Автор Тема: Най-сетне в къщата ми!!!  (Прочетена 13432 пъти)

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Най-сетне в къщата ми!!!
« -: Февруари 04, 2009, 06:55:05 pm »
След дълги дни и нощи чакане най-сетне имам 60 сантиметров хуманоид Робосапиен версия 2.  :clap:  Тепърва тунинга предстои , но за това по-нататък. Ето го:



На снимката не личи но е като малко дете на ръст :D

Ето снимка и спрямо предшественика му 30 сантиметровия робосапиен версия 1



Снабден е с цветна камера и сензори почти навсякъде, след като го подкарам ще пусна и филмчета.




За сега ще го тествам тези дни, ще пробвам управлението у с джойстик и след това мисля да се захвана с присаждането на Ардуино.
гр. София

Bluebear

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #1 -: Февруари 04, 2009, 09:17:41 pm »
Поздравления за цената не искам дори да питам  :-D
Георги Тодоров гр.Пазарджик skype: blubear_pz93 Човек не е победен докато не се признае за такъв !!!

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #2 -: Февруари 04, 2009, 09:22:58 pm »
Ето и малко клипове:

http://vbox7.com/play:6d75f39b

http://vbox7.com/play:6b28589a

http://vbox7.com/play:e2ed29ab

http://vbox7.com/play:0ab4038b

http://vbox7.com/play:58828d7f

Цената е приемлива, кофти стоят нещата с намирането му , особено на тази последна версия , тя е лимитирана и са отстранени почти всички бъгове.
гр. София

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #3 -: Февруари 04, 2009, 11:09:12 pm »
Завиждам ти   :shock:  А колко струва?
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #4 -: Февруари 04, 2009, 11:15:24 pm »
Ми аз взех най скъпата му версия -към 800 лева

Иначе мисля ,че могат да се намерят реплики за по 500 , ама доколкото знам говорят на френски
гр. София

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #5 -: Февруари 05, 2009, 12:18:05 am »
Робота е страхотен :) Интересно електрониката на каква платформа е базирана. Като го гледам има добри възможности за надграждане.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #6 -: Февруари 05, 2009, 03:27:36 am »
Takaaa
 Ми, Яско, хубавата новина е че чипа е Амтел ATMEL AT24C04.Роботът е устроен по този начин:



Като захранването е на двете платки на краката.

Външните сензори са тези:



Хитрият им начин за задействане чрез натискане на повечето от тях , облекчава бая сложността на хуманоида. Практически моят сумобот има повече сензори :-D

Вътрешните сензори са малко повечко , а новото за мен е тилт сензора или сензора за равновесие , който реално е нещо много просто- в по-големи мащаби сме ги правили като дежа, ако помните-оная игра с лутийката от кибрит и съчмата.



Това за сега е моят коментар,поне от това което виждам и горе долу хващам. Ще продължа по темата.[/img]
гр. София

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #7 -: Февруари 05, 2009, 05:47:07 am »
Първият и най-лесен хак,който определено ще предприема е лементарен и чисто механичен.Понеже батериите са отдолу в краката и са по 3 Р20 и2 ААА на крак,това прави краката тежки и сблъсъкът им със земята определено не е никак приятен при ходене..Ще подлепя на капачетата на батериите (от вътрешната страна отлъм самите легла ) ленти с малки дунапренчета и така на първо време ще му направа един Nike air max :-D
и предполагам поне малко ще го обезшумя.
 Второто нещо,което трябва да се пипне са двете крачета на гърба, на които той практически пада след като  му се зададе команда да легне.Падането както се видя и от клипа е доста шумно, та за това ще монтирам две пъпки и там, само още не мога да си избера материял,който хем да е мек,хем да няма сцепление,но не съм избрал-най-вероятно ще е нещо от сорта на найлона, а съвсем най-вероятно е да се консултирам със Слави(спп) :-D

Идват ми идеи и за малко стерео от някой мп3 плеър,но за сега се въздъежам-ще замяза на пернишка Голф 3 :-D

Следващото ми хакване искам да е уайърлес камера , даже съм избрал,но ще остане в мечтите ми , най-вече заради цената
Ето я:

http://store.spyville.com/cmoswir24ghz.html

но ще търся и по-евтини решения.

Блутут може да се вгради -поне на версия 1 беше елементарно.
Изобщо първите хаквания ще бъдат по-скоро елементарно механични.
гр. София

ssi

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 41
    • Профил
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #8 -: Февруари 05, 2009, 08:12:15 am »
Честито! Чакам да го направиш да говори на Български :-)
Светлин Иванов (гр.София) ,39г.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #9 -: Февруари 06, 2009, 11:31:54 am »
Цитат на: "zbytsam"
Takaaa
 Ми, Яско, хубавата новина е че чипа е Амтел ATMEL AT24C04.Роботът е устроен по този начин:


Това е EEprom памет не МК.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #10 -: Февруари 06, 2009, 02:44:45 pm »
Цитат на: "zbytsam"


Вътрешните сензори са малко повечко , а новото за мен е тилт сензора или сензора за равновесие , който реално е нещо много просто- в по-големи мащаби сме ги правили като дежа, ако помните-оная игра с лутийката от кибрит и съчмата.



Може ли да ми обясниш каква е тази игра и как сте ги правили ,защото ми е много интересно.
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #11 -: Февруари 06, 2009, 07:15:33 pm »
е  със съчмените топчета бе пич
гр. София

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #12 -: Февруари 06, 2009, 07:31:23 pm »
Пак не разбрах  :omg:  Какво правят тези топчета за да балансират?  :lol:
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

zbytsam

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 256
    • Профил
    • http://genadi.masoko.net
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #13 -: Февруари 07, 2009, 01:04:13 am »
Знаеш ли сложи една съчма от лагер в кибритена кутийка и ще я разгадаеш цялата работа.
гр. София

PlayHoop

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Най-сетне в къщата ми!!!
« Отговор #14 -: Септември 12, 2012, 11:19:32 pm »
Цитат на: "zbytsam"

Следващото ми хакване искам да е уайърлес камера , даже съм избрал,но ще остане в мечтите ми , най-вече заради цената
Ето я:

http://store.spyville.com/cmoswir24ghz.html

но ще търся и по-евтини решения.

Блутут може да се вгради -поне на версия 1 беше елементарно.
Изобщо първите хаквания ще бъдат по-скоро елементарно механични.

Аз съм виждал такава камерка за по 70 лв.(не помня дали по характаристики е същата) в www.zigifly.com.Погледни, ако искаш, ама като гледам разликата в цената мисля, че има голяма разлика.
Дамян Димитров 14г.
Пловдив