Последни публикации

Страници: 1 2 [3] 4 5 ... 10
21
Промишлени роботи / youtube канал за роботи в автомобилостроенето.
« Последна публикация от ruxx - Април 24, 2018, 03:49:58 pm »
Ето тук:
https://www.youtube.com/channel/UCq1lyHuLg7w6XOl2YTM2XfQ/videos?disable_polymer=1
Като няма сериозни роботски проекти (а и посещение форума), поне да има какво да се гледа...
22
Други роботи / MBot
« Последна публикация от emil74 - Април 08, 2018, 11:29:55 pm »
  Предполагам, че една немалка част от участниците тук, са се чудили в един момент каква платформа да изберат. Не съм претърсвал детайлно форума, но доколкото минах с търсачката, все още няма тема за този сет за начинаещи. Става дума за
MBot
  Това е платформа, предназначена за начинаещи, като е особено удачна за ученици от основния курс на обучение. Ненапразно вече навлиза в учебните програми на няколко държави. Използва се mBlock език за програмиране, базиран на Scratch.
  MBlock има различни възможности и режими за работа, включително генериране на Ардуино код. Самият потребителски интерфейс на MBlock е изключително лесен за усвояване и на практика няма нужда от директно писане на код, а всичко се осъществява с поставяне и организиране на графични блокове, генериращи командите.
  Самият MBot е гъвкава платформа, позволяваща лесно преминаване от един към друг тип роботи - line follower, maze solver и т.н.
Кратко видео
23
Други роботи / Re: PCB Робот
« Последна публикация от emil74 - Март 30, 2018, 12:37:16 pm »
  Принципно концепцията е "конструктор". Тоест, модифицира се с  добавяне или рекомбиниране на съставни части. Една от възможностите за следене на линия, е използване на преден панел с mikroBUS сокет(вече го имам в сета). Друга е, да се използват оставените свободни конектори, а самият набор за следене на линия да се монтира от доланата страна на тракторето, където има оставен отвор за сервомотор - включително с дупки за болтове 3mm.
  В момента разработвам още няколко платки които позволяват трансформирането на тракторчето в танк, с още куп възможности за различни версии или колесна машина, като се свалят веригите и се поставят колелета на Tamiya. Затова има отвор за сервомотор отдолу - за управлението. В тези два варианта някои от платките на трактора се поставят по друг начин, а се добавят и допълнителни.
  Умишлено, софтуерно съм намалил скоростта на трактора, като дори има онова притракване, характерно за тези машини. Иначе  развива доста висока скорост.
24
Други роботи / Re: PCB Робот
« Последна публикация от ruxx - Март 29, 2018, 06:51:03 pm »
Това тракторче може ли да се допълни така, че да следи линия?
Между другото се интересувам от проекта. Например мога да преработя една моя web базирана програма така, че да представя online начина на сглобяването на тракторчето. Идеята е чрез тази програма в бъдеще евентуалните ентусиасти да предлагат и свои превозни средства, които евентуално да увеличат набора от продуктите на maystorio.com.
25
Други роботи / PCB Робот
« Последна публикация от emil74 - Март 21, 2018, 03:01:18 pm »
  След няколко експеримента и създаване на импровизирани роботи с подръчни средства, сътворих този сет от печатни платки:
 
  Верижен трактор

  Предназначен е най-вече за любителите на PIC микроконтролери, но е възможно и поставяне на Arduino Nano, например.
  Драйверите на моторите са реализирани по начин, позволяващ използване с напрежения от 3 до 12V.

  Наложи се малко преработване на клипа, защото се чуваше някаква музика от съседната стая, а хиените, уж ностители на авторски права дори и това сметнаха за тяхно. Така видеото остана без онова елегантно щракване при сглобяването. При всички случаи ще подготвя поне още няколко по-добри клипа.
  Тук е видео с тестване на блутут комуникация: https://www.youtube.com/watch?v=MJ0az6t6Ys8&t=3s
26
Общ форум / Re: Хоби роботиката е като кратковременна модна тенденция.
« Последна публикация от ruxx - Март 05, 2018, 02:18:48 pm »
Ето, че вече направих една принципна стъпка напред, във връзка с вече заявената преди около месец моя идея!

Идеята се състои в това разработките на роботи първо да стартират във виртуален вид! Правите робота като 3D модел и го представяте в специална web базирана програма. Там идеята ви ще бъде подкрепена от множество други хора, като голяма част от тях просто ще помагат с работа развитието на проекта ви!

Аз мога да съдействам с програмирането и вече очаквам появата на първия желаещ да създава роботи по този начин. Създадох началния прототип на споменатата програмка, като за демонстрация съм качил клип в интернет, който е чисто с демонстрационни цели:
https://youtu.be/CnbhNAfAa9o
27
Ардуино (Arduino) / Re: Проект с Arduino Uno и HC-05
« Последна публикация от bascho - Февруари 20, 2018, 07:05:58 pm »
 И против на цялата несговорчивост на всички тук. А съм сигурен , че има много хора които можеха да отделят няколко минути за да ме упътят крайния резултат е на лице.
 С малко помощ от колега от offroad-bulgaria успях да докарам всичко да работи.

 Направих и някой промени по приложението за телефона:




 А кода , който качих в Arduino Uno модула е следния :

void setup() {
Serial.begin(9600);
 pinMode(8, OUTPUT);
 pinMode(9, OUTPUT);
 pinMode(10, OUTPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 pinMode(12, OUTPUT);
 }
 

void loop() {
 
 if(Serial.available()>0)
   {     
      char data= Serial.read();
      switch(data)
      {
        case '1': digitalWrite(8, HIGH);
        delay(750);   
        digitalWrite(8, LOW);
        digitalWrite(10, HIGH);
        break;
        case '2': digitalWrite(10, LOW);
        delay(750);
        digitalWrite(9, HIGH);
        delay(750); 
        digitalWrite(9, LOW);
       
        break;
        case '3': digitalWrite(12, HIGH);
        delay(750);
        digitalWrite(11, HIGH);
        delay(750); 
        digitalWrite(11, LOW);
        delay(30000); 
        digitalWrite(12, LOW);
       
       
       
        break;
       
        default : break;
      }
      Serial.println(data);
   }
   delay(50);
}
 
  В резултат всичко работи. Изключително съм "БЛАГОДАРЕН" на всички така "ОТЗИВЧИВИ" участници в този форум
28
Общ форум / Хоби роботиката е като кратковременна модна тенденция.
« Последна публикация от ruxx - Февруари 08, 2018, 09:37:51 am »
Този форум е почти изцяло изоставен. И според мен основната причина е в това, че на роботиката се гледа като вид забавление. А както добре знаем с играчки си играят малките деца, просто от скука най-вече.

Но такова ли би трябвало да е отношението към един от най-развиваните бизнеси в момента? Моето лично мнение е, че за да се променят нещата, то трябва форумът да се преориентира изцяло към приложен характер. А професионалното отношение в частност означава, че вече човек не трябва да мисли да произвежда робота си сам - трябва да се фокусира върху това в което той е най-добър и различните потребители да създават съвместни проекти.

Като начало трябва да намерим съмишленици, които поради някакви причини са попаднали на този тук форум. След това трябва да разпределим задачите. Крайната ни цел ще е не да шашнем света, а примерно да направим някакъв конкретен вид робот, който ще е полезен за някакъв вид бизнес и който в бъдеще ще продаваме!!!
29
Ардуино (Arduino) / Re: Проект с Arduino Uno и HC-05
« Последна публикация от bascho - Февруари 05, 2018, 09:27:03 am »
Хайде де никой ли няма да се включи. Вярно , че е форум с малко аудитория, но чак пък толкова.
30
Ардуино (Arduino) / Проект с Arduino Uno и HC-05
« Последна публикация от bascho - Януари 30, 2018, 07:16:34 pm »
 Здравейте на всички :) . Първо да кажа , че не съм програмист но имам елементарни познания . Обичам да се заигравам с различни проекти :) . Последния който ми хвана окото бе провокиран от следния клип https://www.youtube.com/watch?v=486T8rCk4mU&t=11s&index=1&list=LLfdN_1UoR3nNjl7DMrMaPMQ . Сега ми се прииска да опитам да го реализирам и аз . За целта поръчах един модул Arduino Uno и  един HC-05 .
 С помоща на MIT App Inventor си изработих едно приложение http://
 Написах и един скеч в който ще не съм сигурен дали работи понеже си чакам Arduino Uno-то  но идеята следната при натискане на бутоза за отключване да изпраща 1-ца до Ардуиното при , при което да се задейства реле 1, при пускане на бутона да се изпраща 2-ка и релето да се затваря. Аналогично при заключване да се командва реле 2 с 3-ка и 4-ка, а при старт стоп реле 3 с 5-ца и 6-ца. Отделно ще има 4-то релекоето при подаване на 1-ца ще се задейства и ще остане отворено а при 4-ка ще се изключва. Ето и скеча :

 #define Relay1  7
#define Relay2  9
#define Relay3  11
#define Relay4  13

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  digitalWrite(Relay1, HIGH);
  digitalWrite(Relay2, HIGH);
  digitalWrite(Relay3, HIGH);
  digitalWrite(Relay4, HIGH);

  pinMode(Relay1, OUTPUT);
  pinMode(Relay2, OUTPUT);
  pinMode(Relay3, OUTPUT);
  pinMode(Relay4, OUTPUT);


}

void loop()
{

  int incomingByte = 0;

  if (Serial.available() > 0) {

    incomingByte = Serial.parseInt();
  }
    if (incomingByte == 1) {
      digitalWrite(Relay1, HIGH);
      digitalWrite(Relay4, HIGH);
    }
    if (incomingByte == 2) {
      digitalWrite(Relay1, LOW);
    }
    if (incomingByte == 3) {
      digitalWrite(Relay2, HIGH);
      digitalWrite(Relay4, LOW);
    }
    if (incomingByte == 4) {
      digitalWrite(Relay2, LOW);
    }
    if (incomingByte == 5) {
      digitalWrite(Relay3, HIGH);
    }
    if (incomingByte == 6) {
      digitalWrite(Relay3, LOW);
    }
   
  }


Искам да добавя и опция за още едно реле което при подаване на 5-ца да се задейства и да остане отворен 30секунди след което да се изключи, възможно ли е това ?
Страници: 1 2 [3] 4 5 ... 10