Автор Тема: Как да направим най-лесния робот?  (Прочетена 157309 пъти)

Dido_net

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #15 -: Юли 30, 2007, 12:02:17 am »
Нещо по-специфично по фото транзистора има ли..? или си е просто фототранзистор ? :)
Деян Димитров / гр. Хасково / 16г.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #16 -: Юли 30, 2007, 12:28:21 am »
Цитат на: "Dido_net"
Нещо по-специфично по фото транзистора има ли..? или си е просто фототранзистор ? :)


Ами не, нищо специфично... Просто си е запоен към съответните места. :) Ако направиш робота вечер, поднеси го към лампата... Аз първо така започнах да се чудя защо не тръгва, но в крайна сметка се сетих, че може да не му стига светлочувствителността... Върви си перфектно, само където фототранзисторите не са особено чувствителни (те са чешки от серията КР). Това е! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #17 -: Юли 30, 2007, 03:24:44 pm »
Ето как се смята стойността на резисторите:
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #18 -: Август 01, 2007, 04:19:04 pm »
Мне просто се нареждат една до друа и става число. Макар че като се замисля може да се каже че се умножават със степени на 10 който постепенно намеляват до 0 и после сичките се събират  :P
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

galants

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 30
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #19 -: Август 01, 2007, 09:44:34 pm »
Здравейте!
Имам голям проблем с ПРОСТИЯТ робот.
Всичко направих, както е на схемата, но малката гадина не работи.
Възможно ли е проблема да е в захранването, тъй като аз използвам 4х батерии АА?
В. Николов, гр. София, 27 г.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #20 -: Август 01, 2007, 09:49:59 pm »
Цитат на: "galants"
Здравейте!
Имам голям проблем с ПРОСТИЯТ робот.
Всичко направих, както е на схемата, но малката гадина не работи.
Възможно ли е проблема да е в захранването, тъй като аз използвам 4х батерии АА?


Интересно... Осигури ли добро осветяване на фототранзисторите? (Поднасяне към лампа, прозорец) Какви фототранзистори използва? За батериите не би трябвало да има проблем, но твоите са много големи! Можеш да помислиш да ги замениш с по-малки.
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #21 -: Август 01, 2007, 10:06:13 pm »
Първо трябва да разберем къде е проблема.Имаш ли уред ?Какъв ти е двигателя?Какъв фототранзистор исползваш?Нова ли е интегралната схема?Нови ли са батерийките?
Трябва ни повече информация.Така няма да можем да ти помогнем.Опиши всичко,а още по-добре еако имаш фотоапарат и го снимаш.
Слави Петков
София 49г

galants

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 30
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #22 -: Август 01, 2007, 10:18:34 pm »
Опитах всичко не става. Дори сложих фоторезизтор да пробвам но нищо. :(  :x нямам престава защо. Даже си купих още една ИС L293D и пак същото.
фототранзистор е BPW40.
аналогов двигател RF 130CH >1.2V
Батериите са на чисто нови.
утре ще взема уред и ще снимам малката гадина дано успеем да съживим този бръмбъзък. :о)
В. Николов, гр. София, 27 г.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #23 -: Август 01, 2007, 10:28:16 pm »
Нека помислим... :)

Добре ще е да го снимаш. Имам само една версия - провери дали си свързал правилно всичко... Може да си го направил вече няколко пъти, но го направи пак, защото дяволът се крие в малките неща. :) Със сигурност не е от ИС-то. Надявам се само тези фототранзистори да нямат поляритет (моите нямат)..
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #24 -: Август 01, 2007, 10:59:12 pm »
Ами никави знаци на живот ли не проявява ? Дори и нищо не грее ?
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #25 -: Август 02, 2007, 09:34:37 am »
Момент ,момент. Транзисторите имат "Поляритет"Транзисторите имат строго
определени посоки.Транзистора ни първо трябва да е (според) схемата NPN.После трябва да бъде свързан по показания на схемата начин.Колектора C,към съпротивлението ,Емитера Е,към схемата.
Добре ,направи следното.Първо съедини всичките батерии в пакет ,както ще работят на устройството ,изведи от тях две кабелчета и директно ги свържи към двигателя.ако той се завърти нормално,значи тези два елемента(батерии и двигател)са добре и параметрите са им тези,които ни трябват.
После Свързваш схемата без фототранзистора.Като края на съпротивлението към схемата да ти е свободен ,за да можеш с него да пипнеш краче -2,Ако така заработи значи си объркал посоката на транзистора.Или си го изгорил.
Ако пак няма никакво движение ще ти трябва уред за да мерим.
Слави Петков
София 49г

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #26 -: Август 02, 2007, 09:38:12 am »
Цитат на: "spp"
Момент ,момент. Транзисторите имат "Поляритет"Транзисторите имат строго
определени посоки.Транзистора ни първо трябва да е (според) схемата NPN.


Принципно е така... Моите нямат никакви обозначение. Просто са толкова малки, че и да имат, не съм видял... Нима съм го улучил?  :shock: Казах да ми дадат NPN транзистори, но магазинета ми каза, че не разбира тия работи и ми даде от серията КР - чешките! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

galants

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 30
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #27 -: Август 02, 2007, 11:46:20 am »
Това с второ краче го пробвах и пак същото. Сега ще разпоя всичко и ще тествам всеки елемент по отделно.
В. Николов, гр. София, 27 г.

galants

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 30
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #28 -: Август 03, 2007, 11:39:02 am »
Измерих всеки елемент и всяко напрежение и установих, че ИС не дава на изхода никакво напрежение :shock:  :?: .
Напрежението на входа на схемата е 5.8 V.  На входа на ИС се подава 4.8 V. На изхода е 0 V.
Поръчах си нов драйвер и ще пробвам пак.
 :(
В. Николов, гр. София, 27 г.

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Как да направим най-лесния робот?
« Отговор #29 -: Август 03, 2007, 12:35:06 pm »
Освен да си я изгорил докато си я запоявал или пък да не си я свързал като хората, виж пак  :!:
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания