Автор Тема: Бързо сглобен робот с части от "Роботев"  (Прочетена 1030 пъти)

emil74

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 227
    • Профил
    • http://www.maystorio.com
Бързо сглобен робот с части от "Роботев"
« -: Февруари 09, 2016, 11:02:27 pm »
  Основната цел на роботчето е да запали подрастващата част от семейството по това хоби(доколкото виждам - успешно, защото ежедневно ми се налага да сглобявам лабиринта):
 
 https://www.youtube.com/watch?v=egoYtgXJXPw

  В даденото видео е приложен алгоритъм за следене на стени, по правилото на лявата ръка.  Идеята е да се вложат няколко алгоритъма и да може да се анализира разликата при различните алгоритми.  Алтернативно ще е възможно прилагане на правило на лява и дясна ръка и запис на резултата в РАМ паметта, като при последователно стартиране, ще бъде избиран вариантът с по-малко промени на посоката.
  Има още доста работа почти във всяко отношение - от изглаждане на корекциите в движението, до алтернативно използване на дистанционно управление(доста амбициозното управление "Spectrum DX8")
  Кратко описание:
  Шаси:       http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_38&products_id=215
  Редуктор: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_35&products_id=201
  Колела и вериги:  http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_36&products_id=210
  Основен сензор: HC-SR04
  Серво за позициониране на основния сензор: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_45&products_id=204
  Допълнителни сензори: http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=262
  Захранване: 4 акумулаторни батерии "Varta" АА тип, 4x1,2V/2100mAh.

  Управлението е моя платка на базата на PIC18F2550(преработен контролен модул, разработен за друго).
  Драйверът е H- мост на базата на MOSFET IRFR024N и IRFR9024.

  Самият лабиринт е едно доста скъпо удоболствие, защото е направен от плочи, изработени от 2мм картон, като свърването на плочите е посредством магнити и метални ъгли и планки. Предимствата са възможността за бърза промяна дизайна на лабиринта и бърз монтаж-демонтаж. Недостатъкът е цената - 2 евро на плоскост(заради магнитите).




« Последна редакция: Февруари 09, 2016, 11:11:58 pm от emil74 »