Автор Тема: Как да направим най-лесния робот?  (Прочетена 116352 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #30 -: Август 05, 2007, 09:45:23 am »
Цитат на: "galants"
Измерих всеки елемент и всяко напрежение и установих, че ИС не дава на изхода никакво напрежение :shock:  :?: .
Напрежението на входа на схемата е 5.8 V.  На входа на ИС се подава 4.8 V. На изхода е 0 V.
Поръчах си нов драйвер и ще пробвам пак.
 :(


Имам 2 съвета. Първия е, както каза sv_shady да намериш друга ИС, но задължително и сложи PIN-куплунг! Ако не си го сложил, и поялникът ти е от 30 до 60W, и си запоявал по-дълго, напълно възможно е да си я изгорил. Така че и купи куплунг (стотинки струва, мисля, че беше 20 :)), запоявай него, и можеш да го прегряваш колкото искаш...После драйвера се слага на него. И това е. :)
Другият ми съвет е, направо си направи нова електроника. Така и така си поръчал друг драйвер, запои и наново резистор и фототранзистор. Като стане, намери грешките в първата.
И един съвет: На всички интегрални схеми слагай PIN-куплунзи!
Поздрави и успех! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

ka4a4e

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 114
    • Профил
    • http://google.bg
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #31 -: Август 13, 2007, 01:30:20 pm »
а може ли с 4.5V батерия да ли ще стане
Деян Георгиев на 20г. от град Любимец област Хасковска студент в ТУ Габрово спец. Е курс ІI

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #32 -: Август 13, 2007, 01:35:00 pm »
Цитат на: "ka4a4e"
а може ли с 4.5V батерия да ли ще стане


И 3V ще стане. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 411
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #33 -: Август 16, 2007, 07:51:43 pm »
Схемата реализирана по този начин няма да проработи.За да работи нормално трябва да бъдат подавани строго определени напрежения на част от входовете.
Да разгледаме по-подробно схемата.В единия си край,тя има малка вдлъбнатина или точка.Това е репера ни ,които ни помага да се ориентираме в посоката на крачетата.Слагаме репера да ни е от горната страна.След това разглеждаме крачетата от ляво.
1.-Това краче ни блокира и разблокира деиствието на схемата.Използва се при управление от процесор.Или при желание от нас.
2.-Краче за вход .Тук трябва задължително да подадем сигнал.Тои трябва да или +5волта или 0 волта
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 411
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #34 -: Август 16, 2007, 08:33:31 pm »
3.-на това краче трябва да е единият край на двигателя ни.
4и5-На тези крачета,трябва да подадем(свържем) минуса на нашето захранване.
6.-На това краче е вторичт край на двигателят ни.
7.-На това краче трябва да подадем задължително сигнал 5 волта или 0 волта.Освен това сигнала ни трябва да е точно обратния на краче 2.Ако на краче 2 имаме 5 волта,то тогава на краче 7 трябва да имаме 0 волта.В зависимост от това какъв е сигнала на тези две крачета двигателя ни ще се върти или от ляво на дясно,или обратно от дясно на ляво.
8.-Тук подаваме напрежението на двигателя.То може да ве различно от 5 волта на схемата.
Срещу краче 8 е краче 9.То е същото,като краче 1.Управлява обаче втория канал на схемата.
10.-също като 7.
11.-също като 6,но за втория канал.
12-13.-маса.Също ,като 4и5.
14. изход за втория канал.Същото,като 3
15.Същото,като 2.Но за втория канал.Важат същите правила.
16.Тук трябва да подадете захранване на схемата.То трябва да е 5 волта!

Забележка.Когато имаме един и същи сигнал на крачета 2,7 или 10,15.Схемата спира двигателя.
Пр. ако и на двете крачета има + 5 волта. Или 0 волта.

ВНИМАНИЕ!!!!
Когато крачетата не са свързани никъде(специално за крачета 2,7 или 10,15) схемата ги възприема,като крачета с високо ниво(+5 волта)
Това означава,че винаги трябва да имате в предвид и да не ги оставяте свободни.
Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 411
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #35 -: Август 16, 2007, 09:10:59 pm »
Ако искате можете да направите следното.Свържете краче 7 към минуса на батерията и пробваите.Ако и така не работи направете следното.Краче 1 и 2 ги оставете свободни(махнете всичко да остане само схемата) после си свържете двигателя.Свържете и захранването на схемата и на двигателя.Запойте едно проводниче към краче 7.С другият му край пипнете минуса на батерията.Двигателя трябва да се завърти.Така ще се убедите,че схемата работи.Остава да накарате и фототранзистора ви да подаде +5 волта на 2 краче(7мо си го вързвате вече твърдо към маса.)Как да стане съм ви показал тук на форума.
Експериментирайте и пишете,какво е станало.
Успех. ;)
Слави Петков
София 49г

galants

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 30
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #36 -: Август 17, 2007, 07:40:58 pm »
:shock: ей сега ще го пробвам дано стане стискайте палци :robocop:
В. Николов, гр. София, 27 г.

INF1n1t

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 139
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #37 -: Август 30, 2007, 03:11:35 pm »
Цитат на: "DataMatrix47"
Мога да ви кажа, че с PIC16F84A няма да стане с директна замяна, ще трябват и транзистори заради мотора, защото тока от изводите на PIC-a е мн. малък (25-100mA, нещо такова)
Мотора, колкото и да е малък, най-често има голямо потребление.


Като вход извода е макс. 25 мА
Като изход извода е макс. 20 мА

Може и обратното да е, но мисля че така беше.

А аз искам да питам за самата схема: защо е сложен драйвер за двигатели в нея? Не може ли да се свърже захранването директно към мотора (вчера вързах две батерии последователно към моторче и работи безупречно). В смисъл, L293D е сложен заради бъдещи цели или има нещо, което не съм взел под внимание.

Едит: Да, сетих се защо. Фототранзистора не може да пусне подобаващ ток за моторчето :)
Иван Занев - град София

misho

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #38 -: Септември 20, 2007, 11:53:29 am »
Фоторезистора има ли някакви други технически данни :?: .
Михаил. София

misho

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #39 -: Септември 20, 2007, 12:25:44 pm »
А да :!: от какво е корпусът на робота? Да не е от монтажна платка :roll:
Михаил. София

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #40 -: Септември 20, 2007, 01:47:20 pm »
най-лесно е от плексиглас
Димитър Бояджиев, гр. София

misho

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #41 -: Септември 20, 2007, 06:09:42 pm »
А какви размери е :roll:
Михаил. София

misho

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #42 -: Септември 20, 2007, 06:27:25 pm »
И ще ми трябва ли монтажна платка :?:
Михаил. София

INF1n1t

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 139
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #43 -: Септември 20, 2007, 09:47:10 pm »
Цитат на: "DataMatrix47"
най-лесно е от плексиглас

 Хм, абе като се замисля май е по-лесно от текстолит...
Иван Занев - град София

misho

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #44 -: Септември 21, 2007, 09:37:37 am »
А какви размери е :roll:
И ще ми трябва ли монтажна платка :?:
Михаил. София