Автор Тема: L293B Push-Pull 4 channel driver  (Прочетена 18496 пъти)

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #15 -: Май 26, 2010, 01:14:52 pm »
Здравей,
Ако следваш картинката точно няма да имаш никакви проблеми, стига да си взел цангови цокли, а не обикновени. Иначе наистина няма как да дадеш моста на късо. Единствено ти трябва по един резистор между гейта и плюс или маса, както си решиш (сега видях, че ги има на схемата, към която си дал линк и са вързани към маса там). Така гейта няма да виси и транзисторите няма да се влияят от статично електричество. Кондензатори на входа не ти трябват, тъй като си управляваш транзисторите с цифрови нива, а пък и гейта на мосфет транзисторите си е кондензатор. Може да сложиш един 100нФ кондензатор успоредно на мотора, за да не внася много смущения в захранването, но това не е много належащо.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

anio

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 110
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #16 -: Май 26, 2010, 01:48:37 pm »
Ами не е точно същият, защото само такъв намерих. Прекарал съм се явно :(

Дали ще стане ако удължа крачетата като ги запоя за джъмпери от бредборд платка?
Ангел Колев, София

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #17 -: Май 26, 2010, 03:15:41 pm »
Ами не знам за какви джъмпери говориш.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

anio

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 110
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #18 -: Май 26, 2010, 03:27:16 pm »
Ами те са единични по-твърди проводници, прави и извити в края под прав ъгъл за да можеш да ги редиш на бредпорд-а.
Ангел Колев, София

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #19 -: Май 26, 2010, 06:06:56 pm »
Ами не мисля, че ще стане, защото дори и да ги запоиш, ще се откъснат краката след 1-2 изкривявания. От опит знам, че за да стане нещо си трябва търпение и подходящите ресурси, затова си поръчай и едни цангови цокли и ги дочакай. :)
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

anio

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 110
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #20 -: Май 26, 2010, 06:23:04 pm »
Аз тези ги поръчах вчера и ги чаках ЧАК до днес :) само че в на футурел сайта неможах много да разбера кое какво е и си е чист късмет, че изобщо съм уцелил и такива :)
С каква ключова дума да търся точно цангови цокли?
Ангел Колев, София

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #21 -: Май 26, 2010, 07:30:32 pm »
Ами и аз не успях да намеря във футурел, но в комет ги има - кода им е М8.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

anio

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 110
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #22 -: Май 26, 2010, 09:22:21 pm »
Голяма играчка падна :)
Сложих по едно малко парченце проводни във всяко гнездо и изкривих крачетата както ти беше показал:

После ги завързах да не мърда, за да не се размести:

и накрая май се получи нещо(ако може да се разбере на снимката)

Обаче ще го пробвам чак като направя още едно, за да ги вържа към моторчето да видя дали изобщо е станало нещо, че не съм запоявал от години :) Отне ми повече от час и половина това занимание. Кажете обаче защо ми бяга тинола от поялника? Ползвах и колофон уж  :roll:
Ангел Колев, София

anio

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 110
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #23 -: Юни 07, 2010, 08:47:52 am »
Здравейте отново.
Снощи запоих всичко, за което писахме тук, защото последните седмици нямах никакво време да го започна. Бях купил от обикновените цангови цокли и запоих елементите на тях. Наредих два от тях на бредборда с едно моторче за проба, закачих го за ардуиното и тръгна. Обаче в едната посока върти доста по-бавно. Смених единия чип с друг и мисля, че сега въртят еднакво в двете посоки, но се оказа, че от 4 чипа само с два от тях върти нормално.
Ако съм прегрял с поялника елемента той ще върти ли изобщо или това се дължи на лоша спойка някъде? Имам още два  SI9942DY, но те са запоени на други цокли както съм показал снимките и немогат да се сложат на бредборд понеже пиновете им са прекалено тънки.
П.П Съжалявам, че неможах да дойда на сбирката(ако се е състояла)
Ангел Колев, София

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #24 -: Юни 07, 2010, 11:36:01 am »
Ами съществува вероятност да си прегрял транзисторите, но ми се струва по вероятно нещо да не ги управляваш като хората. Провери какво е напрежението на гейтовете на двата отпушени транзистора, когато мотора върти бавно - предполагам, че просто някой транзистор не се отпушва достатъчно. Имаш ли резистори на гейтовете ?
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

anio

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 110
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #25 -: Юни 07, 2010, 12:03:52 pm »
Да, сложик 10к резистор на всеки гейт. Отварям ги с analogWrite на ардуиното. Предполагам, че не е управлението, защото като сменя с друг и се оправя. Тоест от 4 само с 2 от тях върви както трябва. Схемата, по която съм ги вързал е тази: http://img191.imageshack.us/img191/7157/mosfethbridge.gif като към 1а и 1в съм вързал PWM пиновете на ардуиното.
Ангел Колев, София

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #26 -: Юни 07, 2010, 03:34:29 pm »
Ами щом се оправя като смениш транзистора, значи си го батисал с поялника. Случват се и такива работи - обикновено колкото по-скъпа, по-важна или по-трудно намираема е една част, шанса да се случи е по-голям ;)
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

anio

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 110
    • Профил
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #27 -: Юни 09, 2010, 12:53:46 pm »
Явно накрая ще ползвам L293D или какъвто беше там :) от общо 6 запоени чипа само 2 работят :(
Ангел Колев, София

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
L293B Push-Pull 4 channel driver
« Отговор #28 -: Юли 10, 2010, 07:50:07 pm »
Много е важно да не се прегрее електронния елемент при запояване /разпояване.Има и елементи който са чувствителни към статичното електричество.Л293 е доста популярна в роботиката и не е претенциозна.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430