Автор Тема: Направата на "Ардуино" контролер  (Прочетена 54289 пъти)

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Направата на "Ардуино" контролер
« -: Януари 23, 2010, 10:48:57 am »
В тази тема ще споделя патилата при направата на Ардуино.
Базовата схема на 3.3 Ардуино е с транзистори като буфер към ТТЛ нивата 232.Аз лично използвах схемата от http://robozone.su/2008/02/29/universalnyjj-robo-kontroller-mrc28.html ,която е с МАХ232 .
Използването на транзистори напалява размера на печатната платка,но палтката е достатъчно голяма,така че няма проблем използването на 232.Самия МК може да бъде Атмега 8,88,168 или най новия 323,който разполага с най-големи възможности от малката серия.Изводите на тези контролери са напълно идентични така че позволява смяната 1:1.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #1 -: Януари 23, 2010, 03:16:54 pm »
Кое пречи да използваш направо схемата на контролера? В сайта на Ардуино са си публикували Схемите и Eagle-файловете на почти всички контролери от семейството. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #2 -: Януари 24, 2010, 08:40:54 am »
Ами не съм го направил по тяхната технологи поради това,че не съм работил с Игълски файлове,а и пистите са доста малки,което обуславя разяждането им при ецване с азотна киселина.Другото което е че доста от платките са им двустранни.При поръччка в платкаджииница става,но тогава цената става доста солена,за единична бройка не си заслужава да се ,по добре да се поръча готова платка-в Роботев ги има по 13 лева.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #3 -: Януари 27, 2010, 05:38:01 pm »
Това е платката

по метода на лазерната ютия.
;)
страна елементи
 ;)

Светодиода е на пин 13 за тест.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

reverenge

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 16
    • Профил
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #4 -: Януари 31, 2010, 10:15:44 am »
Понеже от скоро и аз съм почитател на Ардуино ме впечатли платката която си изготвил,наистина изглежда професионално за което ти се възхищавам.
А това е моя контролер Ардуино,който съветвам всеки начинаещ и чудещ се с какво първо да започне при програмирането на процесори.


Тука е в действие:


Схемата , която съм използвал е тази http://webzone.k3.mah.se/k3dacu/arduino/releases/serial_v2/arduino_rs232_v2.png
Отнема около 2-3 часа да се направи и след това започват забавленията.

Успех на всички.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #5 -: Януари 31, 2010, 11:37:17 am »
Здрасти и поздравления! Контролерът ти изглежда страхотно! :)
Поздрави!

П.п. Имам един въпрос. Какъв вид е куплунгът за захранването и най-задното негово краче ли е Vcc? Защото май съм сбъркал в схемата на моя контролер. :-D
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #6 -: Януари 31, 2010, 01:56:33 pm »
Отзад е + на жака.И аз мислехда използвам цангови  изводи ,но се отказах,че ако планирам още една платка за сандвич монтаж и те са тесни и няма да влезе.
 Какато споменах горе ти си използвал оригиналната схема с транзистори като буфери за ТТЛ нивата,то е същото и с 232.В момента разработвам платка с LCD 16x2,зумер ,епром и бутони,но понеже работя и върху сандвич монтаж за робо платформата не знам кое ще направя първо.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

nunep

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #7 -: Януари 31, 2010, 02:46:19 pm »
Здравейте
Мога ли да използвам схемата от линка на reverenge с идеята: Atmega програмиран с Arduino Duemilanove да го преместя в тази схема с цел да се намали размера на платката?

reverenge

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 16
    • Профил
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #8 -: Януари 31, 2010, 11:35:56 pm »
Цитат на: "nunep"
Здравейте
Мога ли да използвам схемата от линка на reverenge с идеята: Atmega програмиран с Arduino Duemilanove да го преместя в тази схема с цел да се намали размера на платката?


Както е казал колегата още в първия си пост:
"Изводите на тези контролери са напълно идентични така че позволява смяната 1:1"

Давай смело.Ако ще използваш програмирана Атмега не ти е нужна цялата схема,която съм дал , а само това:

 

Успех.

nunep

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #9 -: Февруари 01, 2010, 12:58:13 am »
Благодаря за конкретния отговор! Точно това ми трябваше от половин година насам  :oops:

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #10 -: Февруари 08, 2010, 07:53:46 pm »
Продължаваме по нататък.
Ако нямаме програмиран контролер трябва да програмираме такъв.
За зареждане на бутлоадера използвах програматор тип 5 проводника с токоограничаващи резистори.
Схемата е във форума потърсете.
конфигурационните битове са както следва :


Използвам бут файла който се намира в директорията на Ардуиното /избираме файл за нашия тип МК!/
Програмираме и вече имаме Ардуино!Успех в програмирането!

Хмм.Поради незнам каква причина снимката не се вижда,затова :битове Bootsz1,bootsz0,Bootrst са програмирани а останалите не!Важи за Понипрог.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #11 -: Март 13, 2010, 06:44:00 pm »
Нашите друзя са направили симпатичен "шиилд" или допълнителна платка за ардуиното  ето я и нея:

URL=http://zoro.snimka.bg/hobby/shemi.243585.17792322][/URL]
тук е заедно с голямата платка :какво има на нея:
6 извода за серво
извод за 16х2 дисплей ,като потенциометъра за яркоста е на самата платка
цокъл за 24сХХ еепром
ресет бутон
и друго
http://robozone.su/2008/03/03/universalnyjj-modul-dlja-kontrollera.html
тук е страницата с описанието.

страна спойки

сглобени

на колела

отпред


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #12 -: Юли 05, 2010, 12:08:05 pm »
В по новите модели Ардуино има така наречената функция ауторесет,което ще рече ,че не се натиска бутона за ресет при запис на скреч


Uploaded with ImageShack.us
ето как изглежда.
Схемата е проста ,добавя се кондензатор 100 нано фарада между краче 4 на 9 пиновия КОМ порт и краче 1 на МК/ресет/


Хмм .Днес монтирах 16ь2 дисплей не можах много да го поръчкам,защото забелязах нещо странно:Регулатора /7805/ загрява изключително много!!!Радиатора му направо пари!махнах и шилда и след около 10 минути работа -същото...Има кондензатори на входа и на изхода...


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #13 -: Юли 10, 2010, 07:40:47 pm »
Разбрах от какво грееше радиатора на 7805.Напрежението от адаптора ми беше около 20 волта.По документация не би трябвало да е проблем за схемата,ама на практика с тея китайски боклуци навсякъде ...Махнах и кондензатора за авторесет.Просто не работи коректно -ту зарежда без проблем ту не.И не знам какво направи ама ми се наложи да презапиша бутлоадера.В момента разработвам платка като шиилд с л293 за управление на моторчета.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

morpheous87

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 35
    • Профил
    • http://www.modsbg.com
Направата на "Ардуино" контролер
« Отговор #14 -: Юли 10, 2010, 08:57:51 pm »
Ще се радвам като я направиш да я споделиш с нас, а и ако има готови файлове за ецване и т.н. ще е супер.
Мирослав Манчев 23г. гр. Перник