westony точно за тези говорих, че са много калпави дори името им се различава понякога .. тези например вместо TowerPro  са TowerdPro. Не ти ги препоръчвам.

westsiderz от Интернет ги поръчах, но преди да влезе гадния лимит за митата-> успях с две поръчки да се измъкна от мито. Поръчах ги от http://towerhobbies.com/

Такааа... след като реших да преправя походката на Тори реших да използвам друг начин за неговото управление. В момента мога да го управлявам с мишката тоест мога да променям само по един параметър в даден момент. Преди година когато поръчвах разни глупости от deal extreme реших да си купя два китайски wii nunchuck- това са тези джойстици за wii, които имат акселерометър, за да засичат движението на ръката. Единият беше разфасован още като престигна за да разгледам какво има вътре и за да разбера, кой кабел за какво е, но тогава не успях да го подкарам по незнайни причини. Преди два дена извадих вторият. Малко ровене из интернет и ето какъв е резултатът: http://www.youtube.com/watch?v=X1hMC1_Oqew

Целта ми е да използвам този джойстик за да контролирам Тори! След малко се залавям с кода!

http://www.servocity.com/html/hs-325hb_bb_deluxe.html

westony, благодаря! Благодаря и за това, че ме накара да преодолея мързела си и да извадя Тори и да се разровичкам в кода. Като се замислих защо наистина изглежда така тромаво стигнах до следните изводи: първо сервотата са слаби и обикновено ги щадя и ги пускам бавно да се движат; второ- ластиците, които съм сложил при вдигане на крака нагоре малко или много му пречат, а при спускане надолу му помагат и затова се получава една разлика във времената за вдигане и спускане на крака; трето кодът ми който съм написал е чисто геометричен- тоест указвам в координатна система къде са стъпалата на краката и не съм се опитвал да придам някакъв буболечковски реализъм към движенията; четвърто походката, която използвам по принцип е леко тромава..., и пето опитвам се да държа тялото по ниско, за да не товаря сервотата а ластиците, което придава към тромавостта;

Това което мога да променя е кода ... ще го променя, за по- плавни движения на краката!...

P.S. Тори според мен няма пол Тори от бойните изкуства е човек, който изпълнява бойната техниката. Но ако има пол ще да е мъжкар!

Приблизителни размери:32см х 35см х 15см в средно изправено положение. Ако в момента трябваше да правя пак хексапод бих го направил с размерите на µBug (Micro bug) на Мат Дентон, направо е въшка в сравнени с Тори ->
 

Много ти благодаря westsiderz!
Когато ги купувах сервотата бяха по около 12-13$ една бройка! И това е най-евтиният вариант, който успях да намеря за робот с такива размери и маса(около 1.5-2кг). Елементите от конструкцята съм ги чертал на AutoCad. За изрязването не си спомням точно колко излезе- приблизително около 150лв без материала (алуминий си купих 2кв.м. на цена около 50лв и след изрязването ми остана още доста)  

И аз бих се зарадвал на малко снимки. Имаше доста хора с фотоапарати .. така че не се крийте и ги качвайте

Здравейте,

Съжелявам, че нямах време да пиша по- рано :oops:.
Относно комуникацията между PC и контролера използвам BlueSMiRF модул, който е свързан към серво контролера по начина указан малко по- нагоре в отговорите на тази тема. PC-то ти трябва да има вграден bluetooth приемник или да си намериш някакъв USB Bluetooth Dongle (Този е 2-3лв http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.11866). За да установиш връзка с модула не се изисква допълнителен софтуер или знания по програмиране- операционната система на компютъра се справя сама(Говоря за Windows, с UNIX-базираните ОС-и подозирам, че ще има зор с драйверите за виртуален COM порт и тн.). Аз съм с windows 7 и откриването на модула става както се открива и bluetooth мишка или друга bluetooth периферия. След като бъде открит и добавен модула в Device List-a вече ще имаш инсталирани нужните драйвери заедно с един виртуализиращ драйвер, който представя модула като COM порт( моят е на COM10 ) и вече си готов да го ползваш като стандартен сериен порт за комуникация. От тук нататук ще ти трябват знания по програмиране и някакви основни разбирания за серийна комуникация, затова не мисля, че ще ти е от полза да почна да пиша за инстанции/фукции/указатели(или какъвто и да е било код) и тн без да имаш представа от програмиране. Но ако решиш да се занимаваш с твоята идея ще се опитам да помогна (пък и не е много сложно:)- първият ми проект беше точно такъв - камера която следи лицето, но не беше с bluetooth, а с проста usb връзка).

P.S. Ако не е искаш да ограничиш мирогледа и знанията си само в рамките на България почни да учиш Английски език до някакво минимално ниво- езикът е супер лесен и се среща навсякъде, а информацията в интернет на английски език е неизчерпаема!. Успех!