Автор Тема: Правила за роботи, следящи по линия.  (Прочетена 11482 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Правила за роботи, следящи по линия.
« -: Август 13, 2007, 07:33:04 am »
Регламент за провеждане на състезания по "Следване на линия"
Под редакция на Асоциацията на спортната роботика
Версия 1.0 от 18.08.2005г.



1. Условия за състезанието:
- Роботът е длъжен да премине разстоянието от Старта до Финала за възможно най-кратко време.
- За преминаването на дистанцията се дават максимум 5 (5) минути.
- Ако роботът загуби линията за повече от 10 секунди и/или "среже" траекторията на движение, то той ще бъде дисквалифициран.
- По време на състезанието участниците не бива да докосват роботите.


2.1. Изисквания към полигона (Стандарт):
Вбъдеще, полето с линията ще наричаме "Полигон"



- Цвят на полигона - тъмен.
- Цвят на линията - бял.
- Ширина на линията - от 30 до 50 мм. (в зависимост от конкретните състезания).

2.2. Изисквания към полигона (Micro Line Followers):
- Черна линия на бял фон.
- Дебелина на линията - 20мм (в международните правила, линията е 3/4 от дюйма, което в милиметри е точно 19. Мисля, че 1 мм не е фатален)
- Разстоянието между съседните линии - не по-малко от 150мм.
- Линията не може да пресича сама себе си.


3.1. Робот (Macro Line Followers):
- Максимална ширина на робота 150см, дължина - 150см, височина - неограничена.
- Теглото на робота не трябва да превишава 50кг.
- Допуска се използването само на електродвигатели.
- Роботът трябва да бъде автономен.

3.2. Робот (Micro Line Followers):
- Максимална ширина - 152мм, дължина - 152мм, височина - неограничена (152, а не 150, защото в Лайн Трейсинга законодатели се явяват американците. Така че всичко трябва да премине в дюймове, а 152мм са 6 дюйма).
- Допуска се използването само на електродвигатели.
- Роботът трябва да бъде автономен.


4. Правила за определяне на победител:
- За преминаване на дистанцията на всеки отбор се дават не по-малко от 2 опита (точното число се определя от съдийската колегия в деня преди състезанието).
- За определяне на класирането се взима по-доброто време от всички опити.
- Ако роботът загуби линията за повече от 10 секунди и/или "среже" траекторията на движение, то той ще бъде дисквалифициран.
- За победител се определя отборът, постигнал най-добро време за преодоляване на трасето.


5. Съдийство:
- Контролът и всичко останало по състезанията се определя от съдийска колегия в съотвествие с дадените правила.
- Съдиите притежават всички пълномощия по време на цялото състезание; всички участници трябва да приемат тяхното решение.
- Ако възникнат някакви възражения относно съдийството, отборът има право да обжалва решението на съдията не по-късно от началото на състезанието за следващите отбори.
- Преиграване може да бъде назначено по решение на сидиите в случай, че роботът не е могъл да завърши етапа, заради външна намеса или ако неизправността е възникнала заради лошо състояние на полето.
- Съдийската колегия запазва правото си да внася каквито и да било изменения, ако тези изменения не дават на който и да е отбор някакво приемущество!

Превод: Борислав - Българският портал по Роботика
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #1 -: Август 13, 2007, 04:48:11 pm »
Вариант за печат можете да намерите тук: Регламент за провеждане на състезания по "Следване на линия"

Размер на файла: 52 KB
Формат: *.pdf

Ще ви е необходим Adobe Acrobat Reader, за да го отворите!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

dddr

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 5
    • Профил
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #2 -: Януари 04, 2009, 11:19:49 am »
Нещо не схващам точка 2.2 - дебелина на линията 2см, минимално разстояние между линиите - 15см, а на оня полигон разстоянието между две от линиите е много по-малко от самите линии(и това не е само при две линии, среща се и другаде).
&@._

Andrey

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 12
    • Профил
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #3 -: Януари 04, 2009, 12:30:43 pm »
Цитат
2.1. Изисквания към полигона (Стандарт):
Вбъдеще, полето с линията ще наричаме "Полигон"
- Цвят на полигона - тъмен.
- Цвят на линията - бял.

Цитат
2.2. Изисквания към полигона (Micro Line Followers):
- Черна линия на бял фон.

Нешто неразбирам, реално линията какъв цвят ще бъде ?

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #4 -: Януари 04, 2009, 12:45:03 pm »
Ами едното са изисквания към стандартните роботи, следващи линия, а другото към "микро" роботите. Състезанието, което ще се проведе ще бъде в в дисциплина микро. Може да погледнете редактираните правила в съобщението за състезанието.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

S7r33tBoY

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 39
    • Профил
    • http://FingerBoard-BG.com
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #5 -: Януари 04, 2009, 03:48:12 pm »
а на микро следящите линия размерите са 152мм дължина и 152мм ширина а височина неопределена нали ?
Борис Костадинов 19г. София :)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #6 -: Януари 06, 2009, 10:13:37 am »
Цитат на: "S7r33tBoY"
а на микро следящите линия размерите са 152мм дължина и 152мм ширина а височина неопределена нали ?


Точно така. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

galants

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 30
    • Профил
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #7 -: Януари 17, 2009, 11:56:14 am »
Какво означава това "Допуска се използването само на електродвигатели", че не е рарешено използването на редуктори и колела или че задвижването трябва да е изградено от ел. двигатели,не  от стъпкови, ДВГ-та( :shock: ) и др. :D

Благодаря Ви предварително за уточнението.
В. Николов, гр. София, 27 г.

Alternative

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 48
    • Профил
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #8 -: Януари 17, 2009, 12:08:33 pm »
до колкото аз разбирам имат в предвид че не се разрешават например бензинови двигателчета (като на количките на моделистите :)
Даниел Ангелов, гр. София

galants

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 30
    • Профил
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #9 -: Януари 17, 2009, 12:20:47 pm »
Това е ясно но редиктори и колела разрешенили са? :roll:  :?:
В. Николов, гр. София, 27 г.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #10 -: Януари 17, 2009, 12:43:21 pm »
Цитат на: "galants"
Това е ясно но редиктори и колела разрешенили са? :roll:  :?:


Разбира се. :) Възбраната е за бензинови двигатели, дизелови и всички останали моделарски ДВГ-та. С други думи, разрешени са всички мотори, задвижвани от ток (AC, DC, Стъпкови и т.н.).
Поздрави! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

galants

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 30
    • Профил
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #11 -: Януари 17, 2009, 12:49:38 pm »
Колеги, явно не ме разбрахте, исках да рзбера дали е позволено да се използват редуктори и колела?
 :clap:
В. Николов, гр. София, 27 г.

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Правила за роботи, следящи по линия.
« Отговор #12 -: Януари 17, 2009, 03:34:13 pm »
Цитат на: "Borislav"
Цитат на: "galants"
Това е ясно но редиктори и колела разрешенили са? :roll:  :?:


Разбира се. :) Възбраната е за бензинови двигатели, дизелови и всички останали моделарски ДВГ-та. С други думи, разрешени са всички мотори, задвижвани от ток (AC, DC, Стъпкови и т.н.).
Поздрави! :)


Доколкото разбирам -да.И колелата няма защо да са забранени.  :roll:
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!: