Автор Тема: Помощ за Ардуино  (Прочетена 4411 пъти)

stunito0o0

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 14
    • Профил
Помощ за Ардуино
« -: Април 13, 2012, 06:33:21 pm »
Здравейте, :)
Наскоро с моят съученик решихме да правим квадрикоптер ,който да може следните неща:
1Да лети.
2.Да се управлява през Wi-Fi мрежа.
3.Да се (в бъдеще) самоуправлява.
След като разгледахме контролерите стигнахме до следната конфигурация :
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_21&products_id=293
+
http://aksesoari.net/content/samsung-galaxy-mini-s5570-lime-green
Но тъй като сме начинаещи имаме един въпрос: :)
Този ардуино контролер може ли да приема данни от телефона за 4-те мотора по отделно и да ги използва за да разбере колко силно да ги върти. Например - получава стойности 100, 80, 80, 50 и да ги използва за да завърти 1-ви мотор с 100% сила 2 и 3 с 80% и 4 с 50%
И ако всичко това е възможно може ли да дадете някакъв примерен соурс , който да наддграждаме. :)
Благодаря предварително на отзовалите се . :)
Станислав Димов 15г. Варна

AA

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 28
    • Профил
Помощ за Ардуино
« Отговор #1 -: Април 16, 2012, 04:25:47 pm »
Във форума от линка ще намериш доста полезни неща по темата: http://modelistika.com/forumdisplay.php?f=42
  А иначе в темата http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=2&t=9990 мисля че насоките бяха съвсем адекватни за правилната последователност на работата - колкото и да не ти харесаха в един момент.
  Може да видиш и тази тема http://modelistika.com/showthread.php?t=7&page=31  - пост 309  - не особено приятна и доста финансово натоварваща гледка - трябва да сте готови и за подобни неща.

stunito0o0

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 14
    • Профил
Помощ за Ардуино
« Отговор #2 -: Април 16, 2012, 08:14:20 pm »
В този форум не ми хареса държанието на съфорумниците ,не самите насоки.Иначе благодаря за линковете :)
Станислав Димов 15г. Варна

westony

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 237
    • Профил
    • http://westony.blogspot.com
Помощ за Ардуино
« Отговор #3 -: Април 16, 2012, 08:25:54 pm »
Така, първо за ентусиазмът браво!

Второ - не искам да ви отнемам мечтата или желанието да го направите, но да ви кажа от личен опит ( това ми е дипломната работа върху която работя в момента), вие почвате от главата за краката... Преди да почнете да харчите пари за каквото и да било, се уверете, че знаете както е Quadrocopter и как работи.

Машината е прекалено комплексна и има адски много решения, но като имате в предвид, че 90% от управлението е чиста математика/висша/, регулатори/които отново са чиста математика/, теория на управлението/ което пак е чиста математика/, останалите 10% са механичната част, която осъществява вашите изчисления. Ако се свържете с мен на скайп или на мейл, ще мога да ви предоставя една камара материали/всичките на Английски/ и като ги погледнете сами ще прецените.

Също така с каквото мога ще помогна :)

Поздрави
Мартин

ПС:. Само имайте в предвид, че като казах на своите преподаватели какво искам да правя, те ме изгледаха странно и ми казаха, остави го това е работа за докторанти, а аз съм само бакалаър /след което е магистър и след това е докторант/
Технически Университет - София , ФА, III курс.
Мартин, 21 години
   Ако е лесно няма да е интересно!

Един не по-различен блог
Google+

stunito0o0

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 14
    • Профил
Помощ за Ардуино
« Отговор #4 -: Април 16, 2012, 08:45:52 pm »
Цитат на: "westony"

 Ако се свържете с мен на скайп или на мейл, ще мога да ви предоставя една камара материали/всичките на Английски/ и като ги погледнете сами ще прецените.

Също така с каквото мога ще помогна :)

Поздрави
Мартин


Може да ни потърсиш на сакйп --> stunito0o0 или да дадеш твоят. :) Благодаря за съветите и разбирането
Цитат на: "westony"
Второ - не искам да ви отнемам мечтата...

Не се безпокой няма да се откажем лесно:D ,както си написал в подписа "ако е лесно няма да е интересно"
Станислав Димов 15г. Варна

westony

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 237
    • Профил
    • http://westony.blogspot.com
Помощ за Ардуино
« Отговор #5 -: Април 16, 2012, 09:08:43 pm »
Цитат на: "stunito0o0"

Не се безпокой няма да се откажем лесно:D ,както си написал в подписа "ако е лесно няма да е интересно"


Да видим ;)
Технически Университет - София , ФА, III курс.
Мартин, 21 години
   Ако е лесно няма да е интересно!

Един не по-различен блог
Google+