Автор Тема: Доработване на трактор  (Прочетена 4364 пъти)

Rainbow

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Доработване на трактор
« -: Юли 10, 2010, 03:59:30 pm »
Здравейте, нов съм във форума и изключително много съжалявам, че го откривам толкова късно. :(
Преди време започнах един малък проект за създаване на трактор, на който да може да му се вдига кофата с електромотор, като идеята е с времето да го доусъвършенствам ;)
Ще видите на снимките до какво ниво съм стигнал(не е нещо осбено, но ми е приятно да го правя). Бих ви помолил да ми дадете някаква идея как да го направя верижен, имам предвид от какъв материл да направя двете вериги. Движението и завиването ще става посредством два стъпкови електромотора, като единият ще разположен в предната дясна част на трактора, а другият в задната лява част, така че всеки един да задвижва по една верига. Завиването ще се осъществява чрез блокиране на едната верига. В момента идеята ми е да направя веригите и да свържа двата електромотора, в последствие имам голямото желание трактора да стане програмируем, имам предвид веригите, но и за тази част ще са ми необходими идеи, които се надявам, че ще мога да получа тук ;)
Ето и снимките: http://www.postimage.org/image.php?v=aVUxx1S
http://www.postimage.org/image.php?v=aVUxC19
http://www.postimage.org/image.php?v=aVUxH0r
http://www.postimage.org/image.php?v=aVUxJvA[/img]

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Доработване на трактор
« Отговор #1 -: Август 06, 2010, 09:47:38 pm »
Колега, не знам какво да те посъветвам... Изработването на гъсеници в домашни условия е доста труден процес, който в крайна сметка ще те доведе до търсене на такива на пазара (за щастие има в Роботев и са на добра цена). :) Можеш да поогледаш там. Като цяло за този тип задвижване може да се изговори много... Но единствения ми съвет е да си купиш или да си караш с колелата. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Rainbow

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Доработване на трактор
« Отговор #2 -: Август 13, 2010, 01:38:37 am »
Благодаря много за съвета, но честно казано имам чувството, че направата му посредством вериги ще е доста по-лесно от гледна точка на механичната част, защото просто ще монтирам по един редуктор на всеки един електромотор и съм готов. Честно казано обаче имам много слаба представа как ще бъде програмирано това цялото нещо, затова според теб кое ще бъде по-лесно за програмиране - да бъде с вериги или да бъде с гуми, но там ще трябва да променя цялара конструкция, защото трябва да измисля някакъв управляващ блок за отпред  :?:  :huh:

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Доработване на трактор
« Отговор #3 -: Август 13, 2010, 08:45:35 am »
Цитат на: "Rainbow"
Честно казано обаче имам много слаба представа как ще бъде програмирано това цялото нещо, затова според теб кое ще бъде по-лесно за програмиране - да бъде с вериги или да бъде с гуми, но там ще трябва да променя цялара конструкция, защото трябва да измисля някакъв управляващ блок за отпред  :?:  :huh:


Колега, здравей отново.
Няма значение начинът на управление в случая. Ако си с колела, най-лесният начин на управление е посредством т.нар. "танков принцип" (при завой едното колело се върти напред, а другото - спира или се върти назад). И с вериги е по същия начин (реалните машини с вериги също се управляват така!). Така че на този етап не мисли за управлението, а се съсредоточи на механиката. Като я сглобиш, ще ти помогнем, за да продължиш по-натам.
Отново да припомня - сдвоените редуктори "Tamya" + шаси за тях (от "Роботев") + вериги, са наистина много добър вариант за целта. :)
Поздрави.
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!