Автор Тема: Робо-контролер MRC40  (Прочетена 9177 пъти)

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
Робо-контролер MRC40
« -: Март 31, 2011, 06:39:02 pm »
MRC40 e руски робо-контролер. Изграден е на базата на 8-битовите, 40 пинови ATmega 16/32/644.

Направен, като наседник на по-малкия MRC28.

Подходящ е за начинаещи, тъй като е евтин и лесен за изработка. Всички компоненти се намират лесно, а те са:

1. ATmega 16/32/644 (+ сокет) - микроконтролер
2. MAX232CPE - интерфейсна схема, за връзката с компютър
3. L7805 - стабилизатор
4. 1N4004 - диод
5. резистори по 1kΩ и 220Ω
6. кондензатори 0.1, 47 и 100
7. кварц - 16Mhz
8. рейки
9. конектор

Към платката има доста модули, като акселерометър, звуков сензор и т.н.

Това е основното за контролера, за който не разбира руски.
Файл със схема и чертеж на платката (Sprint Layout 4.0): http://upload.robotics-bg.com/files/mrc40.rar

http://www.prikachi.com/images/303/3160303T.jpg
Виктор.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Робо-контролер MRC40
« Отговор #1 -: Април 01, 2011, 08:10:16 pm »
Темата се повтаря?Нещо ново?
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1084


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
Робо-контролер MRC40
« Отговор #2 -: Април 01, 2011, 08:22:32 pm »
Като го направя ще сложа снимки. Явно контролерът ще се поръчва от фарнел. Не съм видял другата, съжалявам.  :oops:
Виктор.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Робо-контролер MRC40
« Отговор #3 -: Април 01, 2011, 08:28:30 pm »
Кой контролер ще поръчваш от Фарнел?във Футурел ги има повечето?
CMC-ATMEGA644V/10PU,PBF,1.8-5.5V 64K 10MHz DIP40
   
 10 лева
ICMC-ATMEGA324P/20PU,PBF,V 32K 20MHz DIP40,ATM
9 лева


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
Робо-контролер MRC40
« Отговор #4 -: Април 01, 2011, 08:31:01 pm »
Има ги, но ми е 1 час само да отида до там  :)

Комет-а ми е на ръка разстояние, а там ги имат само в TQFP пакет.
Виктор.

doitbabymnt

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 1
    • Профил
Робо-контролер MRC40
« Отговор #5 -: Август 05, 2011, 01:46:34 am »
Да питам, какво стана ;) Таман ми стана интересно, след темата за Arduino-то и очаквах някой да каже впечатление за този хоби-контролер :) ... Ако някой е опитал, да сподели мнението си :)

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
Робо-контролер MRC40
« Отговор #6 -: Август 05, 2011, 10:56:14 am »
Вече има платки с Cortex M3 за по 20 лева.

http://bg.farnell.com/stmicroelectronics/stm32vldiscovery/board-eval-stm32vl-discovery/dp/1824325

Взимаш си една такава, L2939D и каквото искаш за сензори и почваш.

 :)

Или пък Launchpad, който е 8-9 лева.

http://bg.farnell.com/texas-instruments/msp-exp430g2/kit-dev-msp430-launchpad/dp/1853793

ето ти и едно ревю:

http://megacomputing.wordpress.com/2011/08/03/msp430-launchpad-2/

Ако пък имаш повече пари:

http://www.olimex.com/dev/pic32-pinguino-otg.html
Виктор.

hisaria

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 20
    • Профил
Робо-контролер MRC40
« Отговор #7 -: Декември 17, 2011, 09:00:59 pm »
Неможах да разбера - това е платка за програмиране на чипове ли?
http://bg.farnell.com/texas-instruments/msp-exp430g2/kit-dev-msp430-launchpad/dp/1853793