Автор Тема: Моят сумо робот  (Прочетена 14961 пъти)

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Моят сумо робот
« Отговор #30 -: Август 01, 2010, 05:08:21 pm »
В моят случай ми трябват и ШИМ и посока.
За това ще използвам транзистри с които ще си съкратя единият пин за контрол.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
След робо фестивала
« Отговор #31 -: Октомври 04, 2010, 06:13:51 pm »
Това е робота с които се явих на робо фестивала:
S.A.D.
Seek and Destroy

Този робот съдържа:
1.2xGM14a редуктори от роботев
2.Arduino serial v2 от роботев
3.Arduino Shield с L293D
4.3 сензора на 38Khz от роботев
5.3 светодиода от роботев
6.1 тимер 555
7.3 сензора за линия от роботев
8. множество съпротивления и кондензатори
9. една литиево йонна батерия на 7.2 волта
10. 2 джанти от алуминий
11. едно тяло от пластамаса(за двигателите)
12. една плексигласова плоча
13. и един корпус от кофички за кисело мляко
14. една ламарина със 7 оловни тежести
Рабира се не всичко е моя изработка:
джантите и пластмасовото тяло са направени главно от дядо ми(аз през повечето време гледах)
плексигласовата плоча и корпусът са направени изцяло от баща ми на 2 октомври (след първият тест с металната плоча също направена от дядо ми)
останалото е моя изработка.
Ето и малко снимки:















Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com