Автор Тема: Моят сумо робот  (Прочетена 14963 пъти)

anio

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 110
    • Профил
Моят сумо робот
« Отговор #15 -: Юни 25, 2010, 09:06:36 am »
Няколко пъти съм се чудил. Със силиконова лента на колелата(по-мек) няма ли да има добро сцепление?
Ангел Колев, София

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Моят сумо робот
« Отговор #16 -: Юни 25, 2010, 04:00:49 pm »
Преди няколко дни проучих проблема и открих че най-добрият матриял е полиуретан.За жалост в българия незнам от къде да си намеря точното съотношение между полиуретан и гума.За сега намерих една ролка изолация за дървена дограма направена от полиуретанова пяна.Сценлението е много по-добро спрямо всякакви гуми , които имам.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Simeon

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 73
    • Профил
    • http://www.robotev.com
Моят сумо робот
« Отговор #17 -: Юли 03, 2010, 10:28:23 am »
покритието на сумо ринга, който имаме е ORAGUARD (разновидност на PVC). подробна информация има на http://www.orafol.com/en/products/graphic-products/floor-graphics.html
Симеон Янчев, София
www.robotev.com

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Моят сумо робот
« Отговор #18 -: Юли 05, 2010, 05:02:36 pm »
Благодаря много за информацията за ринга,а между другото намерих полиуретан от една фирма във софия ми додоха няколко мостри с които да тествам какво точно ми трябва.Надявам се да се получи по-добре от преди.
Скоро ще кача снимки на робота с полиуретана.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Моят сумо робот
« Отговор #19 -: Юли 19, 2010, 09:31:38 pm »
След многократни опити не успях да прикача полиуретана към редукторите.

Между другото искам да попитам тези данни верни ли са?:http://www.societyofrobots.com/mechanics_gears.shtml#spurgears
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят сумо робот
« Отговор #20 -: Юли 21, 2010, 05:03:23 pm »
Цитат на: "mivr"
Между другото искам да попитам тези данни верни ли са?:http://www.societyofrobots.com/mechanics_gears.shtml#spurgears


Да, верни са. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Моят сумо робот
« Отговор #21 -: Юли 21, 2010, 06:59:24 pm »
Уау това значи че GM9 има 49% загуби това не е ли много за такъв редуктор.И също така значи че RM2 се върти с 80 000 оборота в минута :D .

Мерси много това беше нещо което ми е много полезно.

Между другото искам да питам възможно ли е RM2 да се прикачи към редуктор GM14a?
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят сумо робот
« Отговор #22 -: Юли 24, 2010, 10:50:36 am »
Цитат на: "mivr"
Уау това значи че GM9 има 49% загуби това не е ли много за такъв редуктор.И също така значи че RM2 се върти с 80 000 оборота в минута :D .

Мерси много това беше нещо което ми е много полезно.

Между другото искам да питам възможно ли е RM2 да се прикачи към редуктор GM14a?

Благодаря за вниманието.


Като цяло формулите определят ефективност на зъбното зацепване, т.е. тази между първото и последното колело! Ако имаш характеристики на редуктора - дай, ще ми е интересно да се позанимавам. :) Това за RM2 едва ли е така. 80 000 оборота са си доста за мотор от детска играчка. Най-добре дай някакви характеристики. :)
Иначе провери чертежа на мотора и на редуктора. Ако входа на редуктора позволява поставянето на този мотор - защо не? :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Моят сумо робот
« Отговор #23 -: Юли 30, 2010, 05:46:42 pm »
Бориславе , относно оборотите на RM2 не съм сигурен понеже една група от хора ми каза , че ефикастността на предавката важи за оборотите и за мощността а другата група хора че важи само за мощността.Затова сега съм много объркан на тази тема.
Иначе смяната на мотора на редуктора е почти невъзможна понеже първо ще ми трябва преходник от 2мм ос до 1мм и след това нямам гаранция , че зъбите няма да се изпилят при засичане на оста.


Между другото ето няколко снимки на част от механиката на новия сумо робот:

ето това са колелата с носещата част:


това са елементите (непробити):


това е шаибата с главното тяло:


и за последно редуктора:


Тялото е от пластмаса а останалото от алуминии.

В момента робота е готов но нямам камера до мен и затова ще пратя снимки чак в понеделник.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

velaron

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 10
    • Профил
Моят сумо робот
« Отговор #24 -: Юли 30, 2010, 10:41:02 pm »
Искам да попитам нещо относно електрониката какъв Arduino shield използваш и каква е тази ИС ? Ако може и схемичката  :bravo:
Мартин-Стара Загора-14 г.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Моят сумо робот
« Отговор #25 -: Юли 31, 2010, 01:02:23 pm »
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShield
Ето това е шиилда.представлява драйвер за мотори 1А.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Моят сумо робот
« Отговор #26 -: Юли 31, 2010, 10:02:06 pm »
Цитат на: "velaron"
Искам да попитам нещо относно електрониката какъв Arduino shield използваш и каква е тази ИС ? Ако може и схемичката  :bravo:


Не разбирам кого питаш но виждам че са ти отговорили  :shock: иначе аз ще използвам този двоен H-мост:http://bg.farnell.com/texas-instruments/sn754410ne/driver-quad-half-h-16pdip/dp/1470411
Схемата :http://arduino.cc/en/Reference/StepperBipolarCircuit

За сега снимки няма понеже нямам достъп до фотоапарат.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Моят сумо робот
« Отговор #27 -: Август 01, 2010, 12:25:35 pm »
Втората схема дето си дал е за бииплярни мотори?Такива ли смяташ да използваш?


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Моят сумо робот
« Отговор #28 -: Август 01, 2010, 12:35:00 pm »
Схемата наистина е за биполярен мотор но аз няма да използвам такъв.
Ще я използвам понеже е най-малката схема която използва само 4 пина за два мотора.
Разбира се намерих и схеми които използват само един крак PWM на мотор но така ще получа 122 стоиности на посока.Понеже ардуино има 255 стоиности на PWM-ми те си.
Затова ще използвам 4-пинов контрол за две моторчета.
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: mivrk@yahoo.com

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят сумо робот
« Отговор #29 -: Август 01, 2010, 04:27:29 pm »
Колега, не е необходимо да изследваш вече готови неща. :) При L293D са ти необходими 2х2 (=4) крачета за управление на моторите + по един enable, който можеш да свържеш в общо краче. Така изводите стават 5. Ако не ти трябва ШИМ, просто заземяваш EN1 и EN2. Така можеш да регулираш само посоката на въртене на моторите.
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!