гр. Монтана

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #12 -: Август 04, 2007, 03:00:27 pm »
Цитат на: "mohaha"
Дайте предложения как да си направя предното колело. Аз намерих от една чанта едно колелце но то не се върти трябва аз да го завъртя тоест нестава.  :)

ПП. А също какво трябва да кажа ако искам по чуствителни и по-нечуствителни фототранзисори?  :)


За колело ползвай от фотьойл. :) В мебелните магазини в Стара Загора струват към 2,50 лв. Потърси в твоя град, дано намериш. Но не търси много големи, като цяло... Другия вариант е да направиш робота с 2 колела, и подложки в предната и задната част на корпуса. Така ще стане стабилен. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mohaha

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 233
    • Профил
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #13 -: Август 05, 2007, 08:56:14 pm »
Не мисля да търся колелце от фотъоил ще сложа отпред нещо като ска от алум. лист  :) Кажете ми фототранзистор с който роботът ще работи в стая с 100W крушка ако знаете :)
Страхил, 18 год. гр. Монтана

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот? (част 2)
« Отговор #14 -: Август 05, 2007, 09:08:44 pm »
Доста е относително... Понеже не разбирам много от стойностите на фототранзисторите (а те са си много), можеш да идеш в магазина и да кажеш да ти дадат по-чувствителни на светлина. Моите са КР, чешки... Няма да ги хваля, защото от 75W-ова крушка не хващат на 2,5м дистанция (крушката е на таванна лампа). :) Но на слънчева светлина си е страхотно. Не знам, но мисля, че КР ще тръгнат със светлина от 100W крушка! Пробвай! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!