Автор Тема: Практически схеми на H-мост  (Прочетена 24098 пъти)

Bluebear

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #15 -: Март 31, 2011, 04:41:11 pm »
Колеги имам въпрос по първата схема(от yasko).Правилно ли съм разбрал,че PWM служи и за включване и за регулиране оборотите на мотора ?
Георги Тодоров гр.Пазарджик skype: blubear_pz93 Човек не е победен докато не се признае за такъв !!!

westony

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 237
    • Профил
    • http://westony.blogspot.com
Практически схеми на H-мост
« Отговор #16 -: Март 31, 2011, 05:16:40 pm »
Цитат на: "Bluebear"
Колеги имам въпрос по първата схема(от yasko).Правилно ли съм разбрал,че PWM служи и за включване и за регулиране оборотите на мотора ?
И не само, ШИМ служи за регулиране на честотат на импулсите... Което може да послужи и за други "периферии".
Технически Университет - София , ФА, III курс.
Мартин, 21 години
   Ако е лесно няма да е интересно!

Един не по-различен блог
Google+

Bluebear

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 101
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #17 -: Март 31, 2011, 07:53:41 pm »
Мерси много !!!  :)
Георги Тодоров гр.Пазарджик skype: blubear_pz93 Човек не е победен докато не се признае за такъв !!!

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
Практически схеми на H-мост
« Отговор #18 -: Септември 09, 2011, 07:43:40 pm »
Имам един проблем със DC мотор. Използвах схемата L293D и свързах нещата като схемата дадена тук:
http://www.freewebs.com/isuru-c/motor_driver.htm
Проблема е, че когато едини извод на МК е активен а другия не, и двата изхода на L293D стават активни и мотора не се движи. После измерих за проводимост с мултицета и видях, че между двата изхода има връзка. На платката няма такова нещо. После измерих и моторите и се оказа, че между двата им входа са е получила връзка. Възможно ли е да са изгорели нещо моторите. Ако подам директно напрежение към тях, те се въртят без проблем. Къде може да е проблема, дали трябва да свържа някой диод към моторите или трябва да се направи нещо друго. Когато измерих съпротивлението на моторите, се оказа, че е около 2-3 ома  :shock:
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr

bateAz

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 185
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #19 -: Септември 09, 2011, 08:03:31 pm »
Какво значи "има връзка" ?
Всичко с всичко е свързано, прогнозата за времето с разписанието на влаковете ( прримерно ). Нормално е двата извода на мотора да са "свързани", то даже си има жица по въпроса. А повечето мултицети "пищят" при съпротивление под 20 ома.
Измери с колко ома са "свързани"!

ЕДИТ: Сега видях, че си писал "2-3 ома". За мощен двигател ( напр. 15 вата ) на напрежение 5 волта ще е дори под 2 ома. Справка: законът на Ом. Не е отменен все още  :D
Не може да не може

Венцислав Караджов, 58 год.

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
Практически схеми на H-мост
« Отговор #20 -: Септември 10, 2011, 07:24:47 am »
Под "има връзка" искам да кажа, че има проводимост. И тогава, когато се подаде едно ниво на един от изходите на L293D на другия изход се появява същото ниво, при което на мотора в един момент и двата входа са 9 волта примерно и той не се върти. Това ми е проблема, него искам да реша.

А колкото до закона на ОМ... чух, че щели да го отменят  :-D
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr

bateAz

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 185
    • Профил
Практически схеми на H-мост
« Отговор #21 -: Септември 10, 2011, 08:07:02 am »
А какво става с изходите на '273, ако няма мотор? Провери, за да си сигурен, че го управляваш коректно.
Не може да не може

Венцислав Караджов, 58 год.

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
Практически схеми на H-мост
« Отговор #22 -: Септември 10, 2011, 11:16:17 am »
Реших го проблема  :clap:  Оказа се, че е бил в МК-то. Въпреки че в програмата правя само два от четирите извода за управление на моторите логически 1ци, в действителност и другите два стават логически 1ци, когато трябва да бъдат логичски 0. Смених контролера и сега работи без грешка. Единственото, което остана да се реши е охлаждане за L239D. Някакви предложения. Ако има нещо, което не заема много място, ще е още по добре, понеже на робота и на платката не остана много празно място
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr