Автор Тема: Европейска седмица на роботиката!  (Прочетена 15698 пъти)

westony

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 237
    • Профил
    • http://westony.blogspot.com
Европейска седмица на роботиката!
« Отговор #15 -: Декември 02, 2011, 11:18:18 am »
Защото, не искаш да си прецакаш моторите. Другата причина, е че даден сензор било ултразвуков или друг, има допустима грешка, ако робота се движи бързо и сензора не отчете както трябва, това може да ти коства много, докато ако е по-бавен, ще може да го сметне 2 или 3 пъти.
Технически Университет - София , ФА, III курс.
Мартин, 21 години
   Ако е лесно няма да е интересно!

Един не по-различен блог
Google+

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Европейска седмица на роботиката!
« Отговор #16 -: Декември 02, 2011, 02:40:18 pm »
Веднага бих задал следният въпрос какво би станало, ако ускориш една маса с определена скорост и трябва да я спреш? Робко 11 се движи сравнително бързо малко по малко ок 2.5км/ч, и знаешли как спира ? Трудно като всяко голямо нещо. Виж влаковете спират 1км преди гарата за могат да спрат .... и какво се чува на гарата :Д ужас нали. Тук е същото :). А Робко 01 защото са му слаби двигателчетата. Онова чудновато същество с хлебарка на борда се двийи бавно заради хлебарката и заради времената за реакция. И изобщо за къде бързаме :). Друг аспект е, че мошността е в обратна пропорция със скоростта и обратно.
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

xyz

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 75
    • Профил
Европейска седмица на роботиката!
« Отговор #17 -: Декември 02, 2011, 03:04:43 pm »
Робко 11 се контролира от джойстик и затова забележката ти е напълно резонна. Питах не толкова за експонатите на изложбата. Така нареченият най-добър европейски робот също се движеше много бавно! Японските роботи горе долу същото. Американският беше малко по-бърз в част от движенията (май само при разпъването на ръцете).

Въпросът ми е, ако има по-мощни мотори и по-мощни спирачки може ли да се обързи всичко? Чувал съм за роботи, които джунглират и дори играят тенис на маса, но те не са от роботите с по-многофункционални движения.

Говоря единствено за роботи с компютърното управление, където може да се контролират повече действия паралелно и да се отчете инерцията в алгоритъме. Друг не лош подход ще бъде, ако енергията не се унищожава, а се натрупва в пумпали и се пренасочва към другите места, изискващи движение. Това ще е интересно да се обмисли като концепция (ще имаме нещо като скоростни кутии + сравнително слаби допълнителни спирачки).

Ама май малко се отклоних от темата...

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Европейска седмица на роботиката!
« Отговор #18 -: Декември 02, 2011, 04:40:25 pm »
http://www.youtube.com/watch?v=W_gxLKSsSIE

Това линк към WAM робо ръка мисля че тя ще отговори на въпроса ти :).
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Европейска седмица на роботиката!
« Отговор #19 -: Декември 02, 2011, 06:22:31 pm »
Ами основното ограничение е изчислителната мощ, а не управлението с голятма скорост. Ако роботът обаче е строго профилиран може много предположения да се внедрят в поведението му, което улеснява сметките. Текущия ми проект в университета е робот, който трябва да играе тенис на маса. Аз отговарям за зрението и управлението на глават. Главата мога да я движа със страшно голяма скорост, но разпознаването за сег съм го докарал до 14FPS от стерео чифта камери общо. Ръката, която удря топчето е от така наречените "haptic" устройства (на български не съм чувал термина), тоест обратната връзка е по сила и моторите са доста бързи също. В края на краищата системата ще бъде сравнително в реално време.
Роботът "Сянка" например (проектът на ЕС) е многофункционален и има страшно много задачи, които трябва да решава. Само да реши как да хване обект е сериозен проблем (има цял екип, който работи по него), пък представи си да го засече, да се позиционира правилно и да реши оптимално обратната кинематична задача на ръката с 7 степени на свобода. Сами факт, че работи е серизно постижение.

П.С. Ето нещо забавно http://www.youtube.com/watch?v=t_qN3dgYGqE
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Европейска седмица на роботиката!
« Отговор #20 -: Декември 04, 2011, 11:51:56 pm »
Как отчиташ топчето, и как движиш робо ръката ?
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

Vlado

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
Европейска седмица на роботиката!
« Отговор #21 -: Декември 05, 2011, 08:44:59 pm »
ето бъзи роботи ръце:
http://vbox7.com/play:45b5c7d9
http://www.youtube.com/watch?v=yejMeCM9edM
http://www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk
Ishikawa Komuro Lab's high-speed robot hand performing impressive acts of dexterity and skillful manipulation. For more information, see Hizook.com -- http://www.hizook.com/blog/2009/08/03/high-speed-robot-hand-demonstrates-dexterity-and-skillful-manipulation
инж.Владислав Димов 33г.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Европейска седмица на роботиката!
« Отговор #22 -: Декември 06, 2011, 12:55:10 pm »
Това са робо китки за впросноя WAM робот който бях постнал преди известно време много голямо развитие  предобива роботиката. :)
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.