Автор Тема: Автопилот за бъги  (Прочетена 2064 пъти)

maxaffey

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 3
    • Профил
Автопилот за бъги
« -: Август 06, 2015, 01:06:45 pm »
Здравейте,

имам едно елетрическо бъги (голяма голф количка) на 48 волта и искам да го направя автоматизирано и да се ввижи по предварително зададени GPS координати. Бъгито се кава с 2 певала - за газ и спирачка и волан. Та идеята е да се автоматизира, да му се задава маршрут по който да върви и като се пусне да го изпълнява.

Възможно ли е изобщо такова нещо и кой може да ми го направи?

Мерси предварително

bateAz

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 183
    • Профил
Re: Автопилот за бъги
« Отговор #1 -: Август 06, 2015, 02:02:34 pm »
Възможно е.   Един колега има такова задание за Дипломна работа. Не че го е направил, ама поне показва, че проблемът е взет насериозно.
не може да не може

Венцислав Караджов, 55 год.

maxaffey

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 3
    • Профил
Re: Автопилот за бъги
« Отговор #2 -: Август 06, 2015, 05:56:47 pm »
Възможно е.   Един колега има такова задание за Дипломна работа. Не че го е направил, ама поне показва, че проблемът е взет насериозно.

Ако твоя колега прояви интерес, може да се свърже с мен да го направим заедно, защото имам и машината и финансирането за направата на този проект!

bateAz

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 183
    • Профил
Re: Автопилот за бъги
« Отговор #3 -: Август 06, 2015, 07:02:01 pm »
Имаш ли представа какво значи "финансиране" на такъв проект ?
не може да не може

Венцислав Караджов, 55 год.

xyz

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 75
    • Профил
Re: Автопилот за бъги
« Отговор #4 -: Октомври 08, 2015, 04:41:52 pm »
Малко като offtopic, но преди време четох една статия в която се описваше система, за автоматизирано жънене (управлява се точно с GPS, но се инсталира на комбайн, а не бъги). Всъщност статията беше за друго, а това се споменаваше.
Т. е. казано накратко такива системи за управление и то на дизелови превозни средства съществуват! И цените са им едни такива - като намекът на bateAz.

cech

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 8
    • Профил
Re: Автопилот за бъги
« Отговор #5 -: Януари 09, 2016, 05:15:04 pm »
Отговорът на въпроса ти зависи от много неща, но накратко - само с GPS - не.
GPS има точност от няколко метра. Ако бъгито трябва да следва тесен път (даже да е 4-5 метра широк), няма да може да се задържи на него само с данните от GPS.
За да работи идеята ти, първо трябва да се определи какви точно са условията при които ще действа бъгито и какви сензори ще се нужни за да се превъзмогнат препятствията.
Сега ще изредя част от вариантите:
1. Каква е настилката? Асвалт? Черен път? Трева? Офроуд? На асвалт или подобна настилка изпълнението ще бъде най-лесно, защото няма да е нужно да се взима в предвид кална/хлъзгава настилка (бъгито няма да забуквува или затъне в кал). Бабуни, камъни, дупки или други препятствия които бъгито трябва да избягваще те принудят да използваш допълнителни сензори и ще усложнят програмирането.
2.Ще има ли хора, деца, животни или други превозни средства по трасето?
3.Ще има ли "шофьор" на бъгито, който при необходимост да поеме управлението?
4. Колко автономо трябва да е бъгито? Само ще кара и при необходимост ще отива да се зарежда? При повреда или неочаквано положение какво ще направи бъгито? Колко често и при какви условия ще се намесва човек?

При нещата коит ти си описал бих предложил следното решение като най-лесно, бързо и евтино:
1.Трасето по което се движи бъгито да е асвалтирано (или друга твърда равна настилка)
2.Достъпът на хора и животни до трасето да е ограничен (оградено с ограда)
3.Трасетата да не се къстосват (без кръстовища) за да се избргне конфликт с други бъгита по трасето
4.Бъгито да се насочва по бяла (или друг ярък контрастен цвят) линия нарисувана на асвалта. Перпендикулярни линии по трасето могат да означават спирки и бъгито просто да брои колко спирки е изминало и да спре на тази на която е зададено.

Последно - това звучи като сложен проект с потенциала за нараняване на хора (тежки, мощни бъгита без шофьори могат да нанесат много щети ако нещо се абърка) и затова бих казал че е задължително да се направи от компетентен електроинжинер. Труда който ще платиш ще бъде значително по-скъп от материалите, по моя преценка.
михаил, пловдив, 18 години
http://www.erepublik.com/en/referrer/petr_cech (Който иска да влиза)

westony

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 237
    • Профил
    • http://westony.blogspot.com
Re: Автопилот за бъги
« Отговор #6 -: Януари 12, 2016, 08:15:02 pm »
Отговорът на въпроса ти зависи от много неща, но накратко - само с GPS - не.
GPS има точност от няколко метра. Ако бъгито трябва да следва тесен път (даже да е 4-5 метра широк), няма да може да се задържи на него само с данните от GPS.
За да работи идеята ти, първо трябва да се определи какви точно са условията при които ще действа бъгито и какви сензори ще се нужни за да се превъзмогнат препятствията.
Сега ще изредя част от вариантите:
1. Каква е настилката? Асвалт? Черен път? Трева? Офроуд? На асвалт или подобна настилка изпълнението ще бъде най-лесно, защото няма да е нужно да се взима в предвид кална/хлъзгава настилка (бъгито няма да забуквува или затъне в кал). Бабуни, камъни, дупки или други препятствия които бъгито трябва да избягваще те принудят да използваш допълнителни сензори и ще усложнят програмирането.
2.Ще има ли хора, деца, животни или други превозни средства по трасето?
3.Ще има ли "шофьор" на бъгито, който при необходимост да поеме управлението?
4. Колко автономо трябва да е бъгито? Само ще кара и при необходимост ще отива да се зарежда? При повреда или неочаквано положение какво ще направи бъгито? Колко често и при какви условия ще се намесва човек?

При нещата коит ти си описал бих предложил следното решение като най-лесно, бързо и евтино:
1.Трасето по което се движи бъгито да е асвалтирано (или друга твърда равна настилка)
2.Достъпът на хора и животни до трасето да е ограничен (оградено с ограда)
3.Трасетата да не се къстосват (без кръстовища) за да се избргне конфликт с други бъгита по трасето
4.Бъгито да се насочва по бяла (или друг ярък контрастен цвят) линия нарисувана на асвалта. Перпендикулярни линии по трасето могат да означават спирки и бъгито просто да брои колко спирки е изминало и да спре на тази на която е зададено.

Последно - това звучи като сложен проект с потенциала за нараняване на хора (тежки, мощни бъгита без шофьори могат да нанесат много щети ако нещо се абърка) и затова бих казал че е задължително да се направи от компетентен електроинжинер. Труда който ще платиш ще бъде значително по-скъп от материалите, по моя преценка.
Чакай бе, къде заби човека, от играчка стигнахме до monster-и. Човека има играчка и иска да я превърне в автономна играчка.

По темата....

Да има начин, но електрониката няма да ти е от най-евтината.

Ако търсиш готово решение заповядай - http://ardupilot.com/, но за целта имай в предвид, че ще трябва да изскубеш цялата електроника на количката и да си я вържеш на ново, което означава, че ако не довършиш проекта или не го документираш как го разглобяваш имаш много голям шанс, да си развалиш играчката :)

Но пак, ще има да си играеш с конфигурации, които ще ти отнемат седмици четене за да разбереш как да се възползваш максимално от тях, но е добро начало.

Ако можеш да програмираш, контролера е с отворен код и е Arduino, тъй че ще можеш да се забавляваш на воля.
Технически Университет - София , ФА, III курс.
Мартин, 21 години
   Ако е лесно няма да е интересно!

Един не по-различен блог
Google+