Автор Тема: PCB Робот  (Прочетена 220 пъти)

emil74

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 227
    • Профил
    • http://www.maystorio.com
PCB Робот
« -: Март 21, 2018, 03:01:18 pm »
  След няколко експеримента и създаване на импровизирани роботи с подръчни средства, сътворих този сет от печатни платки:
 
  Верижен трактор

  Предназначен е най-вече за любителите на PIC микроконтролери, но е възможно и поставяне на Arduino Nano, например.
  Драйверите на моторите са реализирани по начин, позволяващ използване с напрежения от 3 до 12V.

  Наложи се малко преработване на клипа, защото се чуваше някаква музика от съседната стая, а хиените, уж ностители на авторски права дори и това сметнаха за тяхно. Така видеото остана без онова елегантно щракване при сглобяването. При всички случаи ще подготвя поне още няколко по-добри клипа.
  Тук е видео с тестване на блутут комуникация: https://www.youtube.com/watch?v=MJ0az6t6Ys8&t=3s
« Последна редакция: Март 23, 2018, 10:57:08 pm от emil74 »

ruxx

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 4
    • Профил
Re: PCB Робот
« Отговор #1 -: Март 29, 2018, 06:51:03 pm »
Това тракторче може ли да се допълни така, че да следи линия?
Между другото се интересувам от проекта. Например мога да преработя една моя web базирана програма така, че да представя online начина на сглобяването на тракторчето. Идеята е чрез тази програма в бъдеще евентуалните ентусиасти да предлагат и свои превозни средства, които евентуално да увеличат набора от продуктите на maystorio.com.
« Последна редакция: Март 29, 2018, 06:54:55 pm от ruxx »

emil74

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 227
    • Профил
    • http://www.maystorio.com
Re: PCB Робот
« Отговор #2 -: Март 30, 2018, 12:37:16 pm »
  Принципно концепцията е "конструктор". Тоест, модифицира се с  добавяне или рекомбиниране на съставни части. Една от възможностите за следене на линия, е използване на преден панел с mikroBUS сокет(вече го имам в сета). Друга е, да се използват оставените свободни конектори, а самият набор за следене на линия да се монтира от доланата страна на тракторето, където има оставен отвор за сервомотор - включително с дупки за болтове 3mm.
  В момента разработвам още няколко платки които позволяват трансформирането на тракторчето в танк, с още куп възможности за различни версии или колесна машина, като се свалят веригите и се поставят колелета на Tamiya. Затова има отвор за сервомотор отдолу - за управлението. В тези два варианта някои от платките на трактора се поставят по друг начин, а се добавят и допълнителни.
  Умишлено, софтуерно съм намалил скоростта на трактора, като дори има онова притракване, характерно за тези машини. Иначе  развива доста висока скорост.
« Последна редакция: Март 30, 2018, 12:39:48 pm от emil74 »