Автор Тема: Как да направим най-лесния робот?  (Прочетена 158898 пъти)

stanislavmilchev

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #195 -: Март 27, 2011, 09:02:44 am »
а с каква стойност да е резистора? :?
Станислав ,Стара Загора 13г.

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #196 -: Март 27, 2011, 10:35:57 am »
"Който не знае закона на Ом-а, да си ходи дома."

Прочети малко за закон на Ом и ще си ги сметнеш резисторите. Или сложи един линеен стабилизатор, като 7805, да държи 5 волта.
Виктор.

stanislavmilchev

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #197 -: Март 27, 2011, 02:08:38 pm »
Благодаря, но мисля да използвам 2 батерии АА от 1,5V
Станислав ,Стара Загора 13г.

ka4a4e

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 114
    • Профил
    • http://google.bg
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #198 -: Март 27, 2011, 07:35:34 pm »
Цитат на: "stanislavmilchev"
Благодаря, но мисля да използвам 2 батерии АА от 1,5V


Минимум 3 батерий по 1.5V.
Деян Георгиев на 20г. от град Любимец област Хасковска студент в ТУ Габрово спец. Е курс ІI

stanislavmilchev

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #199 -: Март 28, 2011, 07:19:52 am »
Цитат на: "Borislav"
Цитат на: "ka4a4e"
а може ли с 4.5V батерия да ли ще стане


И 3V ще стане. :)


Пише че може и с 3V

а гнездо за по 3 не мога да намеря някой ако знае къде в стара загора се продават
Станислав ,Стара Загора 13г.

stanislavmilchev

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #200 -: Март 28, 2011, 08:28:17 am »
Искам да попитам дали ще стане с един двигател роботчето.(как ще завива)
Станислав ,Стара Загора 13г.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #201 -: Март 28, 2011, 09:22:53 pm »
Цитат на: "stanislavmilchev"
Искам да попитам дали ще стане с един двигател роботчето.(как ще завива)


Ще стане... Но не завива, а се движи по интересна траектория. :) Направи един и ще видиш.
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

stanislavmilchev

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 18
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #202 -: Март 29, 2011, 08:02:32 am »
Цитат
Ще стане... Но не завива, а се движи по интересна траектория. :) Направи един и ще видиш.
Поздрави!


Каква траектория? Можеш ли да снимаш клипче? или поне обясни
Станислав ,Стара Загора 13г.

xristakis

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #203 -: Май 13, 2011, 02:41:34 pm »
Здравйте, намирами се една L293B дали ще стане с нея ?

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #204 -: Май 13, 2011, 07:22:39 pm »
Ами ако прочетеш темата или ползваш търсачката ще разбереш.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

winky

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #205 -: Юни 02, 2011, 11:04:26 am »
Здравейте,
имам малък проблем с гадинката.разгледах но не намерих решения, затова пише. Като изключим премеждията с монтажната платка, пвсуните и тн..накрая се ядосах и реших да го направя с варианта с транзисторите...връзвам нещата по схемата (от една друга тема) и когато вържа обикновен светлодиод всичко е ок. В зависимост от осветеността на ФТР, светлодиодчето свети с различна сила. Обаче момента в който вържа ел.мотора и нищо не става. Мотора е ФА130 200мА до 2.2А. ФТР незнам точно какъв е, взех най-обикновен от комет, тъй като в темата нямаше подробно инфо какви точно.

mitko29

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 210
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #206 -: Юни 02, 2011, 12:41:34 pm »
Цитат на: "winky"
Здравейте,
имам малък проблем с гадинката.разгледах но не намерих решения, затова пише. Като изключим премеждията с монтажната платка, пвсуните и тн..накрая се ядосах и реших да го направя с варианта с транзисторите...връзвам нещата по схемата (от една друга тема) и когато вържа обикновен светлодиод всичко е ок. В зависимост от осветеността на ФТР, светлодиодчето свети с различна сила. Обаче момента в който вържа ел.мотора и нищо не става. Мотора е ФА130 200мА до 2.2А. ФТР незнам точно какъв е, взех най-обикновен от комет, тъй като в темата нямаше подробно инфо какви точно.


Е то зависи какви транзистори ползваш дали изхода на транзистора може да си позволи да пусне до 2,2А или ако мотора не се върти дали си сигурен,че си отпушил(затворил веригата на) транзистора.
Ако опитам да гадая какъв транзистор ползваш и да кажем той е 2n3904 или 2n3906 за да отпушиш един такъв транзистор на базата трябва да имаш най-малко един резистор от 1 кило ом + там фототранзистор или там каквото използваш.
Добра практика е ако имаш мултицет да измериш какво съпротивление ти дава елемента и след това да добавяш допълнителни съпротивления да го отпушиш.
Димитър Иванов, гр. Бургас, 17г.
skype: eeeeee5612

winky

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #207 -: Юни 02, 2011, 02:37:29 pm »
BD139 и BD140...малко не доразбрах това с отпушването...малко знания не ми достигат но ще гледам да наваксам:)

winky

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 6
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #208 -: Юни 02, 2011, 04:38:14 pm »
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=460

използвах и тази схема, транзистори BC337-40 и BC327-40,съответните резистори..1 и 10кОм...и ФотоДиод. като навържа всичко и ел.моторчето просто тръгва да върти, не се зависи от осветеността.

Vlado

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #209 -: Юни 02, 2011, 11:48:42 pm »
Схемата е проектирана за работа с фототранзистор. С фотодиод няма да работи.

T1 - маломощен PNP(BC327).
T2 - Мощен NPN(BD139). за максимален консумиран ток 1А.
R2 - ще трябва да се намали до 100Ом примерно за да има достатъчен ток, който да отпушва Т2

Тя схемата ми е само примерна и изсмукана от пръстите дето се вика. Не е пробвана, а е само теоретична. Стойностите на елементите не са изчислени или изпробвани. Ами са дадени някакви ориентировъчни стойностти. Особенно за резисторите. Ако искаш да я направиш точно тази схема, най-добре и направи симулация с PSPICE или Proteus с цел да уточниш стойностите на елементите преди да я изработиш.
 Но тъй като вече е изработена схемата и не работи. Предполагам проблема с постоянното въртене на моторчето идва от фоновата осветеност на фоторанзистора от дневната светлина, която ти отпушва фототранзистора и той отпушва съответно PNP и NPN транзисторите.
Извода е чувствителността на схемата към светлината е прекалено голяма. Пробвай я на тъмно дали моторчето спира. За да намалиш чувствителността на схемата може да я направиш с регулируема чуствителност, като добавиш един потенциометър RP1 100kOm. Свързан последователно между колектора на фототранзистора и базата на PNP транзистора. С който потенциометър да регулираш чувствителността на схемата към светлината.


Вместо двата транзистора Т1 и Т2 може да ползваш един по-специален вид транзистор с голямо усилване >1000 по схема Дарлингтон TIP122 се казва транзистора за ток до 5А максимално. Вътре има два транзистора свързани по схема на Дарлингтон:


Значи към базата на ТIP122 може да свържеш последователно фототранзистора(колектора към +, а емитера към резистора) и резистор 1k примерно. А към колектора на TIP122 моторчето, другия му извод към +. И емитера на TIP122 към -. Понеже усилването е много голямо над 1000. Принципно ще имаш две положения при осветен фототранзистор моторчето се върти, а при неосветен фототранзистор(поставен на тъмно в черна тръбичка) моторчето спира.


Добре, но горната схема използва скъпия TIP122 над 1лв. Може ли още да се опрости и поевтини схемата? Оказва се, че може! Ето как би изглеждала схема с Дарлингтон свързване (без да използва скъпия TIP122):

Ако искате вашия BEAM робот да търси светлината трябва да направите две такива схеми. Може да използвате само една батерия. С която да захраните и двете схеми. Ако искате да следи светлината разменете местата на двигателчетата лявата схема да управлява десния двигател, а дясната схема да управлява левия. Иначе робота ви ще бяга от светлината и ще се крие на тъмно. Успех.
инж.Владислав Димов 33г.