Автор Тема: Моят Сумобот  (Прочетена 51788 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят Сумобот
« Отговор #75 -: Май 28, 2008, 05:06:19 pm »
Вече роботът се побира в 10х10 см и 500 гр. :) Широчината му е 98 мм х 95 мм. Това се постигна с помощта на обръщането на капачките. По канта им вече е залепена грапава гумена лента. Остава проблемът с пада на напрежение, който ще реша с Н-мостове. L293-то отива в кутията засега. :)
Теглото е точно 419 гр. С Н-моста, който ще добавя до края на седмицата се надявам на около 450-470 гр., което е доста близко до 500, следователно е добре. :) Тестовете на обновената машинка ще са скоро (към края на седмицата), с които се надявам той да е поне малко конкурентоспособен. :) Следващата стъпка, след осъвършенстване на сегашния вариант, би била - добавяне на система за по-общо изследване на терена в търсене на противника.
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

extreme1500

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Моят Сумобот
« Отговор #76 -: Януари 02, 2010, 10:36:07 pm »
Още съм нован в роботиката и имам 2 въпроса ако може дами отговяряте по точно :oops:  :oops:  :oops:
1.Каде точно трябва да ги свържа тези:схема
2.Ако може някой да ми даде кодовете за програмирането на робота и да ми каже каде да ги въведа на програмата WinAVR , имам програматор. Другите работи си ги знам  :-D  :-D

Благодаря предварително  :clap:  :clap:  :clap:  :clap:  :roll:
Г.Оряховица , 14г., училище ПГЕЕ \"М.Б.Ломоносов\" ,Системно Програмиране

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят Сумобот
« Отговор #77 -: Февруари 05, 2010, 12:54:34 am »
Извинявам се за забавения отговор. :)
На дадената по-горе схема, като OUTPUT всъщност съм означил GND. Input си е сигналът, както се подразбира.


И така... Измина много време, откакто не съм внасял нещо свежо в темата със сумиста. Разбира се, интересът към него не стихва, а напротив - засилва се с всеки изминал ден. :)
Освен електрониката, която развивам най-вече в чест на сумиста, на преден план също така е и неговата нова механика. Имам редуктори и колела, които пазя специално за този робот. Съгласно темата за робо-сумото, която засегнахме в сбирката ни 3-ти февруари, давам своята идея за платформа за сумо.



Както се вижда от единствените оставени размери, платформата се побира в 10х10см (9.8х9.5см). "Оръжието", с което е снабден е цялата му предна повърхнина, служеща за рало. Отгоре роботът не е снабден с капак, давайки възможност за повече електроника тип "Бредборд".
Материалът е предвиден 3мм полипропилен или коматекс, изрязани лазерно (лазерното рязане на пластмасови изделия е много по-евтино от рязането на метал, а и по-леко). Стените са залепени една към друга, предотвратявайки евентуално отделяне на секциите. Предвижда се редукторите също да бъдат залепени за долната част на робота, тъй като ще се ползват само и единствено за този проект. :) В случай на повреда, лесно могат да се отворят, посредством болтове.
Засега е това, следва поръчката за лазерно рязане и сглобяване. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят Сумобот
« Отговор #78 -: Март 24, 2010, 01:04:04 pm »
Страстта към сумото се засилва с всеки изминал ден. :)
Развитието по темата през този период на "радиозатишие":
1. Поръчването на такава платформа за единична бройка е прекалено аристократично, затова е по-добре да направим разработка в клуба по Роботика, за да можем да разпространим повече механика за сумисти. Всъщност, такава идея се беше родила още преди време, но като цяло нямам данни за активно желание по въпроса. (най-вече поради невъзможността ми да посещавам клуба в последните седмици) :)
2. Платките за датчиците (4 TSOP-локатора + 2 датчика за линия) са поръчани на платкаджийница, поради което се надявам да станат скоро.
3. Контролерът е избран (и сглобен) - ATmega8 с изводи за всички портове и стабилизатор на напрежение. (Схема не мисля да правя, тъй като не е нещо особено, а и съм давал доста подобни в практиката си и в развитието на проектите си).
4. Драйверът за мотори е този от клуба по Роботика, а този с L293D потъва в забвение. :-D
5. Работата по алгоритъма засега се движи бавно. Надявам се когато сглобя датчиците, проектът да тръгне с по-бързи темпове. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моят Сумобот
« Отговор #79 -: Март 24, 2010, 05:45:54 pm »
4. Драйверът за мотори е този от клуба по Роботика, а този с L293D

а кой е той?
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Моят Сумобот
« Отговор #80 -: Март 24, 2010, 09:58:15 pm »
Става въпрос за ето този драйвер:
http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?p=5004#5004
От него направихме 10-ина броя и ги ползваме из клуба.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моят Сумобот
« Отговор #81 -: Март 25, 2010, 05:35:16 pm »
готино :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят Сумобот
« Отговор #82 -: Юни 19, 2010, 01:42:00 pm »
Привет на всички от мен!
Отново след голяма пауза, в която не можех да посещавам нито клуба, нито ежемесечните сбирки, поради курсови работи, изпити (включително и такъв по "Синтез, Кинематика и Динамика на Роботи" [взет с 6 :zubi:] и сесия), та време за наука почти не оставаше. :)
За щастие всичко вече е в миналото и отново Роботиката е преди всичко. Сега да обясня докъде съм стигнал с нещата.
Едва успях да сглобя няколко ИЧ-локатора, които бяха поръчани преди месеци на платкаджийница. Изработката им е перфектна, проходните отвори са симетрични до микрони, а запояването им е просто песен. И така, в момента разполагам с 2 TSOP-локатора (имам платки и материали за още 2), външен генератор на от 36 до 45 KHz. Датчиците за линия все още не са готови, тъй като поялникът ми е с прекалено дебела човка и е доста сложно запояването на SMD елементите. Когато отида до клуба по Роботика ще успея да го запоя. :)
Що се касае микроконтролерите... В момента се колебая между 4 вида, които са сглобени и тествани. Разбира се, за програмата, която съм написал (докъдето съм стигнал с нея) ще стигне и едно ATTiny2313, но въпреки това дилемата е сериозна... :D
И последното важно нещо, което ми липсва (все още) е платформата. Тя остава без промяна (както тази от снимката по-горе). Поръчал съм я за понеделник, но все още не съм казал твърда бройка. Ако някой иска, може да каже, за да поръчам и за него.
Това е засега, ще държа в течение със ситуацията. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Моят Сумобот
« Отговор #83 -: Юни 19, 2010, 06:46:21 pm »
Ами колко кинта излиза?
и от какво е сделана?
ъ, а и с какво задвижване е предвидено?


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят Сумобот
« Отговор #84 -: Юни 20, 2010, 12:21:50 am »
Цитат на: "zoro1"
Ами колко кинта излиза?
и от какво е сделана?
ъ, а и с какво задвижване е предвидено?


Цената ще е между 6 и 8 лв (предполагам), като материалът е какъвто имат в момента - или плексиглас, или коматекс. Дебелината му е 3 мм. Задвижването е редуктори (GM9), купени от Роботев преди...вече стана много време. :oops: Колкото до колелата... Ами и те са от там. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Моят Сумобот
« Отговор #85 -: Август 01, 2010, 04:36:29 pm »
Доста време се забави напредъка ми по сумиста, но нямам абсолютно никакво време (дори и през уикендите), за да опиша и снимам нещата. :)
Моля за извинение и да споделя, че ще отразя всичко тези дни, след което ще поправя това свое мнение.
Поздрави! :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!