Автор Тема: Wi-Fi управление  (Прочетена 7867 пъти)

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Wi-Fi управление
« -: Декември 19, 2010, 10:11:24 pm »
Отдавана се каня да опиша  последните промени по робота и ето че дойде време и за това. В тази тема ще опиша как реализирахме управлението на робота през wi-fi рутер. При първоначалния вариант на робота wi-fi рутера се ползваше само за прехвърляне на избражението от IP камерата, а управлението минаваше през отделен канал  (ZigBee), което не беше много удобно и затова решихме да прехвърлим цялата комуникация през рутера. Първначално не ми беше много ясно как точно да се организират нещата, но за щастие след малко търсене в интернет попаднах на този проект и нещата се изясниха. Концепцията ми хареса и затова реших да я използвам и при нас. Накратко в какво се състои пинципа на управлние - концепцията е базирана на класическата схема клиент - сървър, като клиентското приложение се изпълнява на PC, а сървърното приложение се изпълнява върху рутера (който също е малка компютърна с-ма) или по друг начин казано, на PC има програма (клиент), която през TCP (или UDP) протокол прави вързка с програмата (сървър), която се намира в рутера и по този начин се създава  канал за предаване на  командите за управление.  След като бъдат получени в рутера, командите се обработват и  прехвърлят към някой от наличните серийни портове и оттам към  подсистемата за управление на двигателите.
Това е засега от мен. Ще продължа скоро с детайли по темата.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Wi-Fi управление
« Отговор #1 -: Декември 20, 2010, 03:11:41 pm »
Аз рзгледах снощи сорс кода за рутера говоря за .Ц фаила и няма да е много трудно да направим мост между РС232 и УТП :) ...
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Wi-Fi управление
« Отговор #2 -: Декември 21, 2010, 12:30:40 pm »
Цитат на: "orlin369"
Аз рзгледах снощи сорс кода за рутера говоря за .Ц фаила и няма да е много трудно да направим мост между РС232 и УТП :) ...

Ако успееш ще бъдеш първия!от TCP/UDP към RS232 ....Не съм гледл но малко скоростта не съответства.Има готови Linux приложения който могат да работят в мрежа по 232,но скоросста е доста по малка.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Wi-Fi управление
« Отговор #3 -: Декември 21, 2010, 02:06:42 pm »
Идеята е да открием топлата вода защото има готови медиа конвертори от КОМ на ЛАН пък и все пак е рутер ще има 1001 други прилойения :).
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Wi-Fi управление
« Отговор #4 -: Декември 23, 2010, 11:12:50 am »
Разбира се че има такива у-ваTCP/IP -> RS232, дори в Комет продават подобни, но малко са скъпички. Но идеята, която имам предвид е друга - взима се един стандартен Wi-fi рутер (вече има доста евтини) , слага му се OpenWRT, което дефакто е мини Linux диструбуция за рутери и други подобни у-ва и след това човек може да напише, каквито иска приложения, а има и много готови пакети за стандатните неща.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Wi-Fi управление
« Отговор #5 -: Декември 23, 2010, 12:30:33 pm »
За между другото на 26-27 декември ще инсталирам и втория рутер с опенюВРТ, но имам само едно притеснение ,че не мога да си намеря драйвери за радио лан картата. Какво имам предвид - едната карта е: TL-WN662AG,  а другата е CM9 и сега като отида да правя и втория рутер ще опитам да намеря драйвери. Ако намериш предваритело някакви линкове постни ги...
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

westony

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 237
    • Профил
    • http://westony.blogspot.com
Wi-Fi управление
« Отговор #6 -: Април 25, 2011, 09:22:18 am »
Може ли да попитам проекта на Proccesing Или на C го програмирате ?
Технически Университет - София , ФА, III курс.
Мартин, 21 години
   Ако е лесно няма да е интересно!

Един не по-различен блог
Google+

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Wi-Fi управление
« Отговор #7 -: Април 25, 2011, 02:10:06 pm »
na C. :)
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.

proterianec

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 1
    • Профил
Wi-Fi управление
« Отговор #8 -: Януари 16, 2012, 08:30:45 pm »
Робота който показваш колега е направен на базата на рутер Linksys WRT54G v1.1. Той има опция за доизграждане или допълване с 2 COM порта, термометър дисплей и каквото си поискаш. Няма нужда от нови допълнителни преубразователи, само писане на соуфтуер и много пиене на кафета пред компа. Ако ще ползжаш преобразовател тип LAN - USB по добре ползвай 16 каналния комутатор на construktor.bg

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
Wi-Fi управление
« Отговор #9 -: Януари 17, 2012, 12:07:31 am »
На мен проблема ми вече е друг как да напиша нещо за рутера немога да си намеря компилатор за рутера (ползвам Open WRT)
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.