Автор Тема: Принтиран Хексапод  (Прочетена 9290 пъти)

nmanchovski

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 44
    • Профил
Принтиран Хексапод
« -: Август 13, 2011, 11:46:36 am »
Здравейте,

Реших да се похваля с новата си играчка произведена с 3D принтера:



За да съм напълно честен трябва да кажа, че използвах чертежи от тук:

http://robozone.su/forum/textversion.html?t58

като направих някои подобрения, защото пластмасата все пак има елестични способности и краката се огъват. Също така оригиналните чертежи са твърде големи за моя принтер. 3D чертежите са тук:

http://www.thingiverse.com/thing:10667

Така всеки с 3D принтер да може да направи такъв хексапод.

Все още работя върху походката, като намерих софтуер тук:
http://www.hexapodrobot.com/forum/viewtopic.php?f=25&t=160

който конвертирам от VB към C# и правя собствени подобрения  :)

Серво машинките са MG996R, които се водят подобрена версия на MG995R, които от своя страна се славят със лошата си точност. За по-добри серво машинки препоръчвам да прегледате темата за хексапода Тори, но за проекти с нисък бюджет и тези могат да свършат работа :)
Николай Манчовски, София

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
Принтиран Хексапод
« Отговор #1 -: Август 13, 2011, 01:01:24 pm »
Един клип покажи, ако имаш възможност.


Да те питам, колко ти струваше 3d-принтера?
Виктор.

nmanchovski

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 44
    • Профил
Принтиран Хексапод
« Отговор #2 -: Август 13, 2011, 01:46:24 pm »
Веднага щом проходи в желана посока ще направя клип :)

За принтера, мисля, че излизезе  ~1300 - 1500 лв. Поръчвах някои части в по-голям брой и не съм правил равносметка.
Николай Манчовски, София

Dimitar Kurtev

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 62
    • Профил
Принтиран Хексапод
« Отговор #3 -: Август 14, 2011, 11:02:05 am »
Браво, изглежда супер :clap: . Ще е доста стабилен с двойния фемур. Дано сервотата да не ти правят проблем. Слагал ли си лагери на двойния фемур и коксата или триенето не е голямо и става и без лагери ? Продължавай напред... като е готов ще ги сборим с Тори. :lol:  Браво пак- голям красавец.

Dimitar Kurtev

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 62
    • Профил
Принтиран Хексапод
« Отговор #4 -: Август 14, 2011, 11:10:05 am »
И какво ще ползваш за управление?

nmanchovski

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 44
    • Профил
Принтиран Хексапод
« Отговор #5 -: Август 14, 2011, 11:15:24 am »
Да, много много по-стабилен е със двойния фемур, но добавих и едни по-дебели ластици, които го правят още по стабилен. Лагери не съм слагал и лесно може да се преправи всичко за да се сложат, но засега няма проблеми, а и ако се появи голям луфт пускам принтера и всяка част от краката става от 15 до 30 минути :) Сервотата вече дадоха 2 брак и едно което загрява и трепери явно заради проблем в потенциометъра...но иначе успяват да задържат робота и най-важното да го задържат докато другия робот е отгоре което е крайната цел :) искам хексапода да стане долна част на другия ми робот :)
Николай Манчовски, София

nmanchovski

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 44
    • Профил
Принтиран Хексапод
« Отговор #6 -: Август 14, 2011, 11:20:13 am »
За управление намерих софтуер написан на Visual Basic и го конвертирам към C# (Постнат е по-горе). Но по-нататък като схвана цялата идея със gaits смятам да го преобразувам със собствен код.
Николай Манчовски, София

Dimitar Kurtev

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 62
    • Профил
Принтиран Хексапод
« Отговор #7 -: Август 14, 2011, 11:49:04 am »
Мисълта ми е какъв контролер ще управлява сервомоторите ?

nmanchovski

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 44
    • Профил
Принтиран Хексапод
« Отговор #8 -: Август 14, 2011, 11:49:06 am »
Крайната цел :)

Николай Манчовски, София

nmanchovski

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 44
    • Профил
Принтиран Хексапод
« Отговор #9 -: Август 14, 2011, 11:53:27 am »
Контролера поради големия брой серво машинки е ssc-32 и ако ми се получи взаимодействието с другия робот ще се управлява от FEZ Panda II и bluetooth. Но засега докато се учим да ходим е само ssc-32
Николай Манчовски, София

Dimitar Kurtev

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 62
    • Профил
Принтиран Хексапод
« Отговор #10 -: Август 14, 2011, 07:34:49 pm »
Аха, супер. Пандата е яка. Мисля че в последствие без проблем ще качиш инверсната кинематика на микроконтролера. Аз имам Фез Мини и смятам така да направя ама кат дойде време за дипломирането :) Продължавай да обновяваш темата докато го правиш.