Автор Тема: Малко помощ или разяснение  (Прочетена 58 пъти)

Lucifurr

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Малко помощ или разяснение
« -: Ноември 01, 2017, 11:52:10 am »
Здравейте! Направих си робот от кита Desktop Bluetootj Mini Smart Car и се опитах да комбинирам управлението с bluetooth от телефона и това да избягва препятствия сам след като натисна определен бутон, но става така че или второто не включва.
 Това ми е loop функцията :
val=Serial.read();
if(val=='1')advance();
if(val=='2')back();
if(val=='3')turnL();
if(val=='4')turnR();
if(val=='5')stopp();
if(val=='6')*/
Sensor_Scan();
if(IRSL==1&&IRSM==1&&IRSR==1)advance();
else if((IRSL==0&&IRSM==0&&IRSR==1)||(IRSL==0&&IRSM==1&&IRSR==1)||(IRSL==1&&IRSM==0&&IRSR==1))turnL();
else if((IRSL==0&&IRSM==0&&IRSR==0)||(IRSL==1&&IRSM==0&&IRSR==0)||(IRSL==1&&IRSM==1&&IRSR==0))turnR();

Lucifurr

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Re: Малко помощ или разяснение
« Отговор #1 -: Ноември 01, 2017, 11:53:09 am »
Ето я цялата програма :


#define E1  3   
#define E2  11   
#define M1  12           
#define M2  13         
int val;
void M_Control_IO_config(void)// initialization function of motor driver shield IO
{
  pinMode(M1,OUTPUT); //
  pinMode(M2,OUTPUT); //
  pinMode(E1,OUTPUT); //
  pinMode(E2,OUTPUT); //   
}

void advance(void)     // move forward
{
    digitalWrite(M1,LOW);    // right wheel moves forward
    digitalWrite(M2, LOW);  // left wheel moves forward
    analogWrite(E1,150);   
    analogWrite(E2, 150);
}
void turnR(void)        // turn right
{
   digitalWrite(M1,LOW);  // left wheel moves forward
   digitalWrite(M2,HIGH); // right wheel moves forward
   analogWrite(E1,150);   
   analogWrite(E2, 150);
}
void turnL(void)        // turn left
{
   digitalWrite(M1,HIGH);   // left wheel moves backward
   digitalWrite(M2, LOW);   // right wheel moves forward
   analogWrite(E1,150);   
   analogWrite(E2, 150);
}   
void stopp(void)              // stop
{
    digitalWrite(M1,LOW);   
    digitalWrite(M2, LOW); 
    analogWrite(E1, 0);   
    analogWrite(E2, 0);  // both left and right wheel stop
}
void back(void)            // move backward
{
   digitalWrite(M1,HIGH);   // both left and right wheel move backward
   digitalWrite(M2, HIGH); 
   analogWrite(E1,150);   
   analogWrite(E2, 150); 
}
void sensors(void)
{
 
}
void setup()
{
   Serial.begin(9600);
   M_Control_IO_config();        // initialization of motor driver shield IO
   stopp();
}
void loop()
{
val=Serial.read();
if(val=='1')advance();
if(val=='2')back();
if(val=='3')turnL();
if(val=='4')turnR();
if(val=='5')stopp();
if(val=='6')*/
Sensor_Scan();
if(IRSL==1&&IRSM==1&&IRSR==1)advance();
else if((IRSL==0&&IRSM==0&&IRSR==1)||(IRSL==0&&IRSM==1&&IRSR==1)||(IRSL==1&&IRSM==0&&IRSR==1))turnL();
else if((IRSL==0&&IRSM==0&&IRSR==0)||(IRSL==1&&IRSM==0&&IRSR==0)||(IRSL==1&&IRSM==1&&IRSR==0))turnR();


}

ZiGi88

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
    • http://www.cyber-point.net
Re: Малко помощ или разяснение
« Отговор #2 -: Ноември 02, 2017, 08:01:27 am »
..., но става така че ?? ?? ?? или второто не включва.

Тук нещо не разбирам какво става.

Иначе в кода:
- не виждам дефиниране и конфигуриране на пиновете за сензорите;
- няма я функцията за четене на сензорите Sensor_Scan();
- има остатък от някакъв коментар - if(val=='6')*/